[實用新型]雪天車用防滑應急裝置的電控系統

有效

• 申請號: 201520459582.X
• 申請日: 2015-06-30
• 公開（公告）號: CN204845919U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 趙竑宇;王亞斌;許哲;龔威雄;李祁;王忠恕
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 齊安全;崔斌

技術領域

本實用新型涉及一種雪天緊急剎車系統，具體的說是一種應用在車用雪天應急裝置中控制防滑墊的電控系統。

背景技術

每年由于雪天路滑而發生的交通事故屢見不鮮。如何提高雪天車輛行駛安全，是目前急需解決的棘手問題。現有車輛防滑技術：

ABS(防抱死制動系統)

ABS(Anti-lockBrakingSystem)防抱死制動系統，通過安裝在車輪上的傳感器發出車輪將被抱死的信號，控制器指令調節器降低該車輪制動缸的油壓，減小制動力矩，經一定時間后，再恢復原有的油壓，不斷的這樣循環(每秒可達5～10次)，始終使車輪處于轉動狀態而又有最大的制動力矩。

電子控制器處理車輪轉速傳感器的信號，然后發出指令給電磁調節器，對各車輪的制動壓力進行調節,防止剎車時車輪抱死。

EBD(電子制動力分配)

EBD的英文全稱是ElectricBrakeforceDistribution，即電子制動力分配系統。當緊急剎車車輪抱死的情況下,EBD在ABS動作之前就已經平衡了每一個輪的有效地面抓地力,可以防止出現甩尾和側滑,并縮短汽車制動距離。EBD實際上是ABS的輔助功能,它可以改善提高ABS的功效。所以ABS與EBD往往是同時配置的。目前國內大部分車型多已配置了ABS+EBD。

TCS(牽引力控制系統)

在車輛驅動輪打滑時，TCS依靠電子傳感器探測到從動輪速度低于驅動輪(這是打滑的特征)，就會發出一個信號，調節點火時間、減小氣門開度、減小油門、降擋或制動車輪，從而使車輪不再打滑。

ASR(加速防滑控制系統)

ASR與TCS的功能與原理較為相似。當電腦檢測到某個驅動輪打滑時，就會自動降低發動機的輸出功率，并對打滑的車輪施加制動，直到車輪恢復正常的轉動。

TRC(循跡防滑控制系統)

TRC的工作原理依舊與TCS和ASR相似，只是每個廠商在技術的叫法上有區別。TRC可抑制車輛在濕滑路面起步與加速時驅動輪的空轉，當起步或加速時，若偵測到驅動輪空轉，就會控制驅動輪的制動油壓及發動機的動力輸出，確保最佳的起步、加速、直線行進以及轉彎的安全性。

差速器和差速鎖

汽車在轉彎時左右輪轉速不一樣，內側車輪轉得慢、外側車輪轉得快。而差速器則是把連接左右車輪的兩個傳動半軸連起來，通過齒輪組的特殊設計，將發動機輸出扭矩一分為二，允許轉向時輸出兩種不同的轉速。通俗地說，就是使左右車輪在轉向時轉速不同，從而保持車輛的行駛穩定性。

但這些系統只是解決了剎車時車輪跑偏的問題，或者是只能在特定的環境下來使用，而且成本高昂，設計安裝使用程序多，操作麻煩，且并沒有從實質上減少剎車距離。而且就防滑輪胎而言，實用的普及型比較低，只能是在特定環境下使用，在平時公路上行車時需要比較小的阻力，所以并不能一直裝備作為應急裝置。

因此設計一種克服上述缺陷的車用雪天應急防滑裝置的電控系統，能有效控制車用雪天應急防滑裝置將給冰雪路面行駛的安全帶來大大提升。

發明內容

本實用新型提供了一種結構簡單、移植性強的車用雪天應急裝置的電控系統，該電控系統只需要控制器配合簡單的驅動電路控制電機即可實現，這種方法簡單且經濟，具有很好的實用價值。

本實用新型技術方案結合附圖說明如下：一種車用雪天應急防裝置的電控系統，該電控系統包括單片機最小系統、驅動電路及位置檢測電路；其中所述的驅動電路包括步進電機驅動電路和直流電機驅動電路；所述的單片機最小系統中的單片機與步進電機驅動電路中的步進電機引腳、直流電機驅動電路的直流電機引腳和位置檢測電路的輸出端電連接。

所述的單片機最小系統還包括晶振電路，復位電路；所述的晶振電路兩個輸出端與單片機的X1、X2引腳連接；所述的復位電路與單片機RESET引腳相連接。

所述的步進電機驅動電路包括四相步進電機、型號為ULN2003的驅動芯片；所述的四相步進電機的引腳分別連接ULN2003的輸出引腳C1～C4,ULN2003的輸入引腳1B～4B分別連到單片機的P1.0～P1.3引腳。

所述的直流電機驅動電路包括三極管、電阻、電源、二極管和直流電機；所述的三極管的基極通過一個電阻R3連接到單片機P2.0引腳，三極管的發射級連接電源，三極管的集電極通過一個二極管接地；所述的繼電器與二極管并聯，繼電器的輸出串聯直流電機。