[實用新型]碼垛機

有效

• 申請號: 201520460785.0
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN204917176U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 彭杰;鄭啟明;任啟耀;曾國友;周晶
• 申請（專利權）人: 廣州達意隆包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90;B65G57/26;B65G57/03;B65G61/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 秦雪梅;謝偉

技術領域

本實用新型涉及碼垛機械設備領域，特別是涉及一種碼垛機。

背景技術

隨著國民生活水平的提高，一種新的瓶裝啤酒——鋁瓶裝啤酒，逐漸進入國內市場。鋁瓶裝啤酒相對與玻璃瓶裝啤酒冰爽效果時間更長，且能有效防止陽光直射及空氣氧化，另外鋁瓶質輕、防碎，易于攜帶，外形美觀，可百分之百回收。因此鋁瓶將會越來越多的占有國內市場。然而鋁瓶的加工工藝復雜，加工設備較大，且加工設備成本高，所以啤酒制造廠家大部分是從鋁瓶生產廠購買成品空瓶，然后再進行啤酒灌裝。為方便運輸，鋁瓶生產廠家均把成品空瓶成垛碼放以方便進行包裝銷售。而目前國內暫時還沒有開發出相配套的空鋁瓶的碼垛機。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種實現鋁瓶自動碼垛的碼垛機。

一種碼垛機，包括：

理瓶裝置，所述理瓶裝置將瓶子排列整齊；

層隔板區；

頂板區；

機械手，所述理瓶裝置、所述層隔板區以及所述頂板區分布在所述機械手的工作范圍內；

第一打帶機；

碼垛工位，所述碼垛工位設于所述機械手和所述第一打帶機的工作范圍內，所述機械手可從所述層隔板區夾取層隔板置于所述碼垛工位上，并從所述理瓶裝置上夾取瓶子置于所述碼垛工位的層隔板上，所述第一打帶機可對層隔板上的整層瓶子進行扎帶，所述機械手可依次夾取層隔板置于扎帶后的整層瓶子上、夾取瓶子置于新的層隔板上，所述機械手還可從所述頂板區夾取頂板置于整層瓶子上；

垛輸送裝置，所述碼垛工位設于所述垛輸送裝置上，所述垛輸送裝置一端設有空垛板區，所述垛輸送裝置另一端設有成品出垛區；及

垛板，所述垛板設于所述垛輸送裝置上，且所述垛輸送裝置將所述垛板從所述空垛板區輸送到所述碼垛工位上以進行碼垛，所述垛輸送裝置將承載著碼垛好的整垛瓶子的所述垛板從所述碼垛工位輸送到所述成品出垛區。

上述碼垛機，能夠將瓶子等產品從生產設備出來連續的進入碼垛過程，先在理瓶裝置進行排列整齊，接著機械手夾取層隔板置于碼垛工位上，機械手夾取瓶子整齊有序的置于層隔板上進行碼垛，放滿層隔板后，第一打帶機開始工作，多次重復，得到碼垛好的整垛產品，垛輸送裝置將整垛瓶子自動輸送到成品出垛區，該碼垛機實現了鋁瓶的自動碼垛，自動出垛，工藝連續，生產效率高，使用方便。

在其中一個實施例中，所述垛輸送裝置上設有多個輸垛滾筒，所述多個輸垛滾筒依次排列，且朝同一個方向運動，從而使所述垛輸送裝置輸送位于所述輸垛滾筒上的所述垛板。

在其中一個實施例中，所述碼垛機還包括截垛板裝置，所述截垛板裝置位于所述垛輸送裝置的下方，所述截垛板裝置包括安裝支架和截垛板，所述截垛板與所述安裝支架連接且可相對所述安裝支架上下運動而使所述截垛板位于相鄰兩個所述輸垛滾筒之間或正對相鄰所述兩個輸垛滾筒之間的間距。

在其中一個實施例中，所述垛輸送裝置還包括板倉機，所述板倉機位于所述空垛板區與所述碼垛工位之間，所述板倉機包括機架、提升架、托臂和鉤臂組件，所述機架跨設于所述垛輸送裝置的兩側，所述提升架分別設于所述機架上與所述垛輸送裝置相對的兩側面且所述提升架可相對所述機架上下運動，所述托臂設于所述提升架上且所述托臂的兩端分別與所述提升架連接，所述鉤臂組件包括鉤臂，所述鉤臂設于所述提升架上且所述鉤臂位于所述托臂的上方。

在其中一個實施例中，所述鉤臂包括第一鉤臂和第二鉤臂，所述第一鉤臂和所述第二鉤臂的鉤子相對設置，且所述第一鉤臂和所述第二鉤臂可相對所述提升架沿相向或相離的方向擺動，從而將垛板鉤住或松開。

在其中一個實施例中，所述碼垛機還包括第二打帶機，所述第二打帶機的工作范圍設于所述垛輸送裝置上的所述碼垛工位與所述成品出垛區之間，所述第二打帶機將從所述碼垛工位輸送過來的所述垛板上的整垛瓶子進行整垛扎帶。

在其中一個實施例中，所述碼垛機還包括膜纏繞機，所述膜纏繞機的工作范圍設于所述第二打帶機的工作范圍與所述垛輸送裝置上的所述成品出垛區之間，所述膜纏繞機將整垛瓶子進行包膜處理。

在其中一個實施例中，所述機械手安裝有多功能夾具，所述多功能夾具可進行升降及擺轉，從而使所述機械手從所述層隔板區夾取層隔板置于所述碼垛工位上、從所述理瓶裝置上夾取瓶子置于所述碼垛工位的層隔板上，依次夾取層隔板置于扎帶后的整層瓶子上、夾取瓶子置于新的層隔板上。

在其中一個實施例中，所述碼垛機還包括瓶子輸送系統，所述瓶子輸送系統將瓶子輸送到所述理瓶裝置。