[實用新型]一種并聯機械手

有效

• 申請號: 201520449939.6
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN204748623U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 覃勇
• 申請（專利權）人: 樂清市研豐自動化有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種并聯機械手，包括控制柜（1）、機柜（2）和機械手本體（3），其特征在于：所述控制柜（1）的左上角的內部設置有控制器（4），所述機械手本體（3）安裝固定在控制柜中間的下方，所述控制柜（1）設置在機柜（2）的上方，所述機柜（2）的下方設有支腳（5），所述機械手本體（3）的下部連接有機械抓手（6）。

2.根據權利要求1所述的一種并聯機械手，其特征在于：所述機械手本體（3）包括固定底座（31）和傳動裝置（32），所述傳動裝置（32）的下方設有機械手末端（33）。

3.根據權利要求1或權利要求2所述的一種并聯機械手，其特征在于：所述機械手末端（33）和機械抓手（6）為可拆卸式設計，且機械手末端（33）可實現旋轉和反轉。

4.根據權利要求2所述的一種并聯機械手，其特征在于：所述傳動裝置（32）包括伺服電機（321）、主動臂（322）、從動臂（323）和減速器（324），所述伺服電機（321）通過減速器（324）帶動主動臂（322）和從動臂（323）工作。

5.根據權利要求4所述的一種并聯機械手，其特征在于：所述減速器（324）采用精密減速器。

6.根據權利要求4所述的一種并聯機械手，其特征在于：所述伺服電機（321）通過電性連接到控制器（4），通過控制器（4）控制伺服電機（321）進行工作。

7.根據權利要求1所述的一種并聯機械手，其特征在于：所述控制器（4）內部的控制器件為PLC控制器。