[實(shí)用新型]餐廚垃圾車動(dòng)態(tài)自動(dòng)稱重系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520463175.6
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN204881814U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂封余
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州四方稱重系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): G01G19/18
• 分類號(hào): G01G19/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及環(huán)衛(wèi)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及餐廚垃圾車動(dòng)態(tài)自動(dòng)稱重系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)各城市加強(qiáng)對餐廚垃圾管理的執(zhí)法力度，將餐廚垃圾回收、運(yùn)輸、處置等工作納入環(huán)保部門的正常監(jiān)管中。餐廚垃圾車在裝載前通常需對垃圾桶內(nèi)的垃圾的進(jìn)行稱重?，F(xiàn)有技術(shù)的餐廚垃圾車電子秤與車輛裝載機(jī)構(gòu)中的掛桶提升機(jī)架和翻轉(zhuǎn)機(jī)架配合使用，垃圾桶掛裝后提升頂住翻轉(zhuǎn)機(jī)架頂板在上升過程中進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)計(jì)量。由于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)頂板壓住垃圾桶的邊緣會(huì)增加對電子秤的不確定值的壓力影響，以及翻轉(zhuǎn)機(jī)架在提升過程中與提升軌道之間的不規(guī)則摩擦力等諸多方面的影響，造成電子秤的計(jì)量誤差很大，計(jì)量準(zhǔn)確性大打折扣。而且，稱重儀表需人工操作，導(dǎo)致垃圾車裝載效率低，從而未得到廣泛應(yīng)用。

公告號(hào)為CN201983841U，公告日為2011年9月21日的中國專利文件中公開了一種車載稱重裝置，主要包括有垃圾車、固定架、升降架、鏈條、汽缸，固定架裝設(shè)于垃圾車的側(cè)邊，汽缸裝設(shè)于固定架的底端，鏈條連接汽缸與固定架，汽缸通過鏈條帶動(dòng)垃圾車上下升降，升降架與固定架之間裝設(shè)有固定板，所述的固定板上設(shè)有箱式傳感器。該結(jié)構(gòu)雖然實(shí)現(xiàn)了兩次自動(dòng)稱重并計(jì)算差值得出垃圾重量的功能，但是，源于其結(jié)構(gòu)過于簡單，升降過程中受摩擦力等作用力的影響，瞬間稱重值的誤差范圍大，稱重精度偏低。

公布號(hào)為CN102556554A，公布日為2012年7月11日的中國專利文件中公開了一種餐廚垃圾車車載稱重裝置，包括掛框和掛叉組件，掛叉組件上端為掛齒，還包括橫梁組件、電阻應(yīng)變式傳感器、數(shù)據(jù)線和數(shù)據(jù)處理器，所述橫梁組件設(shè)于掛框上，橫梁組件的上端與掛叉組件連接，下端安裝有電阻應(yīng)變式傳感器，掛叉組件的掛齒下方還設(shè)有壓力板，該壓力板與電阻應(yīng)變式傳感器接觸，所述電阻應(yīng)變式傳感器通過數(shù)據(jù)線與數(shù)據(jù)處理器相連。在該結(jié)構(gòu)中，當(dāng)掛齒掛住垃圾桶時(shí)，壓力板會(huì)產(chǎn)生微小形變，電阻應(yīng)變式傳感器收集壓力板的形變數(shù)據(jù)，將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，從而得到測量值，但是，當(dāng)提升裝置帶動(dòng)垃圾桶移動(dòng)過程中進(jìn)行動(dòng)態(tài)稱重時(shí)，升降架受到摩擦阻力等作用力的影響導(dǎo)致稱重值出現(xiàn)偏差，由于缺乏稱重壓力動(dòng)態(tài)性能補(bǔ)償設(shè)計(jì)，使其不具有良好的動(dòng)態(tài)稱重性能，稱重的準(zhǔn)確度差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，所要解決的技術(shù)問題是提供一種餐廚垃圾車動(dòng)態(tài)自動(dòng)稱重系統(tǒng)，該系統(tǒng)全程無需人工操作，自動(dòng)計(jì)量垃圾桶裝載垃圾提升過程中毛重、倒料后空桶返回下降過程中皮重并自動(dòng)計(jì)算凈重，具有動(dòng)態(tài)稱重壓桶力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，滿足良好的動(dòng)態(tài)稱重性能要求，稱重精度高。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案使上述的技術(shù)問題得以解決。

