[實用新型]一種齒圈旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520460336.6
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN204805501U
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張建新;鄧三鵬;張志利;王春光;郭肖鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 天津中德職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: F16H57/08
• 分類號: F16H57/08;B25J17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機械工程技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種齒圈旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)。

背景技術(shù)

主、從動軸同軸安裝的傳動機構(gòu)，通常情況采用行星輪架機構(gòu)或內(nèi)齒輪。目前，主、從動軸同軸傳動機構(gòu)在機器人關(guān)節(jié)上應(yīng)用較為廣泛。機器人的關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度通常是有一定范圍的，

目前，在機器人的關(guān)節(jié)上，這種帶有旋轉(zhuǎn)角度限位的同軸傳動機構(gòu)，其限位一般采用位置控制指令實現(xiàn)。這種方式，驅(qū)動系統(tǒng)控制程序復(fù)雜，如果沒有機械限位，控制程序出現(xiàn)故障，會導(dǎo)致關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)失控。如果加上機械限位，系統(tǒng)的過載需要通過電氣系統(tǒng)實現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種齒圈旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)。

本實用新型的目的是提供一種設(shè)計科學(xué)，使用方便，安全可靠，可廣泛應(yīng)用于主、從動同軸安裝的旋轉(zhuǎn)限位裝置。

本實用新型齒圈旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)所采取的技術(shù)方案是：

一種齒圈旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)，其特點是：齒圈旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)包括主動齒輪、旋轉(zhuǎn)法蘭、固定法蘭、中間惰輪、齒圈；主動齒輪及中間惰輪安裝于固定法蘭，主動齒輪通過中間惰輪帶動齒圈旋轉(zhuǎn)，齒圈安裝于旋轉(zhuǎn)法蘭，由齒圈帶動旋轉(zhuǎn)。

本實用新型齒圈旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)還可以采用如下技術(shù)方案：

所述的齒圈旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)，其特點是：固定法蘭具有支腿，通過支腿安裝固定，支腿均布于法蘭外圍；旋轉(zhuǎn)法蘭有環(huán)狀扇形槽；固定法蘭支腿從旋轉(zhuǎn)法蘭環(huán)狀扇形槽穿過。

所述的齒圈旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)，其特點是：齒圈為不完全內(nèi)齒輪，輪齒數(shù)量取決于旋轉(zhuǎn)法蘭轉(zhuǎn)動所允許的轉(zhuǎn)動角度。

所述的齒圈旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)，其特點是：旋轉(zhuǎn)法蘭環(huán)狀扇形槽弧的長度取決于轉(zhuǎn)法蘭轉(zhuǎn)動所允許的轉(zhuǎn)動角度和固定法蘭支腿的寬度。

本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是：

齒圈旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)由于采用了本實用新型全新的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型采用不完全內(nèi)齒輪作為傳動末端齒輪，采用不完全內(nèi)齒輪作為傳動末端齒輪，這種機構(gòu)具有行程的過載保護功能；固定法蘭支腿從旋轉(zhuǎn)法蘭環(huán)狀扇形槽穿過，固定法蘭支腿用作限位擋塊，實現(xiàn)機械限位作用。本實用新型設(shè)計科學(xué)，使用方便，安全可靠，可廣泛應(yīng)用于主、從動同軸安裝的旋轉(zhuǎn)限位裝置。

附圖說明

圖1是齒圈旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的固定法蘭示意圖。

圖3是本實用新型的旋轉(zhuǎn)法蘭示意圖。

圖中，1主動齒輪；2、旋轉(zhuǎn)法蘭；3、固定法蘭；4、中間惰輪；5、齒圈；6、固定法蘭支腿；7、旋轉(zhuǎn)法蘭環(huán)狀扇形槽；

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的實用新型內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

參閱附圖1。

實施例1

一種齒圈旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)包括主動齒輪、旋轉(zhuǎn)法蘭、固定法蘭、中間惰輪、齒圈；主動齒輪及中間惰輪安裝于固定法蘭，主動齒輪通過中間惰輪帶動齒圈旋轉(zhuǎn)，齒圈安裝于旋轉(zhuǎn)法蘭，由齒圈帶動旋轉(zhuǎn)。

固定法蘭具有支腿，通過支腿安裝固定，支腿均布于法蘭外圍；旋轉(zhuǎn)法蘭有環(huán)狀扇形槽；固定法蘭支腿從旋轉(zhuǎn)法蘭環(huán)狀扇形槽穿過。齒圈為不完全內(nèi)齒輪，輪齒數(shù)量取決于旋轉(zhuǎn)法蘭轉(zhuǎn)動所允許的轉(zhuǎn)動角度。旋轉(zhuǎn)法蘭環(huán)狀扇形槽弧的長度取決于轉(zhuǎn)法蘭轉(zhuǎn)動所允許的轉(zhuǎn)動角度和固定法蘭支腿的寬度。

本實施例的具體實施過程：

安裝旋轉(zhuǎn)法蘭。將中間惰輪及主動齒輪安裝到固定法蘭。將固定法蘭支腿從旋轉(zhuǎn)法蘭環(huán)狀扇形槽穿過，并將其安裝定位。根據(jù)旋轉(zhuǎn)法蘭的旋轉(zhuǎn)角度位置及范圍，安裝齒圈。主動齒輪帶動惰輪自轉(zhuǎn)，惰輪帶動齒圈旋轉(zhuǎn)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)法蘭轉(zhuǎn)動超越其行程范圍，惰輪于齒圈脫離，旋轉(zhuǎn)法蘭不再轉(zhuǎn)動，此外，固定法蘭支腿可作旋轉(zhuǎn)法蘭的機械限位裝置。

本實施例具有設(shè)計科學(xué)，使用方便，安全可靠，可廣泛應(yīng)用于主、從動同軸安裝的旋轉(zhuǎn)限位裝置。