[實(shí)用新型]一種應(yīng)用智能網(wǎng)絡(luò)柔性運(yùn)動控制系統(tǒng)的電阻焊罐身機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520451947.4
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN204771096U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李陽;陳中堅(jiān);李勝生
• 申請（專利權(quán)）人: 汕頭輕工機(jī)械廠有限公司
• 主分類號: B23K11/02
• 分類號: B23K11/02;B23K11/24;B23K11/36;B23K11/34
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標(biāo)事務(wù)所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 余飛峰

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種電阻焊罐身機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用智能網(wǎng)絡(luò)柔性運(yùn)動控制系統(tǒng)的電阻焊罐身機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的電阻焊罐身機(jī)多個(gè)動作的相互聯(lián)動一般采用機(jī)械傳動剛性連接裝置來實(shí)現(xiàn)，機(jī)械結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，不利于日常使用維護(hù)。因此需要研發(fā)一種采用PLC與交流伺服系統(tǒng)組成的位置伺服同步跟蹤控制方法，用電氣柔性同步傳動代替機(jī)械的剛性同步傳動，從而提高整機(jī)的工作性能，簡化系統(tǒng)的傳動機(jī)構(gòu)，提高系統(tǒng)的可靠性。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對已有的技術(shù)現(xiàn)狀，提供一種應(yīng)用智能網(wǎng)絡(luò)柔性運(yùn)動控制系統(tǒng)的電阻焊罐身機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種應(yīng)用智能網(wǎng)絡(luò)柔性運(yùn)動控制系統(tǒng)的電阻焊罐身機(jī)，其吸鐵部件側(cè)面設(shè)置推鐵部件，吸鐵部件另一側(cè)是成圓部件，成圓部件下是送罐裝置，送罐裝置上方設(shè)置有打罐部件，打罐部件一側(cè)是焊輪加壓部件，焊輪加壓部件之上分別是銅線清潔部件、銅線整形部件、銅線張緊部件、銅線壓扁部件、多槽輪。

所述的送罐裝置旁設(shè)置有定徑規(guī)部件。

所述的焊輪加壓部件中分別具有上焊輪和下焊輪，在焊輪的末端是過渡機(jī)。

進(jìn)一步地，所述的多槽輪旁安裝有銅線張緊部件和銅線切斷部件。

進(jìn)一步地，所述的銅線張緊部件主要包括活塞桿和滑動氣缸，滑動氣缸上設(shè)置固結(jié)板和銅線張緊輪，固結(jié)板的背部是拉桿電位器，拉桿電位器上套有壓縮彈簧，拉桿電位器的頭部是檢測頭。

進(jìn)一步地，所述的過渡機(jī)包括平行布置上輸送帶和下輸送帶，上輸送帶的輸送帶內(nèi)部具有磁性部件，上輸送帶的傳送輪帶有磁性部件，上輸送帶與下輸送帶能沿傳輸方向前后平移。

進(jìn)一步地，銅線經(jīng)過銅線清潔部件后進(jìn)入銅線壓扁部件進(jìn)行壓扁，壓扁后經(jīng)過第一個(gè)銅線張緊部件，接著通過輔助導(dǎo)輪來到上焊輪處，反向進(jìn)入冷卻輪后來到第二個(gè)銅線張緊部件，再到達(dá)下焊輪處，然后通過多槽輪進(jìn)入第三個(gè)銅線張緊部件，最后進(jìn)入銅線切斷部件。

進(jìn)一步地，一種應(yīng)用智能網(wǎng)絡(luò)柔性運(yùn)動控制系統(tǒng)的電阻焊罐身機(jī)的運(yùn)動控制器與伺服電機(jī)聯(lián)合同步控制模塊，在機(jī)器上還安裝有觸摸屏，觸摸屏上是運(yùn)動控制模塊及人機(jī)界面模塊，吸推鐵零點(diǎn)位置檢測傳感器、送罐裝置輸送鏈零點(diǎn)位置檢測傳感器、打罐臂零點(diǎn)位置檢測傳感器反饋信息至運(yùn)動控制模塊和人機(jī)界面模塊；吸推鐵伺服電機(jī)、送罐伺服電機(jī)、打罐伺服電機(jī)反饋數(shù)據(jù)至高速脈沖計(jì)數(shù)模塊；而后通過高速脈沖輸出模塊輸出信息至吸推鐵伺服電機(jī)、打罐伺服電機(jī)；信息交互后通過模擬量輸出模塊將指令發(fā)送至放線變頻調(diào)速電機(jī)和收線變頻調(diào)速電機(jī)，最后將放線和收線信息反饋至運(yùn)動控制模塊。

本實(shí)用新型的有益效果為：

通過高精度模塊化控制取代復(fù)雜的機(jī)械構(gòu)造，完美實(shí)現(xiàn)機(jī)械間的銜接，降低震動和磨損，大幅延長機(jī)械壽命。在不同轉(zhuǎn)速下自動精確調(diào)整機(jī)械相位，大幅減少機(jī)器調(diào)整時(shí)間，提升生產(chǎn)效率。通過實(shí)時(shí)優(yōu)化調(diào)整伺服電機(jī)的運(yùn)動控制來反向抵消系統(tǒng)探測到的機(jī)械共振，有效降低機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中的振動和噪音，送罐更加平穩(wěn)，產(chǎn)品質(zhì)量更高。

附圖說明：

附圖1為本實(shí)用新型的主視圖；

附圖2為本實(shí)用新型的左視圖；

附圖3為本實(shí)用新型的右視圖；

附圖4為本實(shí)用新型的銅線走線示意圖；

附圖5為本實(shí)用新型的控制模塊示意圖；

附圖6為本實(shí)用新型的電控連續(xù)可變機(jī)械正時(shí)系統(tǒng)圖；

附圖7為本實(shí)用新型的主動振動抑制系統(tǒng)圖；

附圖8為本實(shí)用新型的過渡機(jī)示意圖；

附圖9為本實(shí)用新型的銅線張緊部件結(jié)構(gòu)示意圖;

附圖10為本實(shí)用新型的打罐過程示意圖。

具體實(shí)施方式：

為了使審查委員能對本實(shí)用新型之目的、特征及功能有更進(jìn)一步了解，茲舉較佳實(shí)施例并配合圖式詳細(xì)說明如下：

請參閱圖1~3所示，系為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的示意圖，一種應(yīng)用智能網(wǎng)絡(luò)柔性運(yùn)動控制系統(tǒng)的電阻焊罐身機(jī)，吸鐵部件1側(cè)面設(shè)置推鐵部件2，吸鐵部件1另一側(cè)是成圓部件3，成圓部件3下是送罐裝置4，送罐裝置4旁設(shè)置有定徑規(guī)部件12，送罐裝置4上方設(shè)置有打罐部件5，打罐部件5另一側(cè)是焊輪加壓部件6，焊輪加壓部件6之上分別是銅線清潔部件15、銅線張緊部件7、銅線整形部件8、銅線壓扁部件9、多槽輪10。