[實用新型]一種電芯自動裁切點焊機

有效

• 申請號: 201520458250.X
• 申請日: 2015-06-30
• 公開（公告）號: CN204732488U
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: 郭慶明;馬駿;王前;徐文生;張杰
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽電池有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛;譚映華

技術領域

本實用新型涉及電芯加工自動化設備領域，特別是涉及一種能夠自動裁切電芯極耳、焊接電芯保護板的自動化設備。

背景技術

目前，在電芯封裝過程中需要對電芯極耳進行裁切，并將保護板焊接到電芯上，對于電芯極耳的裁切和保護板焊接過程需要非常精準的確定電芯的位置，不然很難保證在電芯封裝后的品質。在電芯封裝過程中，對電芯極耳整形及保護板焊接工藝要求高，一般采用半自動化設備進行加工，工作效率低，有時容易損壞電芯或者保護板，需要提供一種精度更高、自動化程度更高的鋰電芯自動裁切點焊機。且由于鋰電池型號不同，所需要的保護板的類型和形狀都各不相同，所以需要針對不同的產品，有特定工藝，而各種特定的工藝所需要的處理方式和步驟不同，對自動點焊機的個性化要求較高，設計難度大。

實用新型內容

本實用新型為了解決上述技術問題提供了一種電芯自動裁切點焊機，這種自動化裁切點焊機解決了現有設備生產效率低、品質不穩定以及加工成本高的缺點。

需要解決上述的技術問題通過以下技術方案予以實現：一種電芯自動裁切點焊機，?包括機架，安裝電芯的電芯夾具和裁切電芯極耳的極耳裁切機構，移送電芯夾具至極耳裁切機構的前夾具移送機構、轉移撥叉一和轉移撥叉二，?前夾具移送機構、轉移撥叉一和轉移撥叉二依次安裝在機架上，在極耳裁切機構的一側設有對裁切后的極耳進行整形的極耳整形機構和對整形后的極耳進行檢測的CCD檢測極耳機構，極耳裁切機構、極耳整形機構和CCD檢測極耳機構的下方設有移送電芯夾具的轉移撥叉三，CCD檢測極耳機構的一側設有保護板焊接機構和檢測電芯保護板焊接情況的CCD檢測焊點機構，CCD檢測焊點機構的一側設有取出裁切點焊后的電芯的取料機構，保護板焊接機構、CCD檢測焊點機構和取料機構的下方設有移動電芯夾具的轉移撥叉五，移撥叉三和轉移撥叉五之間設有將電芯夾具從轉移撥叉三移送至轉移撥叉五的轉移撥叉四。

優選的，在極耳裁切機構的前端設有對電芯進行電壓測試的電芯電壓測試機構，在取料機構一側設有輸出良品的良品輸送拉帶和輸出不良品的不良品料盤，以及對電芯夾具進行回收的后夾具移送機構和回流機構。

其中，所述的極耳裁切機構包括裁切極耳的上裁切刀和下裁切刀，控制上裁切刀上下移動的下壓氣缸一，控制下裁切刀上下移動的上升氣缸一，在下切刀片的下方設有回收裁切極耳廢料的極耳廢料漏斗，在上裁切刀片的下方連接有極耳彈簧壓塊。

其中，所述的極耳整形機構包括支撐板，在支撐板的下方設有上升氣缸二，上升氣缸上設有下整形塊，在支撐板的上方設有下壓氣缸二，下壓氣缸二下端設有上整形塊。

其中，所述的保護板焊接機構包括支撐臺，在支撐臺一側下方設有行星齒輪減速機和旋轉伺服電機，旋轉伺服電機設在行星齒輪減速機的下方，在支撐臺的上方設有保護板旋轉移送機構，在旋轉移送機構的兩端對稱安裝有保護板定位夾具，保護板定位夾具的一端與水平氣缸一連接，在支撐臺的另一側設有位置調節平臺和焊接壓爪，焊接壓爪安裝在位置調節平臺側面，控制焊接壓爪上下移動的上下氣缸，上下氣缸與焊接壓爪連接。

其中，所述的前夾具移送機構包括伺服模組一，伺服模組一的端部設有滑軌，在滑軌上設有移送電芯夾具的移送導軌，移送導軌的端部設有夾具吸附電磁鐵和檢測電芯夾具是否到位的夾具檢測感應器。

其中，所述的取料機構包括支撐架，在支撐架的端部設有伺服模組二，在支撐架的側面安裝有升降氣缸一，升降氣缸一的下端連接有吸取電芯的真空吸嘴，升降氣缸一控制真空吸嘴上下移動，伺服模組二控制真空吸嘴水平移動。

其中，所述的轉移撥叉一包括撥叉頂頭，撥叉頂頭的上設有對電芯夾具起緩沖作用的緩沖橡膠，撥叉頂頭的下方設有導桿氣缸一和無桿氣缸一，導桿氣缸一和無桿氣缸一的相對位置垂直，無桿氣缸一的端部設有對電芯夾具進行微調的行程微調器。

其中，所述的轉移撥叉二包括導桿氣缸二和無桿氣缸二，導桿氣缸二和無桿氣缸二的相對位置垂直，導桿氣缸二設在無桿氣缸二一側，導桿氣缸二上設有定位電芯夾具的撥叉頂頭，在無桿氣缸二兩側設有開夾機構和掃碼鏈接。

其中，所述的轉移撥叉三包括移位氣缸和升降氣缸二，移位氣缸和升降氣缸二的相對位置垂直，升降氣缸位于移位氣缸一側，在升降氣缸上設有定位電芯夾具的撥叉頂頭。