[實用新型]叉車起升系統調速裝置

有效

• 申請號: 201520450040.6
• 申請日: 2015-06-25
• 公開（公告）號: CN204802943U
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 高翔;匡代春;米杰;龐衛華
• 申請（專利權）人: 重慶川渝精工機械配件開發有限公司
• 主分類號: B66F9/24
• 分類號: B66F9/24
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 饒錢

技術領域

本實用新型涉及叉車設備領域，具體而言，涉及一種叉車起升系統調速裝置。

背景技術

叉車起升系統是通過起升操縱桿控制閥動作，電機驅動油泵動作并提供足夠流量的液壓油將貨物舉起，在整個舉升過程中，電機的轉速輸出是恒定的，叉車的貨叉在運行操作時無論快速和慢速運時，電機轉速始終處于最大設定轉速，造成了能源的浪費。同時，電機轉速過高，多余的液壓油會通過溢流回到油箱，這就造成液壓油油溫升高和能耗的增加。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種叉車起升系統調速裝置及方法，旨在改善上述技術問題。

本實用新型是這樣實現的：

一種叉車起升系統調速裝置，包括起升裝置和控制器，所述起升裝置包括油泵、電機、閥和用于控制閥的起升操縱桿，所述起升裝置上設置有用于檢測所述閥開度大小的傳感器，所述傳感器與所述控制器電連接，所述控制器與所述電機電連接且用于控制電機轉速，所述電機用于帶動所述油泵工作。

現有技術中叉車的起升系統，電機恒速旋轉帶動油泵動作提供液壓油供給帶動貨叉動作的液壓系統工作，而在貨叉微動時，此時需要將運行速度降低，液壓系統的閥芯并不完全打開，而此時電機保持恒速旋轉，油泵的排量恒定，多余的液壓油會通過溢流回到油箱，這就造成液壓油油溫升高和能耗的增加。

本實用新型提供的叉車起升系統調速裝置，通過傳感器檢測閥的開度大小，并將檢測到的信號傳輸給控制器，控制器根據預先設定的速度調整方式控制電機轉速變化，當貨叉需要慢速起升時，此時人控制起升操縱桿減小閥的開啟度，閥開度(閥門的打開幅度，開度越大，閥的輸出油量越大)變小，控制器則將電機的轉速調低。這樣即降低了電機的能源消耗，同時液壓油也不會出現因為供油量過大無法通過閥而溢流回油箱的現象，也就不會出現液壓油油溫升高的情況。

同樣的，在需要貨叉快速運行時，人操縱起升操縱桿控制增大閥的開度，此時傳感器將信號傳輸給控制器，控制器控制電機增大轉速。傳感器對閥開度信號的采集、傳遞以及控制器對電機的控制的整個過程是實時進行的，控制器根據傳感器實時傳輸的閥開度實時控制電機的轉速，合理分配輸出油量降低了電機的能源消耗。

進一步的，所述起升裝置還包括連桿，所述連桿的兩端分別連接所述起升操縱桿和所述閥。

為了提高傳感器檢測閥開度的精確性，將傳感器設置在離閥較近的部分上，而起升操縱桿通常是直接與控制閥開閉的機構直接連接的。該部件附近沒有足夠的空間設置傳感器，通過設置連桿，操縱起升操縱桿時，起升操縱桿帶動連桿控制閥動作，傳感器則設置在連桿附近區域。

進一步的，所述傳感器設置在所述連桿上。

起升操縱桿在控制閥動作時，連桿會相應的進行直線運動，將傳感器設置在連桿上后，傳感器通過檢測連桿的動作即可獲知閥的動作，信號檢測更加準確方便。

進一步的，所述連桿上設置有支架，所述傳感器設置在該支架上。

支架隨連桿的動作而運動，將傳感器設置在該支架上，傳感器固定穩定且傳感器與連桿不發生相對運動，對于連桿的動作檢測更加精準。

進一步的，所述傳感器為位移檢測傳感器。

傳感器檢測閥開度大小的方式有很多，本實用新型中，傳感器為直線檢測傳感器，直接對閥的開度大小進行實時測量。直線檢測傳感器固定在支架上，連桿上設有信號支架與連桿同步運動，起升操縱桿動作時，連桿與閥門發生位移，傳感器通過檢測連桿上信號支架的位移量獲知閥門的開度并傳輸給控制器。

進一步的，所述控制器為微電腦控制器。

控制器需要實時接受來自傳感器的信號并進行處理，處理完成后輸出信號控制電機轉速，采用微電腦控制器除了可以實時處理信號并控制電機動作，人也可以根據實際使用過程中的需要對控制器的參數進行修改或修正。

本實用新型同時提供叉車起升系統在調速時，包括以下步驟：

a、設置用于控制起升裝置電機的控制器；

b、使用傳感器實時檢測起升裝置的閥開度大小并將信號傳輸給所述控制器；

c、所述控制器控制所述電機調整轉速。

進一步的，步驟b中，通過檢測控制所述閥上的起升操縱桿的位移量獲知所述閥的開度大小。