[實用新型]一種可穿戴式機械助力腿機構

有效

• 申請號: 201520451526.1
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN204766375U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 安愛博;馬超;王正江;劉小宇;樊達;余德越
• 申請（專利權）人: 遼寧工業大學
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 沈陽技聯專利代理有限公司 21205
• 代理人: 張志剛

1.一種可穿戴式機械助力腿機構，其特征在于，所述機構由機械部分和電控部分組成，機械部分包括可穿戴機架（7）、塑料板（11）、粘扣、電瓶（13）、微型氣泵（14）、帶有調速接頭的雙作用氣缸（10）、氣彈簧（8）、氣管、快速接頭、五通、氣動三聯件、磁開關（20）、電磁閥、閥板及其套件、電動機（1）、棘輪（2）、自鎖吊爪（4）、鋼絲繩及定滑輪（3）；電控部分包括單片機（16）、電池、低電平繼電器（17）、杜邦線；機架由鋁合金型材搭建而成，各段型材用樞軸（9）和錨式連接銷（22）連接；兩個氣彈簧（8）通過Y型接頭（21）和氣缸接頭連接件（19）分別安裝在機架的踝關節處，四個帶有調速接頭的氣缸（10）通過Y型接頭（21）和氣缸接頭連接件（19）分別安裝在機架的大腿和小腿處，每個氣缸上安裝多個磁開關（20），磁開關（20）密排在氣缸上，將氣缸和、氣動控制元件、氣泵（14）通過氣管、五通、快速接頭連接成回路；電氣控制部分與磁開關（20）和電磁閥及閥板相連；將氣泵（14）、電瓶（13）、氣動控制元件和電氣控制部分一并由螺栓連接集成在塑料板（11）上，塑料板（11）通過T型螺母與螺栓固定在鋁合金型材機架（7）的背部；帶有棘輪（2）的電動機（1）、定滑輪（3）和自鎖吊爪（4）通過鋼絲繩串聯在一起，并通過T型螺母與螺栓固定在鋁合金型材機架（7）的肩部；單片機與電動機的控制開關組（5）布置在機架兩側的把手上。

2.根據權利要求1所述的一種可穿戴式機械助力腿機構，其特征在于，所述氣動控制元件為氣動三聯件、電磁閥及閥座。