[實用新型]玉米考種機

有效

• 申請號: 201520461004.X
• 申請日: 2015-06-30
• 公開（公告）號: CN204929582U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 楊萬能;梁秀英;黃成龍;段凌鳳;陳國興;熊立仲
• 申請（專利權）人: 華中農業大學
• 主分類號: A01C1/00
• 分類號: A01C1/00
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 樊戎;康晨

技術領域

本實用新型涉及機器視覺檢測技術領域，具體為一種玉米考種機。

背景技術

玉米是世界三大作物之一，是世界重要的糧食、飼料及工業原料作物。穗部性狀和籽粒性狀是決定玉米產量的重要農藝性狀，玉米性狀的獲取即玉米室內考種是玉米育種過程中對育種材料進行評定優劣、決定取舍的一個重要環節，該環節包括玉米果穗的穗長、穗粗、穗長寬比、穗行數、穗行粒數、穗型、禿尖長、粒厚、穗重及玉米籽粒的粒長、粒寬、總粒數、總粒重、百粒重等性狀的測量，而目前玉米性狀測量主要采用人工測量，數據采集工作量巨大，存在速度慢、效率低、準確度差等問題，研究玉米穗粒性狀自動提取技術有助于減輕育種工作者的勞動量，保證數據的客觀性、準確性，提高工作效率。

目前，機器視覺技術已應用于農產品表面缺陷與損傷、尺寸和表面顏色等農產品重要品質特征的檢測，已有研究者用機器視覺檢測玉米果穗的性狀參數，將單個玉米果穗置于旋轉臺，帶動玉米果穗旋轉，用相機拍攝果穗的各個側面并進行圖像拼接，此種方法可無損檢測果穗的各個側面，但是平均檢測時間為102s/穗，檢測時間過長不利于大批量果穗性狀測量；采用掃描儀采集圖像，速度慢且玉米果穗有損傷，也不宜用于在線檢測；玉米籽粒性狀的檢測目前主要采用靜態采集籽粒圖像，但是存在人工干預。

玉米果穗容易滾動，現有的傳送裝置使果穗之間容易粘連，大大降低了檢測速度，而且對于玉米果穗在何位置才采集圖像不要把握，相機無法獲取穩定的玉米果穗圖像，不能同時在線檢測多個玉米果穗，如果同時檢測多個玉米果穗，非常耗時耗力。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服上述不足提供一種玉米考種機。

一種玉米考種機，包括玉米果穗傳送裝置110、玉米果穗圖像采集裝置120、玉米果穗稱重裝置140、玉米果穗位置檢測裝置170、用于對采集完穗部性狀的玉米果穗進行脫粒的脫粒機301、用于接收玉米籽粒的振動給料機302、玉米籽粒傳送裝置210、玉米籽粒圖像采集裝置220以及玉米籽粒稱重裝置240，所述玉米果穗圖像采集裝置120和玉米果穗位置檢測裝置170位于玉米果穗傳送裝置110上方，所述振動給料機302的出料口位于玉米籽粒傳送裝置210上方，所述玉米籽粒圖像采集裝置220位于玉米籽粒傳送裝置210上方。

進一步、所述玉米果穗傳送裝置110包括第一機架111以及設有傳送帶112和步進電機113的皮帶傳送機114，所述皮帶傳送機114安裝在第一機架111上，所述傳送帶112上設有多個等間距布置的T型擋板115。

進一步、于所述玉米果穗圖像采集裝置120包括暗箱121以及位于暗箱121內的CCD面陣列相機122和多個LED不閃平面光源123，所述暗箱121位于皮帶傳送機114上方，所述CCD面陣列相機122安裝在暗箱121頂部正中央，所述多個LED不閃平面光源123等間距安裝在暗箱121頂部。

進一步、所述玉米果穗位置檢測裝置170包括位于傳送帶112上方的渦流傳感器171以及安裝在傳送帶112上的金屬片172。

進一步、所述玉米籽粒傳送裝置210包括第二機架211以及設有輸送帶212和伺服電機213的皮帶輸送機214，所述皮帶輸送機214安裝在第二機架211上。

進一步、所述玉米籽粒圖像采集裝置220包括用于動態獲取玉米籽粒圖像的線陣相機221以及為線陣相機221提供局部照明的線陣光源222，所述線陣相機221位于皮帶輸送機214上方，所述線陣光源222與垂直方向呈20度角分布在線陣相機221兩側。

進一步、所述暗箱121的內壁設有黑色吸光絨布。

進一步、所述玉米果穗稱重裝置140和玉米籽粒稱重裝置240均為電子天平。

本實用新型利用T型擋板阻止玉米果穗滾動并使果穗之間不粘連，可同時測量多個玉米果穗，大大提高了檢測速度。能識別玉米果穗位置，當玉米果穗位于CCD相機下方采集圖像。CCD相機安裝于暗箱頂部，獲取穩定的玉米果穗圖像。玉米籽粒輸送線連續工作，動態獲取批量玉米籽粒圖像。本實用新型可同時在線檢測1個或2個或3個玉米果穗，通過調整相機視野，可擴展至同時測超過3個果穗的多個性狀，測量6個穗的所有籽粒，用時大約72s。

附圖說明

圖1為本實用新型使用狀態示意圖；

具體實施方式

下面結合附圖及實施例進一步說明本實用新型。