[實用新型]一種DD馬達夾具裝置

有效

• 申請號: 201520451413.1
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN204773567U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 馮景鋒;何輝;胡國強;邱甜
• 申請（專利權）人: 佛山市固高自動化技術有限公司
• 主分類號: B29C65/02
• 分類號: B29C65/02
• 代理公司: 北京精金石專利代理事務所(普通合伙) 11470
• 代理人: 劉曄

技術領域

本實用新型屬于機械設備技術領域，涉及一種夾具裝置，尤其涉及貫流風葉生產線的一種DD馬達夾具裝置。

背景技術

貫流風葉中節的結構如圖2所示，貫流風葉中節由圓環狀中盤31和多塊葉片32一體注塑構成，多塊葉片32沿圓環狀中盤31的邊緣排列，所述圓環狀中盤的底面為齒面。貫流風葉底蓋包括圓盤主體和圓盤主體底部的圓柱軸。

傳統廠家在進行貫流風葉焊接的工作中一直采用手工作業，人工放置貫流風葉中節和底蓋，效率不高，尤其當大批量生產時，產品質量難以得到保證。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種DD馬達夾具裝置，在貫流風葉自動化焊接生產線中，與機械手和視覺系統配合，代替手工作業，提高生產效率和產品質量。

為了達到上述目的，本實用新型采用如下的技術方案：

一種DD馬達夾具裝置，包括DD馬達和夾具，所述夾具包括圓盤底座、圓柱主體、斜面、頂端平面和軸環，所述圓盤底座和所述DD馬達的輸出軸端固定連接，所述圓柱主體與所述頂端平面經斜面相連，所述軸環內嵌于所述夾具中，所述軸環的中空部分為漏斗形狀，所述軸環與所述圓柱主體共軸，所述軸環的上平面與所述頂端平面共面。

作為本實用新型一種DD馬達夾具裝置的一種改進，所述軸環為聚胺脂軸環。

本實用新型一種DD馬達夾具裝置與機械手和視覺系統配合工作，能避免貫流風葉中節或貫流風葉底蓋與夾具旋轉時產生打滑。同時儀器自動化能減少勞動力，提高工廠效益。

附圖說明

圖1是本實用新型一種DD馬達夾具裝置的結構示意圖。

圖中：1DD馬達，2夾具，21圓盤底座，22圓柱主體，23斜面，24頂端平面，25軸環。

圖2是貫流風葉中節的結構示意圖。

圖中：31圓環狀中盤，32葉片。

圖3是貫流風葉中節插入夾具時的結構示意圖。

圖中：3貫流風葉中節。

圖4是貫流風葉底盤插入夾具時的結構示意圖。

圖中：4貫流風葉底盤，41圓盤主體，42圓柱軸。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

一種DD馬達夾具裝置，如圖1所示，包括DD馬達1和夾具2，夾具2包括圓盤底座21、圓柱主體22、斜面23、頂端平面24和軸環25。夾具2的圓盤底座21和DD馬達1的輸出軸端固定連接，圓柱主體22與頂端平面24經斜面23相連，軸環25內嵌于夾具2中，軸環25的中空部分為漏斗形狀，軸環25與圓柱主體22共軸，軸環25的上平面與頂端平面24共面。所采用的軸環25為聚胺脂軸環。

本實用新型DD馬達夾具裝置應用于貫流風葉中節焊接和貫流風葉底蓋焊接。如圖2所示，貫流風葉中節由圓環狀中盤31和多塊葉片32一體注塑構成，多塊葉片32沿圓環狀中盤31的邊緣排列，圓環狀中盤31的底面為齒面。貫流風葉中節插入夾具時的結構示意圖如圖3所示，夾具2的圓盤底座21的半徑不小于貫流風葉中節3的圓環狀中盤31的半徑，圓盤底座21到夾具2的頂端平面24的垂直距離與所述貫流風葉中節3的高度相同，夾具2的圓柱主體22與貫流風葉中節3的齒面成過盈配合，利用中節3的風葉的彈性，中節3抓緊夾具2，DD馬達1帶動所述夾具2及所述貫流風葉中節3一起旋轉時不會產生打滑現象。如圖4所示，貫流風葉底蓋4包括圓盤主體41和位于圓盤主體底部的圓柱軸42，圓柱軸42與嵌于夾具2內的聚胺脂軸環25采用過盈配合，貫流風葉底蓋4與夾具2旋轉時不會產生打滑現象。

DD馬達夾具裝置與機械手（未圖示）和視覺系統（未圖示）配合工作。機械手取起貫流風葉中節3（或貫流風葉底蓋4）后，通過夾具倒角引導插入夾具2中，視覺系統（未圖示）開始工作，對零件位置拍照比對并處理數據及把相應需旋轉角度反饋給DD馬達1，DD馬達1在接到信號后帶動夾具2及貫流風葉中節3（或貫流風葉底蓋4）旋轉到相應位置后機械手（未圖示）過來把貫流風葉中節3（或貫流風葉底蓋4）取走并裝配到焊接工位。

上面描述的實施例為本發明較佳的實施方式，本實用新型并不局限于上述實施例，作為普通技術人員在不經過創造性勞動基礎上所作的簡單變換，均應視為屬于本實用新型的保護范圍。