[實用新型]多CCD雙面線掃描的水平多段皮帶傳動系統

有效

• 申請號: 201520452500.9
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN204777610U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 李小軍;袁學衛;程宏;傅丁丁
• 申請（專利權）人: 杭州載力科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G45/10
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

技術領域

本實用新型屬于傳動設備技術領域，具體涉及多CCD雙面線掃描的水平多段皮帶傳動系統。

背景技術

目前國內在PCB板掃描檢測這一自動化系統領域，檢測工藝主要采用直立式傳送方式進行表面外觀檢測，由于PCB板的物理特性，及垂直掃描的結構局限性，被掃描物體一次只能傳送一片，且傳送物件必須有一定的硬度要求，軟板即無法進行直立運送。同時，垂直掃描的傳動機構很難設計一個清潔PCB表面灰塵的機構，導致增加誤報率，增加人工確認時間，減少產出效率。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型的目的在于設計提供多CCD雙面線掃描的水平多段皮帶傳動系統的技術方案。

所述的多CCD雙面線掃描的水平多段皮帶傳動系統，包括水平掃描支架，所述水平掃描支架上固定設置輸送機構A和輸送機構B，所述水平掃描支架上沿輸送機構A和輸送機構B固定設置清潔機構、掃描機構和擋料機構，所述掃描機構包括設置在輸送機構A上方的上LED可控光源照明系統、與上LED可控光源照明系統配合的上CDD掃描機構、設置在輸送機構A和輸送機構B之間的下LED可控光源照明系統以及與下LED可控光源照明系統配合的下CDD掃描機構機構，所述清潔機構包括設置在上LED可控光源照明系統前側的清潔輥組A、設置在下LED可控光源照明系統上方的清潔輥組B和設置在擋料機構前側的清潔輥組C。

所述的多CCD雙面線掃描的水平多段皮帶傳動系統，其特征在于所述輸送機構A前端設有上料傳感器，所述清潔輥組A一端設有入料傳感器，所述清潔輥組B一端設有傳感器A，所述清潔輥組C一端設有傳感器B，所述擋料機構上設有傳感器C。

所述的多CCD雙面線掃描的水平多段皮帶傳動系統，其特征在于所述清潔輥組A包括前輥和后輥，所述后輥兩側的支架上設有一字形槽，所述后輥一側設有入料傳感器。

所述的多CCD雙面線掃描的水平多段皮帶傳動系統，其特征在于所述清潔輥組B包括前支撐輥、后支撐輥以及設置在前支撐輥、后支撐輥之間的清潔輥，所述清潔輥一端設有傳感器A。

所述的多CCD雙面線掃描的水平多段皮帶傳動系統，其特征在于所述清潔輥組C包括兩感應輥，所述感應輥一側設有傳感器B。

所述的多CCD雙面線掃描的水平多段皮帶傳動系統，其特征在于所述上CDD掃描機構和下CDD掃描機構機構均包括雙CCD及與雙CCD配合的雙鏡頭。

所述的多CCD雙面線掃描的水平多段皮帶傳動系統，其特征在于所述擋料機構包括支架、設置在支架上的氣缸和設置在氣缸上的擋板，所述支架上設有傳感器C。

使用本實用新型的多CCD雙面線掃描的水平多段皮帶傳動系統，待檢測工件可在自動化的方式下完成表面的清潔工作，減少工件表面灰塵產生的誤報，一次可以多排并列的方式傳送工件同步進行檢測，待檢測工件可以連續方式進行傳送檢測，無檢測周期時間浪費。針對不同硬度，外形的工件的兼容性高，可有效提高生產效率，減少人工判定誤報時間，提高產能，減少生產多品種產品立式設備的兼容性問題帶來的購置設備成本，提高生產經濟效益。

附圖說明

圖1和2為本實用新型的立體結構示意圖；

圖3為本實用新型的側視結構示意圖；

圖4為本實用新型中清潔輥組A的結構示意圖；

圖5為本實用新型中清潔輥組B的結構示意圖；

圖6為本實用新型中清潔輥組C的結構示意圖；

圖7為本實用新型中擋料機構的結構示意圖；

圖8為本實用新型中上CDD掃描機構和下CDD掃描機構的結構示意圖。

圖中：1-水平掃描支架；2-輸送機構A；3-上料傳感器；401-第一被測物；402-第二被測物；5-清潔輥組A；501-前輥；502-后輥；6-入料傳感器；701-上LED可控光源照明系統；702-下LED可控光源照明系統；801-上CDD掃描機構；802-下CDD掃描機構機構；9-雙鏡頭；10-雙CCD；11-輸送機構B；12-清潔輥組C；1201-感應輥；13-傳感器B；14-擋料機構；1401-支架；1402-氣缸；1403-擋板；15-下料板；16-傳感器A；17-清潔輥組B；1701-前支撐輥；1702-清潔輥；1703-后支撐輥；18-傳感器C。

具體實施方式

以下結合說明書附圖來進一步說明本實用新型。