[實用新型]一種垂直油缸撿木器

有效

• 申請號: 201520451627.9
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN204712056U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 蔡振杰
• 申請（專利權）人: 福建省龍圣重工機械股份有限公司
• 主分類號: B25J9/20
• 分類號: B25J9/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種撿木器，尤其涉及一種垂直油缸撿木器，適用于撿木機械設備上的抓手夾爪的應用。

背景技術

當今社會，用于木頭挑撿的機械夾爪有很多，較多見的為橫向液壓夾爪，基本結構包括左夾爪、右夾爪、橫向液壓缸、旋轉盤，其夾爪旋轉是采用蝸輪蝸桿傳動，可靠性差，易發生抖動、卡死、使用壽命短；橫向液壓夾爪的油缸為水平布置，力氣較大，但速度過快，易使操作者產生視覺疲勞，夾具沖擊性大，容易損壞夾具。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種垂直油缸撿木器，它是通過液壓缸實現夾爪張合工作、液壓馬達驅動旋轉的撿木器。

為實現上述目的，本實用新型設計采用如下方式進行。

一種垂直油缸撿木器，它包括左夾爪、右夾爪，其特征在于它還包括液壓缸、中間導向軸、下回轉盤、連桿、液壓馬達；所述的液壓缸安裝于上回轉盤上；所述的中間導向軸與液壓缸的油壓桿配合安裝，中間導向軸位于回轉盤間；所述的下回轉盤上端與上回轉盤通過配合連接；下回轉盤下端通過活動銷與左夾爪，右夾爪配合連接；所述的連桿用于左夾爪與中間導向軸的連接；所述的液壓馬達安裝于上回轉盤上，用于帶動下回轉盤旋轉工作。

液壓缸為垂直布置，左夾爪、右夾爪是通過液壓缸上下行推動連桿實現張合動作。

下回轉盤的結構可根據實際操作設定。

本實用新型夾爪的張合是通過液壓缸上下行推動連桿實現；同等的油缸行程，夾爪打開時，展開角度更大，關閉時，夾爪更小，工作范圍擴大了一半；液壓缸與連桿設計布局配合緊密使用起來，夾爪的加速更趨向于人肢體的靈活操作狀態，工人操作起來不會產生視覺疲勞。

附圖說明

本實用新型的具體結構由以下附圖給出。

圖1是依據本實用新型提出的一種垂直油缸撿木器的主視圖。

圖2是圖1所示的垂直油缸撿木器的左視圖。

圖3是圖1所示的垂直油缸撿木器的俯視圖。

附圖中各標識分別表示：1、中間導向軸??2、下回轉盤??3、液壓缸??4、連桿??5、左夾爪??6、右夾爪??7、上回轉盤??8、液壓馬達??9、油路分流器。

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細描述。

具體實施方式

如圖1至圖3所示,本實用新型提出的垂直油缸撿木器，它包括左夾爪5、右夾爪6，其特征在于它還包括液壓缸3、中間導向軸1、下回轉盤2、連桿4、液壓馬達8；所述的液壓缸3安裝于上回轉盤7上；所述的中間導向軸1與液壓缸3的油壓桿配合安裝，中間導向軸1位于下回轉盤2間；所述的下回轉盤2上端與上回轉盤7配合連接，下回轉盤2下端通過活動銷與左夾爪5、右夾爪6配合連接；所述的連桿4用于夾爪與中間導向軸1的連接；所述的液壓馬達8用于帶動下回轉盤旋工作；液壓馬達8與油路分流器9安裝于上回轉盤7上，分別位于液壓缸3兩側。

安裝時，裝上回轉盤7與機械手臂配合安裝，在油路分流器9上連接液壓油管，安裝完后，通過操控室內的操控桿對夾爪進行操控，液壓缸3下行，推動連桿4，連桿4帶動左右夾爪展開工作，對準木頭，將木頭套于夾爪內，操控桿操控液壓缸3上行，夾爪閉合，夾緊木頭，為完成一次挑撿工作；液壓馬達驅動帶動下回轉盤旋轉，將木頭放置目標位置。

如上所述，與本行業其它傳統產品相比，本實用新型的液壓缸4為垂直布置，同等行程的液壓缸，工作范圍擴大了一半；液壓缸3與連桿4設計布局配合緊密使用起來，夾爪的加速更趨向于人肢體的靈活操作狀態，工人操作起來不會產生視覺疲勞。