[實用新型]一種單側C型無鐵芯直線電機運動模組

有效

• 申請號: 201520462805.8
• 申請日: 2015-07-01
• 公開（公告）號: CN204858929U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 戴帝水;柯玉理;溫遠強;郝寶寶
• 申請（專利權）人: 深圳德康威爾科技有限公司
• 主分類號: H02K33/18
• 分類號: H02K33/18
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

技術領域

本實用新型涉及直線電機技術，特別涉及一種單側C型無鐵芯直線電機運動模組。

背景技術

無鐵芯直線電機具有零齒槽效應、零定位力、動子與定子之間沒有吸引力、寬速度范圍、高動態性能、極平穩的運行、極高的定位精度、振動噪聲小等優點，使得無鐵芯直線電機廣泛用于精密加工機床領域，尤其適用于半導體光刻、PC板檢查和鉆孔、晶片處理加工、離子注入、電子裝配及坐標測量等精密伺服領域。

無鐵芯直線電機可分為動磁鋼型和動線圈型，要根據不同應用場合來選擇。在紡織取放料、SMT抓取等設備中，目前都常采用動線圈型無鐵芯直線電機，其優點是運動部件的重量較輕，加速度大，但缺點是電纜在移動，有可能產生故障。而在紡織和SMT等設備中，要求電機運動模塊體積最小化，尤其是對模塊的厚度有嚴格限制。

目前，市場上已有的動圈式無鐵芯直線電機技術一般都采用雙邊磁軌“U”型結構，這樣雖然提高了電機的驅動力，但是磁體數量是有鐵芯直線電機的兩倍，且雙邊磁軛及其連接支撐板使得電機體積較大，其運動模組的光柵編碼器、讀數頭、固定導向導軌都放置在“U”型雙邊磁軌兩側，顯得整個運動模組體積更大。

除此之外，這種“U”型雙邊磁軌無鐵芯直線電機高速運動時，電機的反電動勢比較大，對直流母線電壓要求也較高，從而不利于高速運動；若無鐵芯直線電機采用單邊磁軌結構，電機推力又往往不足，只能帶輕載運行。

因而現有技術還有待改進和提高。

實用新型內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種結構緊湊、剛度強的單側C型無鐵芯直線電機運動模組。

為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術方案：

一種單側C型無鐵芯直線電機運動模組，其包括C型無鐵芯直線電機、導軌、在導軌上滑動的滑塊、光柵尺、讀數模組和用于承載負載設備的承載轉接板，所述C型無鐵芯直線電機包括：定子、至少一個相對所述定子運動的動子和設置在所述定子上的磁鐵組，所述導軌和光柵尺裝設于所述定子上，所述動子包括線圈組，所述線圈組具有用于包圍所述磁鐵組的頂面和兩個側面的凹部，所述磁鐵組與凹部之間具有氣隙，所述線圈組和讀數模組裝設于所述承載轉接板上，所述讀數模組包括讀數頭和讀數頭轉接板。

所述的單側C型無鐵芯直線電機運動模組中，所述定子包括第一磁軛部分、第二磁軛部分和承載固定部分，所述第一磁軛部分高于第二磁軛部分，所述第二磁軛部分高于承載固定部分。

所述的單側C型無鐵芯直線電機運動模組中，所述定子的兩端還設置有擋板。

所述的單側C型無鐵芯直線電機運動模組中，所述線圈組包括第一彎折部和第二彎折部，所述第二彎折部的端面和側面連接于所述承載轉接板上，所述第一彎折部與第二彎折部之間形成所述凹部。

所述的單側C型無鐵芯直線電機運動模組中，所述承載轉接板包括第一部分、第二部分和第三部分，所述線圈組裝設于所述第一部分上，所述讀數模組裝設于所述第三部分上。

所述的單側C型無鐵芯直線電機運動模組中，所述滑塊的頂面固定于所述第二部分上。

所述的單側C型無鐵芯直線電機運動模組中，所述線圈的截面呈C字型。

所述的單側C型無鐵芯直線電機運動模組中，所述承載轉接板上還設置有用于吸附物料的吸嘴。

所述的單側C型無鐵芯直線電機運動模組中，所述動子還包括用于封裝所述線圈組的裝封體。

所述的單側C型無鐵芯直線電機運動模組中，所述動子的數量為兩個以上。

相較于現有技術，本實用新型提供的單側C型無鐵芯直線電機運動模組，包括C型無鐵芯直線電機、導軌、滑塊、光柵尺、讀數模組和用于承載負載設備的承載轉接板，所述C型無鐵芯直線電機包括：定子、至少一個相對所述定子運動的動子和設置在所述定子上的磁鐵組，所述導軌和光柵尺裝設于所述定子上，所述動子包括線圈組，所述線圈組和讀數模組裝設于所述承載轉接板上，所述線圈組具有用于包圍所述磁鐵組的頂面和兩個側面的凹部，所述磁鐵組與凹部之間具有氣隙。本實用新型使用了C型無鐵芯直線電機，該電機通過將線圈組設置凹部來包圍所述磁鐵組的頂面和兩個側面，使動子兩端更靠近永磁體的端部，并且將磁鐵組單排設置在定子上，使磁軛體積可做得更小，使得單側C型無鐵芯直線電機運動模組的結構更緊湊。同時，本實用新型還通過在線圈組上設置凹部來包圍所述磁鐵組的頂面和兩個側面，減少了動子的橫向寬度，同時增加了線圈組與承載轉接板的連接面積，增加了動子的剛度。

附圖說明