[實用新型]一種提高行星減速機傳動扭矩及精度的裝配體結構

有效

• 申請號: 201520463898.6
• 申請日: 2015-07-02
• 公開（公告）號: CN204878650U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 鄭志儀;任國華
• 申請（專利權）人: 無錫市恒翼通機械有限公司
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機器人關節手用行星減速機領域，特別涉及一種提高行星減速機傳動扭矩及精度的裝配體結構。

背景技術

行星減速機多數是用來降低轉速、提升扭矩、匹配慣量的。現有的一類行星減速機為實現大減速比，在不增加體積的情況下，以縮短太陽齒輪的有效長度來增加減速段數，因此輸出扭矩相對較小；一類行星減速機雖然結構緊湊、運轉精度高，但是通過將行星齒輪的精度做成極高的等級的方法來達到提高行星齒輪減速機的運轉精度，導致行星齒輪減速機的制造工藝復雜化；還有一類行星減速機的行星齒輪及太陽輪的配合采用分體式，由于各個零件加工的累計誤差導致配合精度不高，因而傳動扭矩降低、齒輪配合精度很差，降低了行星減速機的傳動精度及使用壽命。

發明內容

為了解決現有技術的問題，本實用新型實施例提供了一種提高行星減速機傳動扭矩及精度的裝配體結構。

所述技術方案如下：

一種提高行星減速機傳動扭矩及精度的裝配體結構，包括后法蘭、單級齒圈、輸入軸、輸出軸、至少三個行星齒輪，所述輸入軸的輸出端與輸出軸的輸入端連接，所述輸入軸和輸出軸的外側依次罩有后法蘭、單級齒圈，所述輸出軸的輸出端從內到外套有第一軸承和第二軸承，再并列套入油封，所述行星齒輪設置在輸出軸上，所述輸出軸靠近輸出端的凸起部分上設置有至少三個行星齒輪定位銷孔，所述輸出軸的輸入端內部設置有軸承孔；所述輸入軸的外側周圍設置有第三軸承，所述第三軸承安裝在軸承孔中。

進一步的，所述行星齒輪的孔中間排滿有一圈行星齒輪滾針。

進一步的，還包括行星齒輪定位銷，所述行星齒輪定位銷伸入一圈行星齒輪滾針中將行星齒輪固定在行星齒輪定位銷孔中。

進一步的，所述行星齒輪定位銷的兩端外側還設置有行星齒輪墊片，所述行星齒輪墊片墊在行星齒輪定位銷孔和行星齒輪之間。

進一步的，所述行星齒輪滾針優選為十二根。

本實用新型實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：

通過在加工輸出軸時，使軸承孔與至少三個行星齒輪定位銷孔在加工中心一次裝夾加工完成，實現行星齒輪及太陽輪的配合采用一體式的，有效的保證了相對的位置精度，提高了行星減速機的傳動扭矩和齒輪的傳動精度，制造工藝簡單，使用壽命長。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型工作狀態時的剖視結構示意圖；

圖3是本實用新型輸出軸的剖視結構示意圖；

圖4是本實用新型輸出軸的側面結構示意圖。

其中，1、后法蘭，2、單級齒圈、3、輸入軸，4、輸出軸，5、行星齒輪，6、第一軸承，7、第二軸承，8、油封，9、第三軸承，401、軸承孔，402、行星齒輪定位銷孔，501、行星齒輪定位銷，502、行星齒輪滾針，503、行星齒輪墊片。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。

實施例一：

本實用新型的一種提高行星減速機傳動扭矩及精度的裝配體結構，包括后法蘭1、單級齒圈2、輸入軸3、輸出軸4、至少三個行星齒輪5，所述輸入軸3的輸出端與輸出軸4的輸入端連接，所述輸入軸3和輸出軸4的外側依次罩有后法蘭1、單級齒圈2，所述輸出軸4的的輸出端從內到外套有第一軸承6和第二軸承7，再并列套入油封8，所述行星齒輪5設置在輸出軸上4，所述輸出軸4靠近輸出端的凸起部分上設置有至少三個行星齒輪定位銷孔402，所述輸出軸4的輸入端內部設置有軸承孔401；所述輸入軸3的外側周圍設置有第三軸承9，所述第三軸承9安裝在軸承孔401中。所述行星齒輪5的孔中間排滿有一圈行星齒輪滾針502，所述行星齒輪5通過行星齒輪定位銷501固定在行星齒輪定位銷孔402中，所述行星齒輪定位銷501伸入一圈行星齒輪滾針502中；所述行星齒輪定位銷501的兩端外側還設置有行星齒輪墊片503，所述行星齒輪墊片503墊在行星齒輪定位銷孔402和行星齒輪5之間。