[實用新型]一種仿生機器人智能材料的制作裝置

有效

• 申請號: 201520465415.6
• 申請日: 2015-07-01
• 公開（公告）號: CN204712075U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 張峰
• 申請（專利權）人: 西北工業大學（張家港）智能裝備技術產業化研究院有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 陸華君

技術領域

本申請屬于機器人材料制造技術領域，特別是涉及一種仿生機器人智能材料的制作裝置。

背景技術

IPMC是一種智能材料，能夠在外部的激勵下產生力和位移響應，同時也能對環境產生感知響應，可以在電場的作用下發生形狀的改變，實現電能與機械能之間的轉化。由于它的致動性能與人類的肌肉非常相似，故它也被稱為人工肌肉，廣泛地應用于仿生機器人的研究。

現有的IPMC的制作裝置通常存在結構復雜，操作不便的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種仿生機器人智能材料的制作裝置，以克服現有技術中的不足。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

本申請實施例公開了一種仿生機器人智能材料的制作裝置，包括基座、安裝于所述基座上且沿豎直方向設置的支撐桿，所述基座上支撐有一恒溫水浴箱，所述恒溫水浴箱具有一頂端開口的腔體，所述腔體內設置有一水槽，所述支撐桿上固定有一電機，所述水槽內設有一攪拌槳，所述電機和攪拌槳之間通過一連桿固定。

優選的，在上述的一種仿生機器人智能材料的制作裝置中，所述電機通過一固定桿連接于所述支撐桿，所述固定桿垂直于所述支撐桿。

優選的，在上述的一種仿生機器人智能材料的制作裝置中，所述固定桿的一端套設于所述支撐桿的外側，所述固定桿與所述支撐桿之間設有一調節旋鈕。

優選的，在上述的一種仿生機器人智能材料的制作裝置中，所述固定桿的一端設有一固定夾，所述電機可拆卸固定于所述固定夾。

優選的，在上述的一種仿生機器人智能材料的制作裝置中，所述恒溫水浴箱的側壁上設有一透明窗口。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：本實用新型的裝置用于IPMC材料的制備，可同時實現蒸發溶劑、保溫、清洗、化學鍍等操作。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1所示為本實用新型具體實施例中仿生機器人智能材料的制作裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行詳細的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參圖1所示，仿生機器人智能材料的制作裝置，包括基座1、安裝于基座上且沿豎直方向設置的支撐桿2，基座上支撐有一恒溫水浴箱3，恒溫水浴箱具有一頂端開口的腔體，腔體內設置有一水槽4，支撐桿2上固定有一電機5，水槽內設有一攪拌槳6，電機5和攪拌槳6之間通過一連桿7固定。

在該技術方案中，恒溫水浴箱可以實現加熱和保溫的功能，通過電機以及與電機相連的攪拌槳可以實現均勻混合的功能。

電機5通過一固定桿8連接于支撐桿2，固定桿8垂直于支撐桿2。

在該技術方案中，通過固定桿8可以將電機的位置控制在水槽4的正上方。

固定桿8的一端套設于支撐桿2的外側，固定桿8與支撐桿2之間設有一調節旋鈕9。

在該技術方案中，固定桿8的一端套設于支撐桿2的外側，可以相對支撐桿在豎直方向上下移動、以及在水平方向進行轉動。

固定桿8的一端設有一固定夾10，電機5可拆卸固定于固定夾10。

在該技術方案中，固定夾與電機之間可拆卸固定，方便電機的替換、維修和運輸。

恒溫水浴箱3的側壁上設有一透明窗口11。

在該技術方案中，通過透明窗口可以實時觀察水槽內的工作狀態。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅是本申請的具體實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本申請原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本申請的保護范圍。