[實用新型]一種用于在線安裝汽車擋風玻璃金屬釘的裝置

有效

• 申請號: 201520461905.9
• 申請日: 2015-06-30
• 公開（公告）號: CN204913194U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 林永安;鄭建惠;王典洪;童軍;鄭振濤;李巍;齊武;王韜;蔡亮;陳振靈
• 申請（專利權）人: 福耀集團（上海）汽車玻璃有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 王小榮

1.一種用于在線安裝汽車擋風玻璃金屬釘的裝置，該裝置包括支撐架(1)、設置在支撐架(1)上的旋轉機構、與旋轉機構配合使用的拾取機構以及與拾取機構相對設置的壓接板(2)，所述的支撐架(1)上設有工作臺(3)，其特征在于，所述的拾取機構通過連接板(4)安裝在五軸機械手(5)上，所述的連接板(4)一側還設有壓接氣缸(6)，該壓接氣缸(6)與壓接板(2)傳動連接，所述的壓接板(2)通過壓接氣缸(6)可上、下移動地設置在連接板(4)上，所述的旋轉機構包括設置在支撐架(1)上的電機(21)、與電機(21)傳動連接的轉動臺(7)、與轉動臺(7)固定連接的轉動臂(8)以及平行設置在轉動臂(8)兩端的定位料盤A(9)與定位料盤B(10)，所述的轉動臂(8)通過轉動臺(7)可360°旋轉地設置在支撐架(1)上，所述的定位料盤A(9)與定位料盤B(10)上還分別設有多個用于放置金屬釘(23)的定位凹槽a(11)、定位凹槽b(12)。

2.根據權利要求1所述的一種用于在線安裝汽車擋風玻璃金屬釘的裝置，其特征在于，所述的轉動臺(7)為柱形轉動臺(7)，該柱形轉動臺(7)底部通過聯軸器與電機(21)的轉動軸連接，頂部設有緊固螺栓(13)，并且所述的轉動臂(8)通過緊固螺栓(13)與轉動臺(7)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于在線安裝汽車擋風玻璃金屬釘的裝置，其特征在于，所述的定位料盤A(9)包括與轉動臂(8)固定連接的第一連接板以及設置在第一連接板上的第一料板，并且所述的第一連接板與第一料板之間還設有用于預熱金屬釘(23)的第一電加熱板，所述的定位料盤B(10)包括與轉動臂(8)固定連接的第二連接板以及設置在第二連接板上的第二料板，并且所述的第二連接板與第二料板之間還設有用于預熱金屬釘(23)的第二電加熱板。

4.根據權利要求3所述的一種用于在線安裝汽車擋風玻璃金屬釘的裝置，其特征在于，所述的定位凹槽a(11)共設有多個，并呈矩陣列布設在第一料板上，所述的定位凹槽b(12)共設有多個，并呈矩陣列布設在第二料板上。

5.根據權利要求4所述的一種用于在線安裝汽車擋風玻璃金屬釘的裝置，其特征在于，所述的定位凹槽a(11)與定位凹槽b(12)均為柱形定位凹槽，該柱形定位凹槽底面上設有用于支撐金屬釘(23)粘接面的緊定螺釘(14)。

6.根據權利要求5所述的一種用于在線安裝汽車擋風玻璃金屬釘的裝置，其特征在于，所述的緊定螺釘(14)共設有3個，均勻布設在同一圓周上，并且3個緊定螺釘(14)的高度相等。

7.根據權利要求6所述的一種用于在線安裝汽車擋風玻璃金屬釘的裝置，其特征在于，所述的緊定螺釘(14)的尖頭高于柱形定位凹槽底面0.3-0.6mm。

8.根據權利要求1所述的一種用于在線安裝汽車擋風玻璃金屬釘的裝置，其特征在于，所述的拾取機構包括與連接板(4)固定連接的T型安裝板(15)以及對稱設置在T型安裝板(15)兩側面上的多個氣動夾具(16)。

9.根據權利要求8所述的一種用于在線安裝汽車擋風玻璃金屬釘的裝置，其特征在于，所述的氣動夾具(16)上設有可相對移動的左夾緊臂(17)及右夾緊臂(18)，并且所述的左夾緊臂(17)、右夾緊臂(18)上還分別設有第一夾槽(19)及第二夾槽(20)，在工作狀態下，所述的第一夾槽(19)與第二夾槽(20)相互配合，共同將金屬釘夾起。

10.根據權利要求9所述的一種用于在線安裝汽車擋風玻璃金屬釘的裝置，其特征在于，所述的第一夾槽(19)與第二夾槽(20)均為半圓柱形夾槽。