[實用新型]一種全景拼接測量試驗臺

有效

• 申請號: 201520453773.5
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN204694216U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 于曉洋;何寶華;趙煙橋;王北一;張吉勛
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙) 23209
• 代理人: 張偉

技術領域

本實用新型涉及一種全景拼接測量試驗臺。

背景技術

三維形貌測量在科學研究、醫學診斷、工程設計、刑事偵查等領域均有廣泛的應用。而結構光作為三維形貌測量手段的重要組成部分，以其非接觸式、成本低、分辨率高和速度快的優勢，受到了各國學者和工程技術人員的廣泛關注，并得到了快速發展。

在結構光三維測量過程中，有時需要對測量物體進行平移或者旋轉操作，針對這個技術需求，需要涉及一種可承載測量物體的多維運動試驗臺。

實用新型內容

為了實現上述目的，本實用新型設計了一種全景拼接測量試驗臺，該試驗臺能夠承載測量物體進行包括二維平動和二維轉動的四維運動。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種全景拼接測量試驗臺，由水平旋轉圓臺、垂直旋轉外環、兩個對稱設置的梯形浮臺和直線導軌組成；

所述的水平旋轉圓臺安裝在垂直旋轉外環中間位置，在垂直旋轉外環所在平面內旋轉；

所述的垂直旋轉外環在梯形浮臺在豎直方向限定的范圍內上下運動，并以水平方向為軸旋轉；

所述的直線導軌同時與垂直旋轉外環的轉軸和豎直方向垂直，水平旋轉圓臺、垂直旋轉外環與兩個梯形浮臺一起在直線導軌上運動。

上述全景拼接測量試驗臺，所述的垂直旋轉外環安裝有第一電機，所述第一電機的轉軸上設置有與水平旋轉圓臺底部配合的齒輪；第一電機的轉軸轉動，帶動水平旋轉圓臺轉動。

上述全景拼接測量試驗臺，所述的水平旋轉圓臺上設置有多個螺紋孔。

上述全景拼接測量試驗臺，所述的垂直旋轉外環側部設置有第二電機，所述第二電機的轉軸轉動，帶動垂直旋轉外環旋轉。

上述全景拼接測量試驗臺，所述的兩個梯形浮臺之間通過梁固定連接，每個梯形浮臺包括對稱設置的兩個直角梯形，連接兩個直角梯形的緊固螺釘，兩個直角梯形相對位置設置有滑道，垂直旋轉外環的端部在滑道中上下運動。

有益效果：

第一、水平旋轉圓臺安裝在垂直旋轉外環中間位置，在垂直旋轉外環所在平面內旋轉；該技術方案可以使測量物體實現一維轉動；

第二、垂直旋轉外環在梯形浮臺在豎直方向限定的范圍內上下運動；該技術方案可以使測量物體實現一維平動；

第三、垂直旋轉外環以水平方向為軸旋轉；該技術方案可以使測量物體實現一維轉動；

第四、所述的直線導軌同時與垂直旋轉外環的轉軸和豎直方向垂直，水平旋轉圓臺、垂直旋轉外環與兩個梯形浮臺一起在直線導軌上運動；該技術方案可以使測量物體實現一維平動；

以上技術方案使得本實用新型全景拼接測量試驗臺能夠承載測量物體進行包括二維平動和二維轉動的四維運動。

附圖說明

圖1是本實用新型全景拼接測量試驗臺的結構示意圖。

圖2是梯形浮臺的結構示意圖。

圖中：1水平旋轉圓臺、2垂直旋轉外環、3梯形浮臺、31直角梯形、32緊固螺釘、4直線導軌、5第一電機、6第二電機、7梁。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型具體實施方式作進一步詳細描述。

具體實施例一

本實施例的全景拼接測量試驗臺，結構示意圖如圖1所示。該全景拼接測量試驗臺由水平旋轉圓臺1、垂直旋轉外環2、兩個對稱設置的梯形浮臺3和直線導軌4組成；

所述的水平旋轉圓臺1安裝在垂直旋轉外環2中間位置，在垂直旋轉外環2所在平面內旋轉；

所述的垂直旋轉外環2在梯形浮臺3在豎直方向限定的范圍內上下運動，并以水平方向為軸旋轉；

所述的直線導軌4同時與垂直旋轉外環2的轉軸和豎直方向垂直，水平旋轉圓臺1、垂直旋轉外環2與兩個梯形浮臺3一起在直線導軌4上運動。

具體實施例二

本實施例的全景拼接測量試驗臺，同樣適用于圖1。本實施例的全景拼接測量試驗臺，在具體實施例一的基礎上，進一步限定所述的垂直旋轉外環2安裝有第一電機5，所述第一電機5的轉軸上設置有與水平旋轉圓臺1底部配合的齒輪；第一電機5的轉軸轉動，帶動水平旋轉圓臺1轉動。

具體實施例三

本實施例的全景拼接測量試驗臺，在具體實施例一的基礎上，進一步限定所述的水平旋轉圓臺1上設置有多個螺紋孔。這種設計，可以通過螺紋孔將被測物進行固定。

具體實施例四