[實用新型]一種產(chǎn)品上料和托盤回收機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520452053.7
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN204938357U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫豐
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州賽騰精密電子股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/248
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型適用于自動化生產(chǎn)設(shè)備，尤其是指自動化生產(chǎn)設(shè)備中產(chǎn)品上料機(jī)構(gòu)以及裝有產(chǎn)品的托盤回收機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著電子產(chǎn)品的廣泛應(yīng)該于各個領(lǐng)域，各行業(yè)特別是人力密集型的電子行業(yè)，人力成本逐年上升，自動化的操作日趨重要，好的機(jī)構(gòu)設(shè)計可以實現(xiàn)高效率的操作和較低的成本。在自動化設(shè)備中，通常有這種情況：吸塑托盤中放滿產(chǎn)品，然后多層托盤層疊在一起作為原料放在設(shè)備的上料位置，設(shè)備的XYZ機(jī)械手將頂層的產(chǎn)品取走，然后另外一個機(jī)械手將頂層的空托盤取走，以便下一層托盤的產(chǎn)品可以繼續(xù)上料。這種結(jié)構(gòu)從技術(shù)上沒有任何問題，但缺點上需要兩個機(jī)械手配合，存在空間和成本上的限制。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種產(chǎn)品上料和托盤回收機(jī)構(gòu)，其僅需一個機(jī)構(gòu)即可實現(xiàn)產(chǎn)品上料和托盤回收，結(jié)構(gòu)緊湊，空間小，成本低廉。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的技術(shù)方案是一種產(chǎn)品上料和托盤回收機(jī)構(gòu)，其特征在于包括支撐架，在所述支撐架上設(shè)置有可上下翻轉(zhuǎn)的托盤吸盤裝置，在所述托盤吸盤裝置中穿設(shè)有產(chǎn)品吸盤裝置，所述產(chǎn)品吸盤裝置的吸附面位于所述托盤吸盤裝置的吸附面上方。

所述托盤吸盤裝置包括設(shè)置在所述支撐架上的氣缸，在所述氣缸活塞桿端固定有可上下位移的連接支撐板，所述連接支撐板位于所述氣缸下方；在所述連接支撐板下部可轉(zhuǎn)動地連接有托盤吸盤支撐架，在所述托盤吸盤支撐架上設(shè)置有若干托盤吸盤；所述托盤吸盤支撐架與所述連接支撐板通過連桿連接，通過所述連接支撐板及連桿帶動所述托盤吸盤支撐架翻轉(zhuǎn)伸展。

所述連接支撐板包括與所述氣缸活塞桿端連接的橫板，在所述橫板下面兩側(cè)分別相對固定有兩連接側(cè)板，在兩所述連接側(cè)板相對一側(cè)分別設(shè)置有一凸塊；在所述橫板下方，在兩所述連接側(cè)板之間間隔設(shè)置兩導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板一端固定在所述支撐架上；在所述導(dǎo)向板上開設(shè)有長條狀的導(dǎo)向限位滑孔，所述凸塊滑設(shè)在靠近其一側(cè)的導(dǎo)向板的導(dǎo)向限位滑孔內(nèi)。

所述凸塊穿設(shè)在所述導(dǎo)向限位滑孔內(nèi)，在位于所述導(dǎo)向板兩側(cè)的凸塊上分別設(shè)置有滾壓在所述導(dǎo)向板上若干滾輪。

所述托盤吸盤支撐架包括位于所述連接支撐板三個側(cè)面的三個獨立的托盤吸盤支撐架，三個獨立的所述托盤吸盤支撐架分別通過連桿與所述連接支撐板連接。

所述產(chǎn)品吸盤裝置包括設(shè)置在所述支撐架上的支撐軸，所述支撐軸下端向下穿過所述連接支撐板，在所述支撐軸下端上設(shè)置有產(chǎn)品吸盤支撐板，在所述產(chǎn)品吸盤支撐板上設(shè)置有若干產(chǎn)品吸盤。

本實用新型的一種產(chǎn)品上料和托盤回收機(jī)構(gòu)，通過穿設(shè)在托盤吸盤支撐架中的產(chǎn)品吸盤裝置移取放置在托盤中的產(chǎn)品至產(chǎn)品放置處，在移取產(chǎn)品時，托盤吸盤支撐架向上翻轉(zhuǎn)，在下方僅突出產(chǎn)品吸盤方便產(chǎn)品移取；當(dāng)移取托盤時，托盤吸盤支撐架向下伸展吸附托盤，并將空托盤移送至托盤放置處。通過將本實用新型的上料和托盤回收機(jī)構(gòu)和一個三軸機(jī)械手結(jié)合，就可以通過一個機(jī)械手實現(xiàn)產(chǎn)品移送和托盤回收，避免了使用兩個機(jī)械手，降低了成本；同時由于托盤吸盤裝置可以翻轉(zhuǎn)折疊起來，不占用更多的空間，節(jié)省了空間。

附圖說明

圖1，本實用新型的托盤吸盤機(jī)構(gòu)伸展時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2，本實用新型托盤吸盤機(jī)構(gòu)折疊時的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

針對上述技術(shù)方案，現(xiàn)舉一較佳實施例并結(jié)合圖示進(jìn)行具體說明。本實用新型的一種產(chǎn)品上料及托盤回收機(jī)構(gòu)，主要包括支撐架、托盤吸盤裝置、產(chǎn)品吸盤裝置，參看圖1至圖2，其中。

托盤吸盤裝置，安裝在支撐架1上，支撐架1包括位于上部的支撐板和安裝在支撐板一側(cè)下面的側(cè)壁板。托盤吸盤裝置主要包括氣缸2、連接支撐板3、導(dǎo)向板、托盤吸盤支撐架及吸盤6。氣缸2設(shè)置在支撐架上部的支撐板上，其活塞桿垂直朝下。連接支撐板3位于支撐板下方，包括水平設(shè)置的橫板31，在橫板31的兩側(cè)分別設(shè)置有相對應(yīng)的連接側(cè)板32，在兩連接側(cè)板32相對一側(cè)下部分別相向設(shè)置有凸塊33。在橫板下方及兩連接側(cè)板之間形成的空間內(nèi)，分別靠近兩連接側(cè)板間隔設(shè)置有一對導(dǎo)向板34，導(dǎo)向板34一側(cè)固定安裝在支撐架的側(cè)壁板上。在導(dǎo)向板上開設(shè)長條狀的導(dǎo)向限位滑孔35，凸塊33穿過導(dǎo)向限位滑孔35，在位于導(dǎo)向限位滑孔的兩端的凸塊33上分別設(shè)置有至少一組滾輪36，滾輪36滾壓在導(dǎo)向板上。在氣缸的帶動下，連接支撐板可以沿著導(dǎo)向板的導(dǎo)向限位滑孔做上下直線運動。由于在凸塊的兩端設(shè)置有滾輪，因此，連接支撐板的凸塊可以順暢在導(dǎo)向限位滑孔內(nèi)位移，減少摩擦力；另外由于滾輪組的存在，凸塊也不會偏離導(dǎo)向限位滑孔。