[實用新型]輪椅水平狀態檢測與控制系統

有效

• 申請號: 201520456748.2
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN204744703U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 錢金法;周斌;王斌;王雅萍;徐夷凝;傅勤
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 肖興坤

1.一種輪椅水平狀態檢測與控制系統，其特征在于，它包括：

傾角傳感器，所述傾角傳感器安裝在輪椅上，并用于采集輪椅的傾斜角度信號；

多個升降電機，所述每個升降電機對應地安裝在輪椅的每個行走輪中，用于調節行走輪離車架的高度；

控制器，所述控制器的信號輸入端與傾角傳感器的信號輸出端相連接，所述控制器的控制輸出端分別與多個升降電機的控制輸入端相連接，所述控制器用于根據接收到的傾角傳感器所傳遞的傾斜角度信號產生升降電機控制信號，并將該升降電機控制信號發送給升降電機驅動其動作。

2.根據權利要求1所述的輪椅水平狀態檢測與控制系統，其特征在于：所述控制器具有采樣濾波電路、主控電路和電機驅動電路，采樣濾波電路的信號輸入端與傾角傳感器的信號輸出端相連接，采樣濾波電路的信號輸出端與主控電路的信號輸入端相連接，主控電路的信號輸出端與電機驅動電路的信號輸入端相連接，電機驅動電路的信號輸出端與多個升降電機的控制輸入端相連接。