[實用新型]一種自動巡邏安防機器人的抹布安裝結構

有效

• 申請號: 201520452262.1
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN204748653U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 陳利平
• 申請（專利權）人: 深圳市百睿德科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 朱業剛;譚果林

技術領域

本實用新型涉及一種自動巡邏安防機器人，尤其涉及一種自動巡邏安防機器人的抹布安裝結構。

背景技術

當今社會，由于人們白天需要工作或者出差在外，家中無人時就安全防范上單以普通的安防攝像機已經不能滿足要求。由于家中沒有安防導致家中財物被盜等各種安全問題已是令人頭痛不已，因此，自動巡邏安防機器人應運而生。但，現有的自動巡邏安防機器人功能單一，只具備安防功能，不能很好地滿足用戶需求。

因此，現有技術存在缺陷，需要改進。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種自動巡邏安防機器人的抹布安裝結構。

本實用新型的技術方案如下：本實用新型提供一種自動巡邏安防機器人的抹布安裝結構，包括：底殼、安裝于所述底殼內的驅動電機、安裝于所述底殼內并與所述驅動電機的輸出軸連接的偏心輪、安裝于所述底殼內并與所述偏心輪連接的滑動連桿、及安裝于所述底殼底部并與所述滑動連接的抹布組件，所述抹布組件包括：抹布支架、安裝于所述抹布支架上的抹布以及安裝于抹布支架上的彈簧，所述彈簧的一端抵靠至所述底殼的底部，所述抹布組件在彈簧的彈力作用下始終與地面接觸。

所述抹布組件包括彈簧的數量為三根，安裝于所述抹布支架的中部。

所述抹布由海綿制成。

采用上述方案，本實用新型的自動巡邏安防機器人的抹布安裝結構，在具備安防功能的基礎上加入了清潔功能，產品多功能化發展；具體通過在底部增設抹布，并利用驅動電機驅動抹布做往復的擦拭運動，使得自動巡邏安防機器人具備清潔功能；并且，在底殼與抹布支架之間設置彈簧，利用彈簧的彈力使得抹布始終保持與地面接觸，全面清潔，有效地避免了抹布有時接觸不到地面，清潔不全面，有時又與地面接觸過多，阻力大，給機器帶來不良作用。

附圖說明

圖1為本實用新型自動巡邏安防機器人的抹布安裝結構的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例，對本實用新型進行詳細說明。

請參閱圖1，本實用新型提供一種自動巡邏安防機器人的抹布安裝結構，在具有自動巡邏功能的安防機器人上加入清潔功能，多功能化。其具體包括：底殼6、安裝于所述底殼6內的驅動電機、安裝于所述底殼內并與所述驅動電機的輸出軸連接的偏心輪、安裝于所述底殼內并與所述偏心輪連接的滑動連桿、及安裝于所述底殼底部并與所述滑動連接的抹布組件。所述抹布組件包括：抹布支架、安裝于所述抹布支架上的抹布2以及安裝于抹布支架上的彈簧4，驅動電機驅動偏心輪轉動，從而帶動抹布2做往復的擦拭運動，這樣比較難清理的垃圾，在抹布2的擦拭作用下，瞬間就被清理掉了。

所述彈簧4的一端抵靠至所述底殼6的底部，所述抹布組件在彈簧4的彈力作用下始終與地面接觸，利用彈簧4的彈力使得抹布2始終保持與地面接觸，清潔全面，有效地避免了抹布2有時接觸不到地面，清潔不全面，有時又與地面接觸過多，阻力大，給機器帶來不良作用。在本實施例中，所述抹布組件包括彈簧4的數量為三根，所述三根彈簧4安裝于所述抹布支架的中部。

地面上的水滴也利用抹布吸走，在本實施例中，所述抹布2可以由海綿制成。

綜上所述，本實用新型提供一種自動巡邏安防機器人的抹布安裝結構，在具備安防功能的基礎上加入了清潔功能，產品多功能化發展；具體通過在底部增設抹布，并利用驅動電機驅動抹布做往復的擦拭運動，使得自動巡邏安防機器人具備清潔功能；并且，在底殼與抹布支架之間設置彈簧，利用彈簧的彈力使得抹布始終保持與地面接觸，全面清潔，有效地避免了抹布有時接觸不到地面，清潔不全面，有時又與地面接觸過多，阻力大，給機器帶來不良作用。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。