[實用新型]一種機器人卷煙自動分揀生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520457412.8
• 申請日: 2015-06-30
• 公開（公告）號: CN204823166U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發(fā)明（設計）人: 董維付;楊旭東;吳厚釗;田景濤
• 申請（專利權）人: 貴州慧聯(lián)科技有限公司
• 主分類號: B65G47/46
• 分類號: B65G47/46
• 代理公司: 北京聯(lián)創(chuàng)佳為專利事務所(普通合伙) 11362
• 代理人: 韓煒

技術領域

本實用新型涉及一種卷煙分揀領域用的生產(chǎn)線，特別是一種機器人卷煙自動分揀生產(chǎn)線。

背景技術

卷煙自動分揀領域中，傳統(tǒng)的自動分揀生產(chǎn)線是每臺分揀緩存?zhèn)}獨立配置分揀機構進行出煙分揀，同時分揀緩存?zhèn)}還要根據(jù)不同的卷煙尺寸設計成不同規(guī)格，或者根據(jù)不同的卷煙尺寸進行分揀緩存?zhèn)}的調(diào)整，其操作復雜，通用性差，且可靠性較低，分揀出煙時，是通過彈出機構將卷煙彈入分揀輸送機，這種方式使得卷煙與分揀輸送機有撞擊、擠壓，因而常造成卷煙破損。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于，提供一種機器人卷煙自動分揀生產(chǎn)線。本實用新型具有避免卷煙分揀時破損，操作簡單，可靠性高和通用性強的特點。

本實用新型的技術方案：一種機器人卷煙自動分揀生產(chǎn)線，包括分揀緩存裝置，分揀緩存裝置上方設有導軌，導軌與分揀機器人連接，分揀機器人下方設有分揀輸送機，分揀輸送機與緩沖輸送機連接，緩沖輸送機與打碼輸送機連接，打碼輸送機經(jīng)暫存輸送機與收煙裝置連接；所述的緩沖輸送機上設有訂單釋放機構。

前述的機器人卷煙自動分揀生產(chǎn)線中，所述的導軌包括兩條橫向?qū)к墸瑑蓷l橫向?qū)к夐g設有縱向?qū)к墸v向?qū)к壟c分揀機器人連接；所述的分揀機器人包括滑動裝置，滑動裝置上設有伸縮機構，伸縮機構的末端設有抓取機構；所述的抓取機構上設有一個以上的抓取單元；所述的滑動裝置與縱向?qū)к夁B接。

前述的機器人卷煙自動分揀生產(chǎn)線中，所述的分揀緩存裝置包括機架，機架上依次設有補煙動力裝置、整倉動力裝置和零倉動力裝置；所述的補煙動力裝置、整倉動力裝置和零倉動力裝置上方分別設有補煙緩存?zhèn)}、整煙緩存?zhèn)}和零煙緩存?zhèn)}；所述的補煙緩存?zhèn)}和整煙緩存?zhèn)}間設有第一釋放機構，整煙緩存?zhèn)}和零煙緩存?zhèn)}間設有第二釋放機構，零煙緩存?zhèn)}的末端設有擋板；所述的補煙緩存?zhèn)}、整煙緩存?zhèn)}和零煙緩存?zhèn)}為開放式結構。

前述的機器人卷煙自動分揀生產(chǎn)線中，所述的緩沖輸送機經(jīng)擺動輸送機與打碼輸送機連接；所述的擺動輸送機的傳送速度小于打碼輸送機的傳送速度。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型通過分揀機器人的抓取單元從整煙緩存?zhèn)}或零煙緩存?zhèn)}內(nèi)抓取條煙放置到分揀輸送機上，通過該結構，替代了傳統(tǒng)的彈出裝置將卷煙彈入分揀輸送機的結構，避免了卷煙與分揀輸送機有撞擊和擠壓，從而有效防止了卷煙分揀時發(fā)生破損的情況，極大提高了設備的可靠性，從而也大幅提高了設備的分揀良品率。本實用新型將補煙緩存?zhèn)}、整煙緩存?zhèn)}和零煙緩存?zhèn)}設置為開放式結構，即補煙緩存?zhèn)}、整煙緩存?zhèn)}和零煙緩存?zhèn)}兩側(cè)取消了卷煙的兩側(cè)板，通過分揀機器人的抓取機構抓取卷煙時，整件卷煙只一次性補入緩存?zhèn)}；通過該結構，各緩存?zhèn)}(補煙緩存?zhèn)}、整煙緩存?zhèn)}和零煙緩存?zhèn)})無需根據(jù)不同的卷煙尺寸設計成不同的規(guī)格，也無需根據(jù)不同的卷煙尺寸對各緩存?zhèn)}進行調(diào)整，不僅使操作變得簡單，而且適用于各種規(guī)格的卷煙，使其通用性更強，兼容性更好,補煙效率更高。不僅如此，本實用新型因大幅提高了分揀良品率，使得生產(chǎn)效率也大幅提高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型俯視方向的結構示意圖；

圖3是本實用新型右視方向的結構示意圖；

圖4是分揀機器人的結構示意圖；

圖5是分揀機器人右視方向的結構示意圖；

圖6是分揀緩存裝置的結構示意圖；

圖7是實施例2的結構示意圖；

圖8是實施例2俯視方向的結構示意圖。

附圖中的標記為：1-分揀緩存裝置，2-導軌，3-分揀機器人，4-分揀輸送機，5-緩沖輸送機，6-打碼輸送機，7-暫存輸送機，8-收煙裝置，9-訂單釋放機構，10-橫向?qū)к墸?1-縱向?qū)к墸?2-滑動裝置，13-伸縮機構，14-抓取機構，15-抓取單元，16-機架，17-補煙動力裝置，18-整倉動力裝置，19-零倉動力裝置，20-補煙緩存?zhèn)}，21-整煙緩存?zhèn)}，22-零煙緩存?zhèn)}，23-第一釋放機構，24-第二釋放機構，25-擋板，26-擺動輸送機，27-一號分揀系統(tǒng)，28-二號分揀系統(tǒng)；101-一號分揀緩存裝置，102-二號分揀緩存裝置，301-一號分揀機器人，302-二號分揀機器人，401-一號分揀輸送機，402-二號分揀輸送機，501-一號緩沖輸送機，502-二號緩沖輸送機，901-一號訂單釋放機構，902-二號訂單釋放機構，1001-一號橫向?qū)к墸?002-二號橫向?qū)к墸?101-一號縱向?qū)к墸?102-二號縱向?qū)к墶?/p>

具體實施方式