[實(shí)用新型]一種自行式模塊運(yùn)輸車的CAN總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520455795.5
• 申請(qǐng)日: 2015-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204731585U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余佳;嚴(yán)東;王力波;曾壯;范智勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北三江航天萬(wàn)山特種車輛有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 王秀麗

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電控車輛領(lǐng)域，特別是涉及一種適合長(zhǎng)距離、多臺(tái)自行式模塊運(yùn)輸車組合后網(wǎng)絡(luò)通信的CAN總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

自行式模塊運(yùn)輸車是一種功能復(fù)雜的機(jī)電液一體化地面車輛，適用于大型貨物長(zhǎng)距離運(yùn)輸及工程現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)。其車輛一般配備無(wú)線遙控器、可編程液晶顯示器、控制器、CAN總線傳感器等多種電控設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)、頂升、多模式轉(zhuǎn)向等功能。一般一臺(tái)自行式模塊運(yùn)輸車由1個(gè)動(dòng)力模塊和N(N≥1)個(gè)模塊單元車組成。各臺(tái)模塊單元車相互之間可以橫向和/或縱向拼接，每臺(tái)模塊單元車可以配置不同懸架數(shù)量，每排懸架稱為一個(gè)軸線。而動(dòng)力模塊與模塊單元車間的組合稱為拼車。多臺(tái)自行式模塊運(yùn)輸車可以并車運(yùn)行，即多臺(tái)車輛協(xié)同運(yùn)輸。自行式模塊運(yùn)輸車具有自由靈活的拼車、并車形式，所以可以適用于各種工況、各種形態(tài)貨物的運(yùn)輸。單臺(tái)模塊車單車可運(yùn)輸幾十噸的貨物，并車后的組合可運(yùn)輸上萬(wàn)噸貨物。

自行式模塊運(yùn)輸車采用CAN總線進(jìn)行通訊，由于電控系統(tǒng)復(fù)雜，且又涉及到不同方式的拼接結(jié)構(gòu)，因此需要為并車提供靈活的通訊方式。此外，并車后其通訊距離可達(dá)到幾百米或上千米，而通常應(yīng)用于車輛通訊的CAN總線典型應(yīng)用距離則小于100m，上述情況已經(jīng)制約了自行式模塊運(yùn)輸車的發(fā)展，導(dǎo)致多數(shù)自行式模塊運(yùn)輸車還只能應(yīng)用在單車形式或少量組合的形式下。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種自行式模塊車的CAN總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，以滿足多車并車時(shí)的通訊要求。

本實(shí)用新型提供一種自行式模塊運(yùn)輸車的CAN總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，包括：

動(dòng)力模塊，為自行式模塊運(yùn)輸車提供動(dòng)力；

模塊單元車，為自行式模塊運(yùn)輸車提供運(yùn)輸支撐，可相互之間以及與所述動(dòng)力模塊進(jìn)行拼接，以形成運(yùn)輸平臺(tái)；

CAN總線，包括用于所述動(dòng)力模塊和所述模塊單元車內(nèi)部通訊使用的內(nèi)部總線，和用于所述動(dòng)力模塊與所述模塊單元車拼接后通訊使用的車輛總線，以及用于多臺(tái)所述自行式模塊運(yùn)輸車合并后通訊使用的并車總線；

其中，所述動(dòng)力模塊與所述模塊單元車拼接時(shí)各自的所述內(nèi)部總線獨(dú)立，所述車輛總線則按動(dòng)力模塊和模塊單元車的拼接順序通過(guò)通訊電纜依次連接，并車總線在多輛所述自行式模塊運(yùn)輸車并車時(shí)通過(guò)通訊電纜連接。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力模塊上的內(nèi)部總線包括用于發(fā)動(dòng)機(jī)通訊的發(fā)動(dòng)機(jī)總線，和用于配套設(shè)備之間使用的設(shè)備總線。

進(jìn)一步地，所述內(nèi)部總線的兩端以及連接后的所述車輛總線和所述并車總線的兩端分別設(shè)置有負(fù)載電阻。

進(jìn)一步地，位于所述車輛總線和/或所述并車總線的一端和/或兩端的所述負(fù)載電阻為可插撥負(fù)載電阻。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力模塊和所述模塊單元車上的所述車輛總線和所述并車總線的端頭為可插撥通訊電纜接口。

進(jìn)一步地，連接所述并車總線的通訊電纜上根據(jù)通訊距離設(shè)置有可插撥中繼器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型針對(duì)不同的拼接方式設(shè)置了不同的總線結(jié)構(gòu)，使自行式模塊運(yùn)輸車在不同工作方式時(shí)能夠采用對(duì)應(yīng)的通訊方式，在避免相互影響的同時(shí)，還方便多臺(tái)模塊單元車的擴(kuò)展，既可以在大噸位運(yùn)輸時(shí)，提供良好的長(zhǎng)距離通訊能力，也能夠?yàn)閱屋v自行式模塊運(yùn)輸車的控制提供良好的內(nèi)部通訊。本實(shí)用新型使自行式模塊運(yùn)輸車能夠自由組合使用，突破了原有重型工程運(yùn)輸車輛運(yùn)輸噸位、形式固定的局限。

下面通過(guò)具體的實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的CAN總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明：10-動(dòng)力模塊、20-模塊單元車、30-內(nèi)部總線、31-發(fā)動(dòng)機(jī)總線、32-設(shè)備總線、40-車輛總線、50-并車總線、60-負(fù)載電阻、可插撥負(fù)載電阻、70-中繼器、80-通信電纜、100-自行式模塊運(yùn)輸車。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型的CAN總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)應(yīng)用在自行式模塊運(yùn)輸車100上，該自行式模塊運(yùn)輸車100一般包括為自行式模塊運(yùn)輸車100提供動(dòng)力的動(dòng)力模塊10，和為自行式模塊運(yùn)輸車100提供運(yùn)輸支撐的模塊單元車20；該動(dòng)力模塊10一般自帶發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵等動(dòng)力系統(tǒng)；該模塊單元車20集成液壓懸架、液壓轉(zhuǎn)向、液壓馬達(dá)，多個(gè)模塊單元車20之間可實(shí)現(xiàn)不同方式的拼接。在一輛自行式模塊運(yùn)輸車100的內(nèi)部，可以拼接成由一臺(tái)動(dòng)力模塊10帶動(dòng)多臺(tái)模塊單元車20形成的運(yùn)輸平臺(tái)，運(yùn)輸平臺(tái)的大小可以根據(jù)不同的負(fù)載需要確定。在需要時(shí)，還可以自行式模塊運(yùn)輸車100為單位進(jìn)行并車，以應(yīng)對(duì)負(fù)載更大的運(yùn)輸平臺(tái)。