[實用新型]電子轉(zhuǎn)向式單驅(qū)動三支點叉車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520450919.0
• 申請日: 2015-06-24
• 公開（公告）號: CN204775442U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余曉賢;李楊;許林杰;沈偉峰;楊勇
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江中力機械有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種叉車，尤其涉及了一種采用電子轉(zhuǎn)向的單驅(qū)動三支點叉車。

背景技術(shù)

叉車是工業(yè)搬運車輛，是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業(yè)的各種輪式搬運車輛，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO/TC110稱為工業(yè)車輛。常用于倉儲大型物件的運輸，通常使用燃油機或者電池驅(qū)動。

三支點叉車是指由三個支撐點來支撐整個叉車的重量的叉車，其中三個支撐點分別為兩個前輪所構(gòu)成的兩個支撐點和車后中間部位的一個支撐點。三支點叉車相較于四支點叉車而言，具有相同的穩(wěn)定性，但是三支點叉車的轉(zhuǎn)向更加靈活，尤其是360度轉(zhuǎn)向時，更能體現(xiàn)靈活性。

常規(guī)三支點叉車是采用雙驅(qū)動電機驅(qū)動，且通過液壓轉(zhuǎn)向，液壓轉(zhuǎn)向是通過泵電機帶動齒輪泵產(chǎn)生系統(tǒng)壓力，然后輸出到方向盤下的轉(zhuǎn)向器，由方向盤左右轉(zhuǎn)向分配系統(tǒng)壓力到轉(zhuǎn)向橋上的橫置油缸上，通過推動油缸的左右行程帶動轉(zhuǎn)向橋輪胎轉(zhuǎn)動，達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的。由于液壓轉(zhuǎn)向有系統(tǒng)壓力的存在，所以存在轉(zhuǎn)向笨重，司機長時間操作易疲勞；另一方面為維持該系統(tǒng)壓力，系統(tǒng)的動力在管路和溢流上無疑會產(chǎn)生損耗，從而存在耗能大的缺陷；同時該液壓轉(zhuǎn)向還存在一定漏油風(fēng)險。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)三支點叉車采用液壓轉(zhuǎn)向而存在的操作不便、耗能大以及安全穩(wěn)定性差等缺陷，提供了一種電子轉(zhuǎn)向式單驅(qū)動三支點叉車。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過下述技術(shù)方案得以解決：

電子轉(zhuǎn)向式單驅(qū)動三支點叉車，包括車體、轉(zhuǎn)向橋和連接在轉(zhuǎn)向橋上的后輪，車體上設(shè)有方向盤，還包括轉(zhuǎn)向電機，轉(zhuǎn)向橋上固定連接有轉(zhuǎn)向齒輪，轉(zhuǎn)向電機的電機軸上連接有與轉(zhuǎn)向齒輪嚙合的驅(qū)動齒輪，還包括用于感應(yīng)方向盤轉(zhuǎn)動的第一傳感器、用于感應(yīng)轉(zhuǎn)向電機轉(zhuǎn)動的第二傳感器以及用于檢測第一傳感器和第二傳感器的信號并通過檢測到的信號控制轉(zhuǎn)向電機轉(zhuǎn)動的控制器。

通過第一傳感器來檢測方向盤轉(zhuǎn)動信號，然后控制器通過該信號來控制轉(zhuǎn)動電機運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)叉車的轉(zhuǎn)向；同時通過第二傳感器檢測轉(zhuǎn)向電機的轉(zhuǎn)向信號，控制電機通過該信號來實時控制轉(zhuǎn)向電機的動作，從而保證整車轉(zhuǎn)向的精確性和穩(wěn)定性。通過該種控制系統(tǒng)控制叉車轉(zhuǎn)向，一方面可減少液壓系統(tǒng)中如轉(zhuǎn)向器、油缸、液壓管件等一系列部件，不僅使得整車重量大大減輕，還避免了漏油風(fēng)險，同時也大大節(jié)約了生產(chǎn)成本；另一方面可實現(xiàn)精確控制叉車轉(zhuǎn)向，同時由于控制是直接作用于轉(zhuǎn)向電機，所以不會出現(xiàn)轉(zhuǎn)向延遲問題，也能大大節(jié)約能耗，進而延長整車使用時間。當(dāng)然，采用該種電子轉(zhuǎn)向還存在轉(zhuǎn)向輕便、操作舒適、長時間操作叉車不易疲勞等優(yōu)點。

作為優(yōu)選，第一傳感器位于方向盤下方；第二傳感器位于轉(zhuǎn)向電機尾部。傳感器的位置可使得傳感器的檢測更加準(zhǔn)確，從而保證整車轉(zhuǎn)向精度。

作為優(yōu)選，后輪和轉(zhuǎn)向齒輪均通過螺栓連接在轉(zhuǎn)向橋上。

作為優(yōu)選，還包括驅(qū)動橋、變速箱、牽引電機以及連接在驅(qū)動橋兩端的前輪，變速箱連接在驅(qū)動橋上，牽引電機帶動變速箱轉(zhuǎn)動，控制器與牽引電機通過電纜連接并控制牽引電機轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選，牽引電機通過螺栓與變速箱連接。變速箱通過螺栓連接在驅(qū)動橋的中部，牽引電機通過螺栓與變速箱連接。通過螺栓連接，可使得變速箱和電機的裝卸非常方便，便于整個剎車系統(tǒng)的維護。

作為優(yōu)選，車體上設(shè)有與控制器連接并提供電源給控制器的蓄電池。相較于外接電源供電而言采用蓄電池供電可實現(xiàn)控制器隨時隨地供電，供電方便。

本實用新型由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果：

本實用新型由包括傳感器和控制器的控制系統(tǒng)來控制叉車轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)叉車電子轉(zhuǎn)向，該電子轉(zhuǎn)向存在轉(zhuǎn)向精確、穩(wěn)定；整車重量輕，安全隱患低；轉(zhuǎn)向輕便、操作舒適、長時間操作叉車不易疲勞以及不會出現(xiàn)轉(zhuǎn)向延遲問題，也能大大節(jié)約能耗等優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型的實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖。

附圖中各數(shù)字標(biāo)號所指代的部位名稱如下：1—車體、2—轉(zhuǎn)向橋、3—后輪、4—轉(zhuǎn)向電機、5—轉(zhuǎn)向齒輪、6—驅(qū)動齒輪、7—第一傳感器、8—第二傳感器、9—控制器、11—方向盤、12—驅(qū)動橋、13—變速箱、14—牽引電機、15—前輪、16—蓄電池。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進一步詳細(xì)描述。

實施例1