[實用新型]一種具有多臺驅動裝置的飛行器

有效

• 申請號: 201520450070.7
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN205034348U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 田悅豐
• 申請（專利權）人: 田悅豐
• 主分類號: B64D27/26
• 分類號: B64D27/26;B64C1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及飛行器領域，尤其涉及一種可無限增加驅動裝置和載荷量的飛行器。

背景技術

目前，以飛行器發動機組為例：在組合發動機等裝置中，大多采用串列式、直線式、方形、環形等排列方式。這種方式受限于組合體中發動機之間連接方式繁瑣，發動機組工作時互相干擾，發動機之間會產生不必要的空間、空隙，導致組合裝置的體積、重量增加。系統力學結構復雜，組合體中不同位置發動機之間互相連接固定的部件分力不均勻而導致組合體系統中應力集中，無限累加發動機最終會導致飛行器連接結構崩潰，因而不能無限增加組合體中發動機數量以及載荷上限。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可無限增加驅動裝置數量和載荷量的飛行器，以解決上述問題。

本實用新型中飛行器的一個顯著特點是驅動裝置以三角形排列使得可以在單位體積內容納更多的驅動裝置，飛行器在獲得同等推進力的條件下可保持最優的空間布局。

基本原則是飛行器驅動裝置以三角形排列，組成三角形驅動裝置模塊；三角形驅動裝置模塊中的相鄰驅動裝置之間的空間距離優選為相等；以三角形排列的驅動裝置模塊為基礎向空間方向映射排列組合成由多臺驅動裝置組成的驅動裝置組合體；驅動裝置組合體中驅動裝置的數量為N臺，N≥3。

驅動裝置映射排列組合的優選方法可用以下幾何方法表述，三角形ABC為等邊三角形，以等邊△ABC的BC邊為軸作出△ABC的軸對稱等邊△BCD構成菱形ABCD，分別沿AB、BD、CD、AC向兩邊反向延長，截得與菱形邊長相等的邊，連接相應點，構成無數菱形，然后將所有菱形的短對角線連接起來，形成由無數個等邊三角形構成的菱形幾何結構，幾何結構的節點處視為驅動裝置優選安裝位置，節點重合處視為共用位置，根據實際需要，節點的各個空間方向均可安裝驅動裝置。另外，驅動裝置組合體的形狀及驅動裝置數量可以根據飛行環境或載荷重量、形態等需要做出相應變化。

本實用新型中，飛行器如果是噴氣類旋轉扭力較小的驅動裝置可以選用奇數臺或偶數臺驅動裝置組合；如果使用產生旋轉扭力比較強的驅動裝置，例如，發動機連接螺旋槳的方式，需要優選偶數臺發動機連接螺旋槳以抵消反扭力。目前來說，由多臺驅動裝置驅動的飛行器多采用發動機連接螺旋槳方式，因而，本實用新型的優選方案為菱形映射，即以等邊三角形模塊為基礎組成菱形模塊，在菱形的節點處安裝發動機，發動機可以上下布置。

在幾何結構中以菱形驅動裝置模塊(兩個三角形模塊組成)為基礎構建的組合體中，由于飛行器的結構和功能特性，菱形模塊內對角線的空間距離根據飛行器需要可以調節，并且，幾何結構所構成的連接件中菱形的頂角角度可以調節。

本實用新型中，飛行器的驅動裝置之間由連接件連接，連接件可以采用但不限于骨架或其他連接件。按照飛行器的特性及現有技術條件，飛行器可優選為骨架連接，骨架之間可為固定式或者活動式連接。采用固定式骨架是指可以制造一體式骨架或通過固定連接件固定骨架組件的形態；活動式骨架之間由活動連接件連接，制成可折疊或分解的骨架，在使用時骨架通過固定件限制骨架活動構成穩固的形態，需要減小體積時解除限制骨架活動的固定件即可實現骨架折疊或分解，這樣有效地減小了飛行器，尤其是大型飛行器的體積，方便存放和運輸。

本實用新型的第二大特點在于，飛行器可以根據飛行環境、載荷的形態及重量確定飛行器的尺寸、形狀。飛行器上除去驅動裝置占據的安裝位置外，其余區域均可作為飛行輔助裝置或載荷物的安裝或掛載區域。由于本實用新型飛行器的特殊構架，飛行器驅動系統中每臺驅動裝置或是每組驅動裝置區域內均可設置載荷掛載區域或與整體載荷相連接的區域，這樣設置的目的在于使飛行器驅動系統中產生的驅動力均勻地施加給載荷部分，飛行器中的驅動裝置與載荷之間的連接就不會出現因為應力集中在某個區域而導致影響整體飛行系統的一系列惡性連鎖反應。

附圖說明

以下結合附圖對本實用新型的幾個優選實施方式進行具體描述：

圖1是本實用新型飛行器的驅動裝置基本分布示意圖；

圖2是本實用新型飛行器的驅動裝置映射排列幾何結構實施方式示意圖；

圖3是本實用新型飛行器的驅動裝置映射排列幾何結構的另一個實施方式示意圖；

圖4是飛行器驅動裝置的一種可行性布局示意圖；

圖5是飛行器驅動裝置的另一種可行性布局示意圖；

圖6是飛行器的一種優選骨架結構示意圖；

圖7是飛行器的一種優選可折疊骨架結構示意圖；