[實用新型]一種汽車活塞定位定心抓取機械手爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520458965.5
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN204774099U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊建;李建恒;陳志龍
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州濤興印刷設(shè)備有限公司
• 主分類號: B41J3/00
• 分類號: B41J3/00;B25J9/14;B25J15/08
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司 33100
• 代理人: 楊嘉芳;徐關(guān)壽

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種對汽車活塞印刷時進行定位、定心，進行抓取、搬運的機械手爪。

背景技術(shù)

在自動化要求越來越高的今天，同樣要求能夠?qū)崿F(xiàn)汽車活塞印刷時的自動化搬運和自動化抓取。然而現(xiàn)有技術(shù)中對于要抓取自動生產(chǎn)線上的汽車活塞，并將汽車活塞進行傳送，基本上只能實現(xiàn)抓取搬運，不能對活塞進行抓取的同時進行定位，抓取裝置和定位裝置分開，當(dāng)定位裝置定位好之后，到下一工位，抓取裝置抓取時，定位有可能在傳輸過程中發(fā)生了變動，帶來很多不必要的麻煩，額外增加定位裝置造成機械設(shè)備繁雜，增加成本。也有具有定位抓取功能的活塞定位抓取手爪，雖然也能實現(xiàn)定位的同時進行抓取，但其裝置復(fù)雜，成本高。因此，針對目前現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，有必要進行研究，以提供一種方案，簡化機械手的結(jié)構(gòu)，降低成本。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種活塞定位抓取機械手爪，該機械手爪不僅能夠很好地抓取活塞，而且能方便地對活塞在抓取的同時對活塞進行定心，定位。

本實用新型的技術(shù)方案：為解決以上技術(shù)問題，本實用新型所述的汽車活塞定位定心抓取機械手爪，它包括由氣缸驅(qū)動的兩個對稱設(shè)置的傳動機構(gòu)塊，每個傳動機構(gòu)塊內(nèi)側(cè)均設(shè)有V型定心塊和帶緩沖機構(gòu)的定位平板，定位平板位于V型定心塊下方。

進一步地，氣缸兩側(cè)設(shè)有平行氣爪，所述傳動機構(gòu)塊的上端通過傳動機構(gòu)塊連接螺栓固定在平行氣爪的下部內(nèi)側(cè)。

進一步地，所述V型定心塊通過V型定心塊連接螺栓固定在傳動機構(gòu)塊內(nèi)側(cè)。

進一步地，所述V型定心塊的V型張開角度為120°，防止V型定心塊夾持活塞時觸碰活塞的印刷部位，以保證印刷質(zhì)量。

進一步地，所述緩沖機構(gòu)包括滑動光桿和套接在滑動光桿上的緩沖彈簧，滑動光桿前端連接定位平板，滑動光桿尾部通過軸承與傳動機構(gòu)塊固定，滑動光桿尾部末端設(shè)有限位螺母。

本實用新型的有益效果是，可以在對汽車活塞進行抓取的同時，很方便地對汽車活塞進行定位、定心；在對汽車活塞進行釋放的同時，進行定心、定位放置，且結(jié)構(gòu)簡單。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1在A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型夾持活塞時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型夾持活塞的原理示意圖。

圖中：1-定位平板；2-傳動機構(gòu)塊；3-氣缸；31-平行氣爪；4-傳動機構(gòu)塊連接螺栓；5-V型定心塊；51-V型定心塊連接螺栓；6-緩沖彈簧；7-軸承；8-限位螺母；9-滑動光桿；10-汽車活塞；101-活塞銷孔側(cè)平面；102-活塞頭部側(cè)圓柱面。

具體實施方式

本實用新型的實施例：

如圖1-5所示，本實用新型的汽車活塞定位定心抓取機械手爪，它以氣缸3作為動力驅(qū)動裝置，氣缸3有一對對稱設(shè)置在其兩側(cè)的平行氣爪31。本實用新型包括一對傳動機構(gòu)塊2、一對V型定心塊5和一對帶緩沖機構(gòu)的定位平板1。每個傳動機構(gòu)塊2的上端通過傳動機構(gòu)塊連接螺栓4固定在對應(yīng)一側(cè)平行氣爪31的下部內(nèi)側(cè)；每個V型定心塊5通過V型定心塊連接螺栓10固定在對應(yīng)一側(cè)傳動機構(gòu)塊2內(nèi)側(cè)；每個帶緩沖機構(gòu)的定位平板1位于對應(yīng)一側(cè)V型定心塊5下方。

氣缸3可以采用寬型氣缸(也叫寬型手指氣缸、寬型氣爪等)，為平行開閉型的驅(qū)動裝置。

V型定心塊5的V型張開角度為120°，防止觸碰活塞的印刷部位，保證印刷質(zhì)量。

平行氣爪31、傳動機構(gòu)塊2、V型定心塊5與帶緩沖機構(gòu)的定位平板1均關(guān)于中心軸對稱設(shè)置。

所述緩沖機構(gòu)包括滑動光桿9和套接在滑動光桿9上的緩沖彈簧6，滑動光桿9前端連接定位平板1，滑動光桿9尾部通過軸承7與傳動機構(gòu)塊2固定，滑動光桿9可通過軸承7進行滑動，滑動光桿9尾部末端設(shè)有限位螺母8，如圖2所示，限位螺母8位于傳動機構(gòu)塊2下部外側(cè)，對滑動光桿9尾部末端進行限位。