[實用新型]一種無障礙電動輪椅

有效

• 申請號: 201520451376.4
• 申請日: 2015-06-28
• 公開（公告）號: CN204766224U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 張永生;孫小娟;李帥
• 申請（專利權）人: 張永生
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種輪椅，具體涉及一種無障礙電動輪椅。

背景技術

殘疾人由于肢體運動障礙，運動需要借助輪椅等工具行走。目前，市場上銷售的輪椅大都只能在平地上行走，限制了殘疾人的自主活動空間。

因此，為解決上述技術問題，確有必要提供一種新型的無障礙電動輪椅，以克服現有技術中的所述缺陷。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、使用方便、可實現輪式行走或履帶式行走的無障礙電動輪椅。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：一種無障礙電動輪椅，其包括椅架、主電機、橋管、前輪、尾輪、履帶前架、履帶架臂、履帶架以及轉換電機；其中，所述主電機和橋管分別安裝在椅架的前端；所述橋管內設有半軸，半軸上設有半軸齒輪；所述主電機分別連接并驅動前輪和半軸；所述尾輪和轉換電機分別安裝在椅架的后端；所述履帶前架樞接于橋管的前端，其上安裝有大齒輪、小鏈輪、傳動鏈輪和傳動輪；所述大齒輪能和半軸齒輪嚙合，其和小鏈輪同軸設置；所述小鏈輪和傳動鏈輪通過一鏈條連接而傳動；所述傳動鏈輪和傳動輪同軸設置；所述履帶架臂樞接于椅架的后端，其上設有轉換齒輪；所述轉換電機連接并驅動轉換齒輪；所述履帶架分別和履帶前架、履帶架臂相鉸接，其上設有若干從動輪。

本實用新型的無障礙電動輪椅進一步設置為：所述橋管的下端設有一開口，大齒輪能通過開口和半軸齒輪相嚙合。

本實用新型的無障礙電動輪椅進一步設置為：所述椅架的上端設有椅座軸孔，一座椅安裝于椅座軸孔上。

本實用新型的無障礙電動輪椅還設置為：所述尾輪上設有一尾輪齒輪，該尾輪齒輪和轉換齒輪相嚙合。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：本實用新型的無障礙電動輪椅結構簡單，使用方便，平路行走時用輪式，需要跨越障礙或爬樓梯時可轉換為履帶式，可以更好地滿足殘疾人自主行走的需要。

附圖說明

圖1是本實用新型的無障礙電動輪椅采用輪式行走時的結構示意圖。

圖2是本實用新型的無障礙電動輪椅采用履帶式行走時的結構示意圖。

圖3是座椅的結構示意圖。

具體實施方式

請參閱說明書附圖1至附圖3所示，本實用新型為一種無障礙電動輪椅，其由椅架1、主電機2、橋管20、前輪17、尾輪13、履帶前架16、履帶架臂14、履帶架15以及轉換電機10等幾部分組成。

其中，所述椅架1的上端設有椅座軸孔18，一座椅19安裝于椅座軸孔18上。所述主電機2和橋管20分別安裝在椅架1的前端。所述尾輪23和轉換電機10分別安裝在椅架11的后端。

所述橋管20內設有半軸3，半軸3上設有半軸齒輪4。所述主電機2分別連接并驅動前輪17和半軸3。所述橋管的下端設有一開口22。

所述履帶前架16樞接于橋管20的前端，其上安裝有大齒輪5、小鏈輪6、傳動鏈輪21和傳動輪8。所述大齒輪5能和半軸齒輪4嚙合，具體的說，大齒輪5能通過開口22和半軸齒輪4相嚙合，其和小鏈輪6同軸設置，從而能夠驅動小鏈輪6。所述小鏈輪6和傳動鏈輪21通過一鏈條7連接而傳動。所述傳動鏈輪21和傳動輪8同軸設置，從而使傳動鏈輪21驅動傳動輪8。

所述履帶架臂14樞接于椅架1的后端，其上設有轉換齒輪12。所述轉換電機10連接并驅動轉換齒輪12。所述尾輪13上設有一尾輪齒輪11，該尾輪齒輪11和轉換齒輪12相嚙合。

所述履帶架15分別和履帶前架16、履帶架臂14相鉸接，其上設有若干從動輪9。于所述從動輪9和傳動輪8上套設有一履帶(未圖示)，通過傳動輪8使履帶運動。

本實用新型的無障礙電動輪椅的設計原理如下：

(1)輪式行走，參閱圖1：轉換電機10轉動，尾輪齒輪11和轉換齒輪12相對轉動，尾輪13落地的同時，履帶架臂14順時針運動，帶動履帶架15向前動，履帶前架16繞橋管20向前上折起，前輪17著地。

(2)履帶式行走狀態，參閱圖2：轉換電機10反向轉動，尾輪齒輪11和轉換齒輪12相對轉動，尾輪13向前上收起的同時，履帶架臂軸14向下向后運動，帶動履帶架15向后動，履帶前架16繞橋管20向前下著地，前輪17懸起。此時大齒輪5和半軸齒輪4齒合，通過小鏈輪6、傳動鏈輪21和鏈條7帶動傳動輪8轉動行走。

以上的具體實施方式僅為本創作的較佳實施例，并不用以限制本創作，凡在本創作的精神及原則之內所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本創作的保護范圍之內。