[實(shí)用新型]直角坐標(biāo)物流機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520460247.1
• 申請(qǐng)日: 2015-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204913889U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 成蜀元
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州金品線材科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/02
• 分類號(hào): B25J9/02;B25J19/02
• 代理公司: 上海思微知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31237
• 代理人: 鄭瑋

1.一種直角坐標(biāo)物流機(jī)器人，其特征在于，包括：支撐座、Y軸、橫臂、稱重支架、行走機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支撐座上，所述Y軸頂部通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述支撐座連接，所述橫臂安裝在所述Y軸上，所述稱重支架安裝在所述橫臂內(nèi)。

2.如權(quán)利要求1所述的直角坐標(biāo)物流機(jī)器人，其特征在于，所述橫臂由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)在所述Y軸上升降。

3.如權(quán)利要求1所述的直角坐標(biāo)物流機(jī)器人，其特征在于，所述橫臂包括：橫臂本體、安裝在所述橫臂本體內(nèi)的伸縮機(jī)構(gòu)和與所述伸縮機(jī)構(gòu)連接的推筒機(jī)構(gòu)。

4.如權(quán)利要求3所述的直角坐標(biāo)物流機(jī)器人，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括絲桿、安裝在所述絲桿上的滑塊以及驅(qū)動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)，所述滑塊與所述推筒機(jī)構(gòu)固接。

5.如權(quán)利要求4所述的直角坐標(biāo)物流機(jī)器人，其特征在于，所述稱重支架與所述絲桿平行設(shè)置，用于對(duì)其上的產(chǎn)品進(jìn)行稱重。

6.如權(quán)利要求1所述的直角坐標(biāo)物流機(jī)器人，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括位于支撐座一側(cè)的連接架和位于支撐座另一側(cè)的移動(dòng)架，所述連接架與生產(chǎn)線上的軌道形狀相匹配，該連接架上方設(shè)置有滾輪，下方設(shè)置有掛鉤，所述移動(dòng)架上設(shè)置有若干滾輪。

7.如權(quán)利要求1所述的直角坐標(biāo)物流機(jī)器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)。

8.如權(quán)利要求1所述的直角坐標(biāo)物流機(jī)器人，其特征在于，還包括智能控制系統(tǒng)，該智能控制系統(tǒng)與行走機(jī)構(gòu)連接。

9.如權(quán)利要求8所述的直角坐標(biāo)物流機(jī)器人，其特征在于，所述智能控制系統(tǒng)包括：人體接近傳感器和控制器，所述控制器與所述人體接近傳感器以及行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置連接。

10.如權(quán)利要求9所述的直角坐標(biāo)物流機(jī)器人，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置采用步進(jìn)電機(jī)。