[實用新型]飛行器及其避障系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520456110.9 | 申請日： | 2015-06-29 |
| 公開（公告）號： | CN204916207U | 公開（公告）日： | 2015-12-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 田瑜;江文彥 | 申請（專利權(quán)）人： | 優(yōu)利科技有限公司 |
| 主分類號： | B64D47/08 | 分類號： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 上海弼興律師事務(wù)所 31283 | 代理人： | 薛琦;楊東明 |
| 地址： | 中國香港九龍*** | 國省代碼： | 中國香港;81 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 飛行器 及其 系統(tǒng) | ||
1.一種飛行器的避障系統(tǒng)，其特征在于，包括一攝像裝置、一云臺增穩(wěn)系統(tǒng)和一第二控制器；所述云臺增穩(wěn)系統(tǒng)包括一云臺主體和一云臺控制系統(tǒng)，所述云臺主體設(shè)置有所述攝像裝置，所述攝像裝置用于在所述飛行器飛行時捕獲飛行方向上的圖像，所述云臺控制系統(tǒng)與所述云臺主體連接，所述第二控制器分別與所述攝像裝置和所述云臺控制系統(tǒng)電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的避障系統(tǒng)，其特征在于，所述云臺控制系統(tǒng)包括一第一控制器、一第一電機和一第二電機，所述第一控制器分別與所述第一電機和所述第二電機電連接，所述第一電機、所述第二電機還分別與所述云臺主體連接。
3.如權(quán)利要求2所述的避障系統(tǒng)，其特征在于，所述云臺控制系統(tǒng)還包括一第三電機，所述第三電機與所述云臺主體連接，還與所述第一控制器電連接。
4.如權(quán)利要求1所述的避障系統(tǒng)，其特征在于，還包括一測距模組，所述測距模組用于檢測所述飛行器與捕獲的圖像中的障礙物之間的距離，所述測距模組還與所述第二控制器電連接。
5.如權(quán)利要求4所述的避障系統(tǒng)，其特征在于，所述測距模組為一激光測距模組。
6.如權(quán)利要求1所述的避障系統(tǒng)，其特征在于，所述避障系統(tǒng)包括多個攝像裝置，該些攝像裝置分別設(shè)于所述云臺主體的不同方向上。
7.如權(quán)利要求1所述的避障系統(tǒng)，其特征在于，所述避障系統(tǒng)還包括一無線發(fā)送模塊，所述無線發(fā)送模塊用于將所述攝像裝置捕獲的圖像發(fā)送至一與所述飛行器相匹配的遙控器。
8.如權(quán)利要求7所述的避障系統(tǒng)，其特征在于，所述第二控制器還用于接收所述遙控器發(fā)出的控制信號。
9.一種飛行器，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8中任意一項所述的避障系統(tǒng)。
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