[實用新型]一種盲人用手推車及其引導方法

有效

• 申請號: 201520452011.3
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN204863895U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 王少華;關志偉;閆光輝;杜峰;童敏勇
• 申請（專利權）人: 天津職業技術師范大學
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及生活用品技術領域，尤其涉及一種手推車，特別是一種用于引導盲人安全通過斑馬線的手推車及其引導方法。

背景技術

根據世界衛生組織(WHO)和2006年中國第二次殘疾人調查資料統計數據顯示，中國約有1233萬盲人，是全世界盲人最多的國家，占整個世界盲人數的20%。盲人因視力問題無法看清行人和斑馬線，因此無法自主、方便、快捷的通過斑馬線。公開號為CN104586614A的中國發明專利申請公開了一種“盲人用坑洼/障礙物檢測拐杖”，該設備在拐杖上安裝超聲波傳感器，從而提醒盲人繞開障礙物和坑洼，但單獨一根拐杖上的超聲波傳感器由于感應角度問題，無法進行盲人行走前方大范圍區域的避障檢測。公開號為CN104622673A的中國發明專利申請公開了“一種用于盲人的防碰撞提醒系統”，主要包括智能腰帶和智能耳機。系統佩戴方便，能夠全方位探測障礙物，但系統并沒有就盲人交通出行，例如過斑馬線時的安全位置進行判定。

發明內容

本發明的目的就是要克服現有技術的不足，提出一種引導盲人安全通過斑馬線的手推車及其引導方法，該手推車能夠避免盲人碰到障礙物，引導盲人行走在斑馬線的中央區域，保證其安全過街。

本發明的技術方案是：一種引導盲人安全通過斑馬線的手推車及其引導方法，其特征在于：所述手推車通過安裝其上的4個測距模塊、1個斑馬線圖像采集模塊及中央控制模塊組成。利用測距傳感器和攝像頭采集的實時數據，在中央控制模塊芯片內進行引導方法編程，使盲人在通過斑馬線時不會撞到其他行人或者物體，同時保障盲人在繞過障礙物后還能回歸到斑馬線中間的安全區域繼續行進。

進一步的，本發明所涉及的手推車底部中間安裝有中央控制模塊電路板的盒體，所述手推車底部中間安裝有中央控制模塊電路板的盒體，在手推車前方桿體上安裝有2個測距傳感器，在手推車兩側桿體上分別安裝有1個測距傳感器，在手推車前方中間桿體上安裝有1個攝像頭，在手推車頂部中間桿體上安裝有1個供電模塊開關。

進一步的，本發明所涉及的中央控制模塊包括供電電路模塊、時鐘晶振模塊、復位電路模塊、語音提示模塊。

進一步的，本發明所涉及的測距傳感器和攝像頭通過桿體內部線束與中央控制模塊相連接，并進行信號和數據的傳輸。

進一步的，本發明所涉及的的引導方法，在盲人推動手推車過馬路時，打開電源控制開關，通過測距傳感器實時檢測前方是否有障礙物，以及距離障礙物的距離。

進一步的，本發明所涉及的引導方法，當檢測到前方無障礙物時，通過攝像頭識別斑馬線中間區域，引導盲人安全通過斑馬線。

進一步的，本發明所涉及的引導方法，當檢測到前方有障礙物且距離小于一定閾值時，利用測距傳感器檢測左前方和右前方是否有障礙物，通過語音提示模塊提醒盲人偏轉一定角度，繞過障礙物行進。

進一步的，本發明所涉及的引導方法，在繞過障礙物行進過程中，如果行進偏轉角度不足，則予以繼續提醒。

進一步的，本發明所涉及的引導方法，當繞過障礙物后，通過攝像頭識別斑馬線看盲人是否處于斑馬線中間區域，如果不是，則通過攝像頭識別斑馬線，語音引導盲人走在斑馬線中間區域；如果是，則繼續引導盲人行進。

本發明的有益效果是：手推車的通過攝像頭與測距傳感器的實時信息采集和算法融合，通過語音提示引導盲人在遇到障礙物時繞過障礙物，同時保證其走在斑馬線中間位置。

與現有技術相比，本發明的效果是積極和明顯的。本發明可以引導盲人避讓障礙物，并始終保持在斑馬線中間的安全區域。本發明十分有助于提高盲人生活、工作、交友等交通出行的便利性，提高盲人群體的自主生活能力，增強其生活信心，對于其快樂生活具有重要意義。

附圖說明

附圖1是本發明所涉及的手推車左側結構位置示意圖；

圖中主要部件標號說明：4：測距傳感器。

附圖2是本發明所涉及的手推車前方和右側結構位置示意圖；

圖中主要部件標號說明：1、2、3：測距傳感器；5：攝像頭；6：中央控制模塊；

7：供電模塊開關；8車體。

附圖3是本發明所涉及的手推車引導方法流程圖。

具體實施方式

以下結合附圖1-3和實施例對本發明的技術方案作進一步說明和描述。本發明的優選實施例不構成對本發明的限制。