[實用新型]一種電視機芯主板FCT測試站

有效

• 申請號: 201520461679.4
• 申請日: 2015-06-30
• 公開（公告）號: CN204887283U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 伍連保;夏禺;董明;秦榮貴
• 申請（專利權）人: 深圳訾崠科技有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00;H04N17/04
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 陸軍

技術領域

本實用新型涉及一種電視機芯主板的檢測裝置，具體涉及一種全自動的電視機芯主板FCT測試設備。

背景技術

目前，電視機芯主板FCT測試主要依靠人工作業的方式進行，這種操作方式主要存在以下不足：

1、測試時間長，每塊電子基板都需要重復進行相同的測試操作；

2、檢測成本高，依靠人工進行操作，費時繁瑣，另外對人力需求量大，當前用工成本逐年上升，難以降低成本；

3、可靠性差，由于主要依賴人工操作，容易出現錯檢，漏檢，漏測，導致檢測結果具有較大的隨機性，造成產品質量的不穩定。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對上述技術問題提出一種能夠替代人工操作，自動進行FCT測試，并且測試速度快，成本低，可靠性高的電視機芯主板FCT測試站。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種電視機芯主板FCT測試站，包括機柜、進料機構、四軸直交機械手、至少一個FCT測試單元、出料機構以及控制機構；

所述四軸直交機械手、FCT測試單元以及控制機構安裝在所述機柜內，且所述FCT測試單元并行電連接在所述控制機構上；所述進料機構一端伸進所述機柜內，并用于將電視機芯主板從外部送至機柜內指定位置待??；所述出料機構設置在與所述進料機構相對的另一側，并用于將完成FCT測試的電視機芯主板送出機柜；所述四軸直交機械手的行程覆蓋所述FCT測試單元、進料機構以及出料機構；

所述出料機構包括用于輸出未通過FCT測試的電視機芯主板的不良品傳送帶以及用于輸出通過FCT測試的電視機芯主板的合格品傳送帶，且所述不良品傳送帶與合格品傳送帶并排設置。

作業時，進料機構將電視機芯主板送入機柜內指定位置待取，四軸直交機械手抓取由進料機構送入的電視機芯主板送入FCT測試單元內進行FCT測試，并在FCT測試完成后，根據測試結果將電視機芯主板從FCT測試單元內取出，并且將通過測試的電視機芯主板置入合格品傳送帶送出，將未通過測試的電視機芯主板置入不良品傳送帶送出。

在本實用新型中，所述進料機構包括輸入傳送帶和定位裝置，所述輸入傳送帶與合格品傳送帶或者不良品傳送帶設置在同一條直線上，所述定位裝置設置在所述輸入傳送帶位于機柜內一端的端部。

在本實用新型中，所述定位裝置包括設置在所述輸入傳送帶上的定位氣缸、固定定位架以及設置在所述定位氣缸的活塞桿端部的定位板，所述定位氣缸用于推動所述定位板向固定定位架運動，進而將電視機芯主板推送至所述固定定位架上，實現對電視機芯主板的機械定位。

在本實用新型中，所述四軸直交機械手包括平行于進料機構架設的第一滑軌、滑動架設在所述第一滑軌上的第二滑軌、豎直滑動設置在所述第二滑軌上的第三滑軌、安裝在所述第三滑軌上的旋轉軸以及安裝在所述旋轉軸端部的抓手，所述第二滑軌跨越所述FCT測試單元、出料機構以及進料機構。

在本實用新型中，所述抓手包括沿旋轉軸對稱設置的左吸爪和右吸爪，該左吸爪和右吸爪分別包括四個真空吸盤，該四個真空吸盤分為兩組設置且其中一組兩個真空吸盤之間的間距大于另一組兩個真空吸盤之間的間距。

在本實用新型中，所述FCT測試單元為八個，并且四個一組上下層疊設置。

在本實用新型中，所述FCT測試單元包括一個測試治具，該測試治具包括由下向上順序設置的底盒、載板、針板和下壓裝置，針板的四個邊角上分別設置有導柱，所述載板為抽屜式機構。

在本實用新型中，所述控制機構包括四軸直交機械手操作平臺和測試操作平臺，每個測試操作平臺連接有兩個FCT測試單元；所述四軸直交機械手操作平臺和測試操作平臺分別設有顯示屏和操作鍵盤。

在本實用新型中，所述機柜上設置有燈光警報器，通過燈光信號指示工作狀態。

本實用新型通過使用四軸直交機械手代替人工，將電視機芯主板精確抓取到相應的測試治具內，并根據測試結果自動區別合格產品和不合格產品，全程通過控制機構將測試和分揀進行控制，從而避免人工作業產生的錯檢，漏檢，漏測等失誤，并可實現24小時不間斷作業，大大提高了生產效率，并節約了人力以及時間成本。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例中的電視機芯主板FCT測試站的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型一實施例中的電視機芯主板FCT測試站的內部結構示意圖；

圖3為本實用新型一實施例中的進料機構的結構示意圖；

圖4為本實用新型一實施例中的定位裝置的結構示意圖一；