[實(shí)用新型]一種彈性零部件的穿裝機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520449852.9
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN204735918U
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 殷波;趙學(xué)東;袁紅平;顧為華
• 申請（專利權(quán)）人: 德韌干巷汽車系統(tǒng)(上海)有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 上海天翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31224
• 代理人: 劉粉寶

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種彈性零部件的穿裝機(jī)，特別涉及一種彈性零部件的穿裝機(jī)。

背景技術(shù)

汽車自動擋拉索是實(shí)現(xiàn)人與車進(jìn)行換擋變速變矩的主要傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)，自動擋拉索上的配重塊主要是起到讓拉索平衡，防止和消減汽車運(yùn)行過程中的諧振振動，其配重塊通常用金屬材料加工制作(如鋁合金等)，工藝復(fù)雜，安裝連接采用螺釘，費(fèi)時費(fèi)力，材料成本高，近年來行業(yè)內(nèi)選用了新型非金屬材料(如橡膠等)制作配重塊，工藝簡單，材料成本大大降低，但非金屬材料的橡膠等配重塊的摩擦系數(shù)大，且與拉索裝配時必須以過盈量大，來增大過盈摩擦力確保裝配后滿足規(guī)定的拔脫力，不至于因過盈量小導(dǎo)致摩擦力不夠而滑移，但過盈量大，導(dǎo)致摩擦力大，致使穿裝極其困難，難以批量生產(chǎn)，推廣非常艱難，限制了工業(yè)化的應(yīng)用。

由于上述原因，及拉索縱向剛性不足，難以克服穿裝過程中橡膠配重塊與拉索的摩擦力，在沒有可行方法及穿裝機(jī)直接將拉索穿裝在橡膠配重塊內(nèi)的情形下，目前往往先將橡膠配重塊加熱軟化，或者同時采用氣壓膨脹，然后用手工強(qiáng)行穿裝，作業(yè)過程中不僅能耗高，啟閉氣壓噪音大，加熱穿裝時的高溫燙傷、彈性材料在高溫下分解釋放污染氣體，都直接傷害作業(yè)人員的身體健康，勞動強(qiáng)度大，效率低，廢品率高，難以滿足批量生產(chǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、穿裝方便的一種彈性零部件的穿裝機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種彈性零部件的穿裝機(jī)，包括機(jī)座，所述穿裝機(jī)還包括：

一設(shè)置在機(jī)座上的夾持座，所述夾持座上設(shè)有與彈性零件外形相同的型腔；所述型腔用于固定和限定彈性零件的位置；

一安裝在機(jī)座上且與夾持座對稱設(shè)置的推拉機(jī)構(gòu)，所述推拉機(jī)構(gòu)上設(shè)有一導(dǎo)引件，所述導(dǎo)引件由推拉機(jī)構(gòu)帶動作前進(jìn)以及后退操作；所述導(dǎo)引件的水平軸心與安裝在型腔內(nèi)的彈性零件的過盈裝配孔的水平軸心在一條水平面上；

一設(shè)置在機(jī)座上的機(jī)械手，所述機(jī)械手上夾持一導(dǎo)引頭，所述機(jī)械手負(fù)責(zé)將導(dǎo)引頭可拆卸的安裝到導(dǎo)引件面向彈性零件的端部；

所述導(dǎo)引頭由接合端和導(dǎo)引端組成，所述接合端安裝在導(dǎo)引件的端部，負(fù)責(zé)將導(dǎo)引件和導(dǎo)引頭連接在一起，所述導(dǎo)引端在插入到彈性零件的過盈裝配孔內(nèi)時起擴(kuò)張和導(dǎo)引作用；

所述導(dǎo)引端呈從尖端由小沿軸向逐漸變大的子彈形結(jié)構(gòu)，導(dǎo)引端的外徑最大處與導(dǎo)引件的外徑相同；

所述接合端為階梯軸狀，其還包括一接合段，所述接合段最大截面外徑與引導(dǎo)件內(nèi)徑相同，以便于導(dǎo)引頭與導(dǎo)引件的安裝。

在本實(shí)用新型的一個實(shí)施例中，所述夾持座與機(jī)座一體成型結(jié)構(gòu)。

在本實(shí)用新型的一個實(shí)施例中，所述夾持座通過焊接、鉚接或螺栓連接固定在機(jī)座上。

在本實(shí)用新型的一個實(shí)施例中，所述導(dǎo)引件由鋼、鐵或碳纖維材料制成的管狀或筒狀結(jié)構(gòu)，在導(dǎo)引件與導(dǎo)引頭連接的端部設(shè)有供導(dǎo)引頭接合端安裝的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔的內(nèi)徑比柔性零件的外徑大，所述導(dǎo)引件的外徑比彈性零件的過盈裝配孔的孔徑大。

在本實(shí)用新型的一個實(shí)施例中，所述導(dǎo)引件由鋼、鐵或碳纖維材料制成的，且內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)向孔的管狀或筒狀結(jié)構(gòu)；所述導(dǎo)向孔的內(nèi)徑比柔性零件的外徑大，所述導(dǎo)引件的外徑比彈性零件的過盈裝配孔的孔徑大。

在本實(shí)用新型的一個實(shí)施例中，所述機(jī)械手為6工位機(jī)械手，可進(jìn)行前進(jìn)、后退、上升、下降、松開以及夾緊操作，所述機(jī)械手采用氣動、液壓或電動控制。

在本實(shí)用新型的一個實(shí)施例中，所述導(dǎo)引端也可為呈從尖端由小沿軸向逐漸變大的錐形或橄欖形結(jié)構(gòu)。

通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型的彈性零部件的穿裝機(jī)及其穿裝方法，克服了氣壓穿裝噪音大的缺點(diǎn)，也克服了加熱穿裝能耗高、彈性材料高溫下分解釋放污染氣體、易導(dǎo)致燙傷的缺點(diǎn)，同時還克服了用柔性零件直接穿裝到彈性零件時柔性零件剛性不足等缺點(diǎn)，巧妙的利用推拉機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、導(dǎo)引頭、導(dǎo)引件和夾持座等機(jī)構(gòu)，先將彈性零件的內(nèi)孔沿軸向?qū)б耐瑫r沿徑向擴(kuò)張，然后將柔性零件穿裝到導(dǎo)向件的導(dǎo)向孔內(nèi)，由于剛性導(dǎo)向件比柔性零件剛性大，所以能夠插入彈性零件的過盈裝配孔內(nèi)，又由于導(dǎo)向件導(dǎo)向孔比柔性零件外徑大，所以柔性零件穿裝時，阻力很小，這樣既保證穿裝質(zhì)量的同時提高了成品率，又能輕松穿裝，提高了效率，減輕了勞動強(qiáng)度，生產(chǎn)過程無噪音，無燙傷，環(huán)保安全。在導(dǎo)引件退出彈性零件(如配重塊)的同時，彈性零件由于彈性收縮即時抱緊柔性零件(如拉索)，滿足拔脫力要求和定位要求。

附圖說明