[實用新型]涵道式單旋翼無人飛行器新型操縱舵

有效

• 申請號: 201520453658.8
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN204737023U
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發明（設計）人: 王忠信;李遠偉;李中林;張夢華;宋海龍
• 申請（專利權）人: 哈爾濱盛世特種飛行器有限公司
• 主分類號: B64C9/00
• 分類號: B64C9/00
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙) 23209
• 代理人: 李曉敏

技術領域

本實用新型涉及一種無人飛機操縱舵，具體涉及一種涵道式單旋翼無人飛行器新型操縱舵，屬于飛行器技術領域。

背景技術

現有的涵道式單旋翼無人飛行器操縱舵是由前后左右四個舵面和中舵面組成的操縱舵，操縱舵的偏轉角度是有極限的，且在偏轉角度時一側的舵面會高于旋轉軸，角度越大，高出旋轉軸的距離越大，左右兩舵片距離越大，也會導致高出旋轉軸的距離越大，這樣就導致其應用位置預留較大空間，使得飛行器尺寸被迫增加，而且由于旋轉角度后，一側舵片高，一側舵片低，會使舵的整體受力不均勻，因此，亟待設計一種可以在有限空間內足以產生穩定控制舵效的新型操縱舵。

實用新型內容

在下文中給出了關于本實用新型的簡要概述，以便提供關于本實用新型的某些方面的基本理解。應當理解，這個概述并不是關于本實用新型的窮舉性概述。它并不是意圖確定本實用新型的關鍵或重要部分，也不是意圖限定本實用新型的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細描述的前序。

鑒于此，本實用新型的涵道式單旋翼無人飛行器新型操縱舵，以至少解決現有的涵道式單旋翼無人飛行器操縱舵占用空間大，偏轉角度時受力不均勻的問題。

根據本實用新型的一個方面，提供了一種涵道式單旋翼無人飛行器新型操縱舵，包括舵片、舵角、球頭拉桿、舵機、搖臂、舵機安裝架、第一舵片安裝架、第二舵片安裝架和固定桿，所述固定桿上沿其軸線方向安裝有第一舵片安裝架、第二舵片安裝架和舵機安裝架，舵機安裝架位于第一舵片安裝架和第二舵片安裝架之間，兩個舵片分列在固定桿左右兩側，并且每個舵片安裝在第一舵片安裝架和第二舵片安裝架之間，舵機安裝在舵機安裝架上，兩個舵片的相對側面上鑲嵌有舵角，舵機上安裝有搖臂，搖臂的末端與舵角之間通過球頭拉桿鉸接。

為了減小操縱舵整體旋轉時高度差的問題，采用舵片分體式設計。

對方案進一步設計：舵片的前后端面的上端均設置有缺角，舵片與第一舵片安裝架、第二舵片安裝架的安裝點均位于缺角處。將每一個舵片的旋轉軸未設計于舵片的頂點，亦可減小旋轉時所帶來的高度差問題，也可以改變舵片的受力形式，使得對舵片材質的要求降低。

對方案進一步設計：兩個舵片對稱設置在固定桿兩側。

本實用新型提出的涵道式單旋翼無人飛行器新型操縱舵所達到的效果為：操縱舵占用空間小，偏轉角度時受力均勻，有效減小操縱舵整體旋轉時高度差，同時也降低了對舵片材質的要求。

附圖說明

圖1是根據本實用新型的實施例的涵道式單旋翼無人飛行器新型操縱舵主視圖；

圖2是根據本實用新型的實施例的涵道式單旋翼無人飛行器新型操縱舵立體圖。

圖中：1-舵片，2-舵角，3-球頭拉桿，4-舵機，5-搖臂，6-舵機安裝架，7-第一舵片安裝架，8-第二舵片安裝架，9-固定桿。

具體實施方式

在下文中將結合附圖對本實用新型的示范性實施例進行描述。為了清楚和簡明起見，在說明書中并未描述實際實施方式的所有特征。然而，應該了解，在開發任何這種實際實施例的過程中必須做出很多特定于實施方式的決定，以便實現開發人員的具體目標，例如，符合與系統及業務相關的那些限制條件，并且這些限制條件可能會隨著實施方式的不同而有所改變。此外，還應該了解，雖然開發工作有可能是非常復雜和費時的，但對得益于本實用新型公開內容的本領域技術人員來說，這種開發工作僅僅是例行的任務。

在此，還需要說明的一點是，為了避免因不必要的細節而模糊了本實用新型，在附圖中僅僅示出了與根據本實用新型的方案密切相關的裝置結構和/或處理步驟，而省略了與本實用新型關系不大的其他細節。