[實用新型]絲襪羅口自動撐開裝置

有效

• 申請號: 201520455194.4
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN205011964U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 任錕;陳英豪;王瑤;陳英杰;楊浩;王劍;潘駿;陳文華
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: D05B7/00
• 分類號: D05B7/00;D05B35/00;D05B35/02
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 陳繼亮

技術領域

本實用新型涉及一種安裝工裝，尤其是涉及一種絲襪羅口自動撐開裝置。

背景技術

目前，在長筒絲襪縫頭加工過程中，主要靠人工手動將絲襪羅口張開并套至時刻運轉的縫頭機襪齒上。整個動作要求操作人員高頻率連續完成，勞動強度較大，長時間大量重復的套襪工作導致較低的生產效率甚至出現漏套現象，從而降低生產效率。目前，隨著勞動力成本的逐年增加，眾多勞動密集型企業面臨著“招工難”等嚴峻問題，實現絲襪縫頭工序生產的完全自動化，降低勞動強度和用工成本，提高生產效率變得尤為迫切。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術中的不足，提供一種實現絲襪全自動輸送、羅口自動夾持、羅口自動撐開的一種絲襪羅口自動撐開裝置。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的。該絲襪羅口自動撐開裝置，包括由輸襪管道、長筒內管、罩管、Y形三通管、出襪管組成的送襪機構；由機座、步進電機、主動齒輪A、傳動桿、轉軸、從動齒輪B、帶輪A、同步帶、氣缸A、從動夾襪棒和活動夾襪棒組成的夾襪機構；由內管、透明罩管、端蓋C、通氣環、擋塊、氣缸B組成的撐襪機構；所述輸襪管道通過橡膠接頭A與氣動閥門A連接，通過橡膠接頭B與長筒內管上端連接；長筒內管下端通過橡膠接頭C與氣動閥門B連接；氣動閥門B與Y形三通管通過橡膠接頭D連接，Y形三通管通過橡膠接頭E與出襪管連接，從而形成送襪機構；所述長筒內管外部設置有罩管，兩者經端蓋A和端蓋B密封連接；所述端蓋B內部設置有光電傳感器A，以檢測長筒內管內絲襪的到位信號；長筒內管處于罩管內的部分，開有一系列小圓孔，用作氣流通路；所述罩管上設置有吹氣孔和吸氣孔A；所述吹氣孔通過波紋管與吹氣風機連接；所述吸氣孔A通過波紋管與吸氣風機連接；所述吹氣風機和吸氣風機為絲襪運動提供動力；所述波紋管與吹氣風機之間設置有氣動閥門F；所述波紋管與吸氣風機之間設置有氣動閥門C；所述Y形三通管通過波紋管B與吹氣風機連接，為絲襪送出提供輔助動力；所述波紋管B與吹氣風機之間設置有氣動閥門G；所述Y形三通管上設置有光電傳感器B，以檢測絲襪的到位信號；所述出襪管沿絲襪送出的方向，管徑的水平尺寸逐漸變小呈橢圓形，以確?？焖俅党龅慕z襪到達出口時，僅部分羅口露出，而整體滯留在端口處；在出襪管末端安裝有光電傳感器C，以檢測絲襪的到位信號。

作為優選：所述從動夾襪棒的軸B經軸承C與支架連接；所述支架固定在機座上，使得從動夾襪棒僅能繞軸B轉動；所述步進電機固定在機座上，其主軸上設置有主動齒輪A；所述轉軸通過軸承A安裝在機座上；所述轉軸與從動齒輪B、帶輪A過盈配合，三者同步轉動；所述從動齒輪B與主動齒輪A通過嚙合實現傳動；所述轉軸上的帶輪A經同步帶與帶輪B連接；所述帶輪B與活動夾襪棒的軸A過盈配合，實現步進電機驅動轉軸轉動的同時帶動活動夾襪棒轉動，從而夾持絲襪送出；所述轉軸與傳動桿通過間隙配合，使傳動桿可繞轉軸轉動；所述活動夾襪棒的軸A通過軸承B固定在傳動桿一端；所述傳動桿的一端通過連接銷與氣缸A相連，從而實現氣缸A控制傳動桿擺動，使活動夾襪棒靠近或遠離從動夾襪棒實現夾緊或放開絲襪。

作為優選：所述氣缸A經固定塊與固定支座A、固定支座B固定在機座上；所述固定塊與固定支座A、固定支座B通過軸孔間隙配合使得氣缸A通過擺動以控制傳動桿轉動。

作為優選：所述透明罩管內部設置有內管，透明罩管通過端蓋C與內管密封固定；所述透明罩管與內管之間設置有通氣環，從而實現透明罩管與內管相對位置固定；所述透明罩管一端與擋塊貼合；所述氣缸B通過導桿控制擋塊動作，實現透明罩管一端的開合；所述內管、透明罩管、通氣環、第一吸氣孔和第二吸氣孔可形成氣流通路，實現絲襪羅口隨氣流的自動撐開。

作為優選：所述透明罩管上設置有兩個位置對稱的第一吸氣孔和第二吸氣孔；所述第一吸氣孔通過波紋管與吸氣風機相連；所述第二吸氣孔通過波紋管與吸氣風機相連；吸氣風機為絲襪運動及絲襪羅口自動撐開提供動力；所述波紋管與吸氣風機之間設置有氣動閥門D；所述波紋管與吸氣風機之間設置有氣動閥門E；所述透明罩管外壁上設有光電傳感器D，以檢測絲襪的到位信號。

作為優選：所述通氣環的環形表面設有均勻分布的圓形通孔群，實現內管管口氣流的均勻流出，進而使絲襪羅口在該流場中自動撐開翻卷并套在內管端口處。

作為優選：所述氣缸B與導桿安裝在支座上。

本實用新型的有益效果是：1)為實現絲襪縫頭工序的自動化提供了技術基礎；2)實現絲襪的全自動輸送；3)實現絲襪羅口的自動夾持和全自動撐開；4)降低了勞動強度，提高了生產效率。

附圖說明