[實用新型]一種電機轉子轉運裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520457790.6
• 申請日: 2015-06-30
• 公開（公告）號: CN204947847U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發(fā)明（設計）人: 沈麗華
• 申請（專利權）人: 湖州鑫霸液壓機制造有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02;B65G47/90;B65G47/24
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域：

本實用新型涉及電機制造設備技術領域，特別涉及一種電機轉子轉運裝置。

背景技術：

在電機制造中，電機轉子需要放置到下模中進行壓鑄成一定形狀，以往都是人工轉運，不僅工人勞動強度高且工作效率低，現(xiàn)有的設備中缺乏一種專門能夠實現(xiàn)自動轉運電機轉子的裝置。

實用新型內容：

本實用新型提供了一種電機轉子轉運裝置，解決了現(xiàn)有技術中將電機轉子轉運的時候，工人勞動強度高且工作效率低的問題。

本實用新型的技術解決措施如下：

一種電機轉子轉運裝置，包括有工作臺、電機，工作臺上安裝有一個軸心線呈豎直設置的轉臺，轉臺由電機驅動，轉臺外緣上繞轉臺軸心線均布有多個下模，轉臺上相鄰兩個下模之間成型有一個缺口，還包括有傳送裝置，傳送裝置的出料口位于轉臺缺口正下方，傳送裝置出料口沿出料方向向外依次設有托板和限位塊，托板呈水平設置，且托板下方固定有可使托板作豎直方向運動的第一氣缸，限位塊上固定感應器，傳送裝置出料口正上方設有抓取裝置，抓取裝置包括有固定在工作臺上的支架，支架上固定有氣缸輸出軸向下且氣缸輸出軸呈豎直設置的第二氣缸，第二氣缸輸出軸端固定有夾緊機構。

優(yōu)選地，夾緊機構為手指氣缸。

優(yōu)選地，限位塊為V形限位塊。

優(yōu)選地，傳送裝置為一架體上安裝有多個主動輥，所述主動輥外套設有傳動帶。

優(yōu)選地，傳動帶上表面與托板齊平。

優(yōu)選地，所述電機為步進電機。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型中設置有一個轉臺，轉臺上設置有下模，在轉臺下方設置有傳送裝置，傳送裝置用于輸送電機轉子，在傳送裝置出料口端上方為轉臺缺口，傳送裝置出料口設置有水平設置的托板，出料口端還設有限位塊，當電機轉子傳送到出料口端，在慣性作用下滑動到托板上被限位塊限位，在限位塊上感應器的作用下，第一氣缸頂起托板，電機轉子被頂起，然后在抓取裝置中第二氣缸的作用下手指氣缸下降到一定位置然后夾取電機轉子，在第二氣缸的作用下抬升電機轉子至轉臺上方，然后轉臺轉動一定角度使得轉臺上下模處于手指氣缸的正下方，在第二氣缸的作用下，手指氣缸下降至一定位置然后松脫，將電機轉子固定在轉臺上下模中，然后轉臺轉動，使得轉臺上下一個缺口處于傳送裝置出料口上方，這樣實現(xiàn)了自動化將電機轉子轉運到下模中，簡單高效，實現(xiàn)了無人化操作，降低了勞動強度，提高了工作效率。

附圖說明：

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為圖1中A部局部放大示意圖

圖中：1、支架；2、第二氣缸；3、工作臺；4、下模；5、夾緊機構；6、感應器；7、限位板；8、托板；9、傳送裝置；10、第一氣缸；11、轉臺、；12、電機

具體實施方式：

結合附圖1和附圖2對本實用新型一種電機轉子轉運裝置，做進一步說明。

一種電機轉子轉運裝置，包括有工作臺3、電機12，工作臺3上安裝有一個軸心線呈豎直設置的轉臺11，轉臺11由電機12驅動，轉臺11外緣上繞轉臺11軸心線均布有多個下模4，轉臺11上相鄰兩個下模4之間成型有一個缺口，還包括有傳送裝置9，傳送裝置9的出料口位于轉臺11缺口正下方，傳送裝置9出料口沿出料方向向外依次設有托板8和限位塊7，托板8呈水平設置，且托板8下方固定有可使托板8作豎直方向運動的第一氣缸10，限位塊7上固定感應器6，傳送裝置9出料口正上方設有抓取裝置，抓取裝置包括有固定在工作臺3上的支架1，支架1上固定有氣缸輸出軸向下且氣缸輸出軸呈豎直設置的第二氣缸2，第二氣缸2輸出軸端固定有夾緊機構5。

具體地，夾緊機構5為手指氣缸。

具體地，限位塊7為V形限位塊，用于對電機轉子進行限位。

具體地，傳送裝置9為一架體上安裝有多個主動輥，主動輥外套設有傳動帶。

具體地，傳動帶上表面與托板8齊平，電機轉子在慣性作用下可以沿傳動帶滑動到托板上。

具體地，電機12為步進電機，可以精確控制轉臺11轉動角度。