餐廚垃圾車動(dòng)態(tài)自動(dòng)稱重系統(tǒng)，包括提升軌道、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、提升機(jī)架、稱重機(jī)構(gòu)、壓桶力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)和數(shù)據(jù)控制裝置，提升軌道配裝在垃圾車體上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可縱向翻轉(zhuǎn)并沿豎直方向移動(dòng)的裝設(shè)在提升軌道上，提升機(jī)架固定裝設(shè)在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，稱重機(jī)構(gòu)沿豎直方向移動(dòng)的裝設(shè)在提升機(jī)架上，稱重機(jī)構(gòu)上掛裝垃圾桶并與提升機(jī)架共同隨翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同步移動(dòng)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上端設(shè)置壓桶力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，壓桶力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括壓桶力補(bǔ)償傳感器、傳力連接器和壓桶板，壓桶板通過傳力連接器連接在壓桶力補(bǔ)償傳感器的下方，當(dāng)稱重機(jī)構(gòu)帶動(dòng)垃圾桶上升至預(yù)定位置時(shí)，垃圾桶的頂部邊緣抵靠在壓桶板的下端，稱重機(jī)構(gòu)和壓桶力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的信號(hào)輸出至數(shù)據(jù)控制裝置并進(jìn)行垃圾重量運(yùn)算。由于在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上端設(shè)置了壓桶力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，當(dāng)垃圾桶上升并抵靠在壓桶板下端時(shí)，通過壓桶力補(bǔ)償傳感器將信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)控制裝置進(jìn)行精確運(yùn)算，確保更精確的稱重精度。并且，通過數(shù)據(jù)控制裝置的自動(dòng)稱重控制操作，實(shí)現(xiàn)了全程無需人工手動(dòng)操作，自動(dòng)計(jì)量垃圾桶裝載垃圾提升過程中毛重、倒料后空桶返回下降過程中皮重并自動(dòng)計(jì)算凈重。

作為優(yōu)選，數(shù)據(jù)控制裝置包括中央處理器、GPS模塊和GPRS模塊，稱重機(jī)構(gòu)和壓桶力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的稱重信號(hào)傳輸至中央處理器進(jìn)行運(yùn)算，通過GPS模塊和GPRS模塊進(jìn)行垃圾車體定位并進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞。作為改進(jìn)，數(shù)據(jù)控制裝置還包括動(dòng)態(tài)自動(dòng)稱重控制顯示儀表，方便實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。進(jìn)一步改進(jìn)，與中央處理器的輸入端連接有自動(dòng)讀卡器或RFID讀寫器，便于自動(dòng)識(shí)別，實(shí)現(xiàn)高速、快捷的操作。

作為優(yōu)選，提升軌道上間隔設(shè)置有用于在垃圾桶的升降過程中進(jìn)行定位監(jiān)控稱重的上限位置檢測開關(guān)和下限位置檢測開關(guān)。垃圾桶提升過程中先經(jīng)過下限位置檢測開關(guān)、后經(jīng)過上限位置檢測開關(guān)，數(shù)據(jù)控制裝置自動(dòng)記錄毛重。倒料后空桶返回下降過程中先經(jīng)過上限位置檢測開關(guān)、后經(jīng)過下限位置檢測開關(guān)，數(shù)據(jù)控制裝置自動(dòng)記錄皮重，然后自動(dòng)計(jì)算凈重，杜絕人為作弊。