[實用新型]一種主動前輪轉向的快速控制原型有效
| 申請號: | 201520453004.5 | 申請日: | 2015-06-29 |
| 公開(公告)號: | CN204750280U | 公開(公告)日: | 2015-11-11 |
| 發明(設計)人: | 馮能蓮;陳龍科;康常濤;賓洋 | 申請(專利權)人: | 北京工業大學;徐州百事利電動車業有限公司 |
| 主分類號: | B62D6/00 | 分類號: | B62D6/00;B62D5/04;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司: | 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203 | 代理人: | 劉萍 |
| 地址: | 100124 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 主動 前輪 轉向 快速 控制 原型 | ||
1.一種主動前輪轉向的快速控制原型,其特征在于,包括主動前輪轉向系統、電機控制器(9)、主機(14)、顯示器(15);所述主動前輪轉向系統包括轉向盤(1)、軸承(2)、轉向盤轉角傳感器(3)、轉向盤轉矩傳感器(4)、轉向軸(5)、轉向軸轉角傳感器(6)、轉向器(7)和電機(8);
轉向盤(1)與軸承(2)外圈連接,轉向軸(5)頂端與軸承(2)內圈連接,轉向軸(5)底部與轉向器(7)機械連接;所述的主機(14)中包含數據采集板卡(10),轉向盤轉角傳感器(3)、轉向盤轉矩傳感器(4)、和轉向軸轉角傳感器(6)通過信號線和數據采集板卡(10)連接;所述的電機控制器(9)與電機(8)是電氣連接,電機(8)安裝在轉向軸(5)上。
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