[實用新型]一種自動裝配系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520456809.5
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN204777611U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設計）人: 胡福康
• 申請（專利權）人: 北京中科奧特自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/24;B23P19/04
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

技術領域

本實用新型涉及裝配機械技術領域，特別涉及一種多功能的自動裝配系統(tǒng)。

背景技術

目前的電子廠、3C產品廠、汽車零配件廠等工廠在生產、組裝產品時，針對每一款產品或者每一種零配件都有專門的生產線或生產設備，雖然這種生產方式的針對性較強，能夠實現某一特定產品的生產、組裝，但正是由于這種特定性使得此類生產線或生產設備的通用性不強，要生產不同種類的產品或零配件就需要引進多條生產線或多臺生產設備，提高了企業(yè)的生產成本。

實用新型內容

為解決現有生產線功能特定、通用性不強的問題，本實用新型公開了一種自動裝配系統(tǒng)，包括裝配工作臺、傳送裝置以及可編程控制器，所述裝配工作臺設置在傳送裝置的一側，所述可編程控制器與裝配工作臺電連接，所述裝配工作臺上設有多個機械手臂以及定位機構，所述定位機構設置在裝配工作臺的中間位置，所述多個機械手臂圍繞定位機構設置并與裝配工作臺活動連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述定位機構包括多條定位滑道以及多個定位塊，所述多個定位塊分別對應設置在多條定位滑道內。

作為本實用新型的進一步改進，所述裝配工作臺設有環(huán)形滑道，所述多個機械手臂設置在環(huán)形滑道上。

作為本實用新型的進一步改進，所述定位機構包括四條定位滑道以及四個定位塊，所述四條定位滑道設置成十字型，所述四個定位塊分別設置在四條定位滑道內。

作為本實用新型的進一步改進，所述環(huán)形滑道上設有三個機械手臂。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的自動裝配系統(tǒng)是一種通用裝配系統(tǒng)，根據不同產品的裝配要求對可編程控制器進行編程，可編程控制器根據程序指令執(zhí)行相應的動作，將產品裝配起來，可應用于電子產品、3C產品、汽車零配件等產品的裝配工作，適用范圍廣，通用性強，一臺設備即可滿足多種產品的裝配需求，能夠有效地節(jié)省企業(yè)的生產成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中標記：1-裝配工作臺；11-第一機械手臂；12-第二機械手臂；13-第三機械手臂；14-定位機構；141-定位滑道；142-定位滑塊；15-環(huán)形滑道；2-傳送裝置；3-可編程控制器。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

如圖1所示，一種自動裝配系統(tǒng)，包括裝配工作臺1、傳送裝置2以及可編程控制器3，裝配工作臺1設置在傳送裝置2的一側，可編程控制器3與裝配工作臺1電連接，裝配工作臺1上設有第一機械手臂11、第二機械手臂12、第三機械手臂13以及定位機構14，定位機構14設置在裝配工作臺1的中間位置，三個機械手臂圍繞定位機構14設置并與裝配工作臺1活動連接。

定位機構14包括四條定位滑道141以及四個定位塊142，四條定位滑道141設置成十字型，四個定位塊142分別對應設置在四條定位滑道141內，并能夠沿定位滑道141來回滑動。

裝配工作臺1上沿定位機構14的外緣設有環(huán)形滑道15，第一機械手臂11、第二機械手臂12、第三機械手臂13均設置在環(huán)形滑道15上，并能夠沿環(huán)形滑道15滑動。

本實施例中定位塊142在定位滑道141內的滑動、三個機械手臂在環(huán)形滑道15上的滑動均可以通過現有技術實現，例如通過氣缸或者絲杠機構推動定位塊142在定位滑道141內滑動；通過滑輪或行走機構帶動機械手臂在環(huán)形滑道15上滑動。

本實用新型工作時，根據不同產品的裝配要求事先對可編程控制器3進行編程，然后將待裝配產品的零部件放在傳送裝置2上，傳送裝置2帶動上述零部件向前運動，當運動到裝配工作臺1附近時，傳送裝置2停止運動，第一機械手臂11將零部件轉移到裝配工作臺1的定位機構14上，定位塊142在定位滑道141內滑道將零部件固定住，第二機械手臂12和第三機械手臂13對零部件進行裝配，裝配完成后，第一機械手臂11再將成品轉移到傳送裝置2上，傳送裝置2繼續(xù)運動至下一工位。

需要說明的是，本實用新型的機械手臂數量可以根據實際工作需要合理設置，而不僅局限于三個；同理，定位滑道141和定位塊142的數量也不僅局限于四個。