[實(shí)用新型]一種電液同步折彎?rùn)C(jī)的電液同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520463841.6
• 申請(qǐng)日: 2015-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204842559U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆小軍;烏海東;蔡朝暉;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開(kāi)姓名
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 紹興市安雅信自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21D5/00
• 分類(lèi)號(hào): B21D5/00;B30B15/16;B30B15/22;B30B15/14
• 代理公司: 杭州華鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 秦曉剛

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種電液同步折彎?rùn)C(jī)的電液同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，用于加工鈑金件的折彎?rùn)C(jī)主要通過(guò)設(shè)在滑塊兩側(cè)的油缸驅(qū)動(dòng)完成整個(gè)折彎工序，在兩個(gè)油缸的油路上分別設(shè)置比例換向閥實(shí)現(xiàn)滑塊的升降動(dòng)作，由于油缸的運(yùn)動(dòng)特性，導(dǎo)致滑塊升降緩慢，使生產(chǎn)效率難以提高，提高了生產(chǎn)成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種電液同步折彎?rùn)C(jī)的電液同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，解決現(xiàn)有的折彎?rùn)C(jī)中滑塊升降緩慢導(dǎo)致生產(chǎn)成本高的技術(shù)問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種電液同步折彎?rùn)C(jī)的電液同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，折彎?rùn)C(jī)包括機(jī)架以及滑塊，所述滑塊由液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和電伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括分別設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)的油缸，兩個(gè)油缸分別與一油泵連接，兩個(gè)油缸的活塞桿分別和滑塊相連；所述電伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服電機(jī)以及設(shè)在伺服電機(jī)和滑塊上的傳動(dòng)裝置，伺服電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑塊上下運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述傳動(dòng)裝置包括設(shè)在伺服電機(jī)輸出軸上的齒輪和設(shè)在滑塊上的齒條，所述齒輪和齒條嚙合傳動(dòng)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述傳動(dòng)裝置包括絲杠和絲母，所述絲杠與伺服電機(jī)輸出軸相連，所述絲母與滑塊相連。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述滑板的兩側(cè)分別設(shè)有限位塊，所述限位塊上設(shè)有限位卡槽，所述機(jī)架包括兩塊側(cè)板，兩塊側(cè)板上分別設(shè)有卡塊，所述卡塊與限位卡槽卡接配合。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括電磁壓力閥和兩個(gè)比例流量閥，油泵的出油口連通電磁壓力閥的進(jìn)油口，電磁壓力閥的壓力油口連通兩個(gè)比例流量閥的進(jìn)油口，兩個(gè)比例流量閥的出油口分別連通兩個(gè)油缸。

本實(shí)用新型的有益效果為：

1、滑塊由伺服電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行升降，從而省去了價(jià)格昂貴的比例換向閥，降低了制造成本；

2、和油缸的活塞桿驅(qū)動(dòng)滑塊相比，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑塊速度更快，效率更高，提升了滑塊在整個(gè)折彎過(guò)程中的升降速度，減少了折彎時(shí)間。

3、滑塊在折彎階段通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)使上模和下模合攏對(duì)工件進(jìn)行折彎，滑塊在非折彎階段通過(guò)電伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行快速工進(jìn)，通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和電伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的配合，提高了折彎?rùn)C(jī)的工作效率。

附圖說(shuō)明

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步描述：

圖1是本實(shí)用新型一種電液同步折彎?rùn)C(jī)的一種實(shí)施例的立體圖；

圖2是本實(shí)用新型一種電液同步折彎?rùn)C(jī)的一種實(shí)施例的前視圖；

圖3是本實(shí)用新型一種電液同步折彎?rùn)C(jī)的一種實(shí)施例的右視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例1：如圖1至圖3所示，一種電液同步折彎?rùn)C(jī)，包括機(jī)架1、設(shè)在機(jī)架1上的立板2以及設(shè)在立板2上方的滑塊3，滑塊3的下端設(shè)有上模401，立板2的上端設(shè)有下模402，機(jī)架1的兩側(cè)分別設(shè)有油缸5，機(jī)架1包括兩塊側(cè)板101，兩個(gè)油缸5通過(guò)螺栓固定在側(cè)板101上，兩個(gè)油缸5的活塞桿分別和滑塊3相連，滑塊3上設(shè)有兩塊安裝面3a，兩塊安裝面3a位于同一水平面，兩個(gè)油缸5的活塞桿的下端面分別和兩塊安裝面301相連，待折彎的工件放置于下模402上，通過(guò)兩個(gè)油缸5的活塞桿對(duì)滑塊3加壓使上模401和下模402合攏，對(duì)工件進(jìn)行折彎。

電液同步折彎?rùn)C(jī)還包括電伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)7和控制系統(tǒng)；電伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6包括伺服電機(jī)601以及設(shè)在伺服電機(jī)601和滑塊3上的傳動(dòng)裝置602，伺服電機(jī)601通過(guò)傳動(dòng)裝置602驅(qū)動(dòng)滑塊3上下運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)裝置602包括設(shè)在伺服電機(jī)輸出軸上的齒輪6021和設(shè)在滑塊上的齒條6022，齒輪6021和齒條6022嚙合傳動(dòng)。齒輪和齒條的配合結(jié)構(gòu)可靠耐用，成本低。