[實用新型]一種新型手機輔料貼裝視覺定位執行裝置

有效

• 申請號: 201520449633.0
• 申請日: 2015-06-25
• 公開（公告）號: CN204871855U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 張步躍;付春林;張愛軍;鄧光海;楊劍鋒;陳思勇
• 申請（專利權）人: 東莞市廣正模具塑膠有限公司
• 主分類號: B65C9/42
• 分類號: B65C9/42;B65C9/08;B65C9/26
• 代理公司: 東莞市說文知識產權代理事務所(普通合伙) 44330
• 代理人: 寧尚國

技術領域

本實用新型涉及手機殼自動化貼標技術領域，特別是涉及一種新型手機輔料貼裝視覺定位執行裝置。

背景技術

在對傳統貼標系統的貼裝原理與運用調查中發現，傳統貼標機僅適用于傳統標準標貼的貼裝作業。對于手機輔料即：泡棉等的貼裝存在很大的設計缺陷，無法滿足快速定位、智能定位、快速適應換線等生產要求，無法滿足手機輔料的貼裝精度、以及貼裝穩定性的要求。現急需一種新型貼裝設備，該設備有較好的柔性和智能識別定位性能或功能，操作人員只需要簡單操作即可完成設備的功能調試;且能有效的彌補因為在標貼剝離時產生的誤差、輔料生產制造的誤差、設備本體制造的誤差、張力控制精度要求較高的缺陷、輔料本身材質的苛刻要求的缺陷、以及技術人員對傳統貼標設備的調試技能要求較高等缺陷。

實用新型內容

針對上述現有技術，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種新型手機輔料貼裝視覺定位執行裝置，該裝置能夠彌補傳統貼標機標貼剝離誤差大、對標貼的材質要求高、精度低以及調試復雜、調試效率低下、對輔料、產品的一致性要求高的缺陷，且能快速準確地切換新產品的新貼裝工藝。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種新型手機輔料貼裝視覺定位執行裝置，包括定位執行裝置、貼標執行裝置、標貼視覺位置信息檢測裝置，所述貼標執行裝置、標貼視覺位置信息檢測裝置分別安裝于所述定位執行裝置，所述定位執行裝置工作驅動所述貼標執行裝置、標貼視覺位置信息檢測裝置至指定位置，所述標貼視覺位置信息檢測裝置檢測貼標位置信息并反饋給控制系統，所述貼標執行裝置接收控制信號且吸取標貼并貼附。

本實用新型的進一步改進為，所述定位執行裝置包括基板、基座、垂直定位驅動機構、導滑機構，所述基座安裝于所述導滑機構，所述導滑機構安裝于所述基板，所述垂直定位驅動機構安裝于所述基板且與所述基座連接，所述垂直定位驅動機構驅動所述基板垂直運動。

本實用新型的進一步改進為，所述垂直定位驅動機構包括伺服電機、伺服電機安裝座、絲桿、絲桿支撐座、絲母、絲母安裝板，所述伺服電機安裝于所述伺服電機安裝座，所述伺服電機安裝座安裝于所述基板頂部，所述絲桿兩端轉動安裝有絲桿支撐座，所述絲桿支撐座安裝于所述基板上，所述絲桿一端與所述伺服電機輸出軸固定連接，所述絲母安裝于所述絲母安裝板，所述絲母安裝板安裝于所述基座，所述絲桿與絲母傳動配合。

本實用新型的進一步改進為，所述導滑機構包括2組導滑組件，所述導滑組件包括第一滑塊、第一導軌，所述第一滑塊安裝于所述基座，所述第一導軌安裝于所述基板，所述第一滑塊與第一導軌滑動連接。

本實用新型的進一步改進為，所述定位執行裝置還包括第一緩沖機構，所述第一緩沖機構包括兩組設于所述基座兩側的緩沖組件，所述緩沖組件包括第一彈性元件、上阻擋部件、下阻擋部件，所述基座兩側設有容納第一彈性元件的通孔，所述上阻擋部件置于所述通孔上方且固定安裝于基座上，所述下阻擋部件置于所述通孔下方且固定安裝于基板上，所述第一彈性元件穿設于通孔中并置于所述上阻擋部件與下阻擋部件間。

本實用新型的進一步改進為，所述定位執行裝置還包括位置指示機構，所述位置指示機構包括多個位置傳感器、一個位置標記板，多個位置傳感器按上下不同位置分別固定安裝于所述基板一側，一個位置標記板固定安裝于所述基座一側，所述位置標記板分別與下不同位置的多個位置傳感器相感應，多個位置傳感器與控制系統電連接。

本實用新型的進一步改進為，所述貼標執行裝置包括吸盤、軸套、活動軸、第二彈性元件、支座、氣缸、第二滑塊、第二導軌、第二導軌安裝座、連接板，所述吸盤安裝于所述軸套，所述活動軸的一端與所述軸套活動連接，所述活動軸的另一端轉動安裝于所述支座后側底部，所述第二彈性元件套設于所述活動軸的一端并置于所述軸套上，所述氣缸安裝于所述支座前側上部，所述第二滑塊安裝于所述支座后側上部，所述第二導軌安裝于所述第二導軌安裝座，所述第二導軌安裝座安裝于所述基板上，所述第二滑塊與所述第二導軌滑動配合，所述連接板安裝于所述第二導軌安裝座，所述氣缸輸出軸與所述連接板固定連接。

本實用新型的進一步改進為，所述標貼視覺位置信息檢測裝置包括視覺傳感器、視覺傳感器安裝架、LED光源、LED光源支架，所述視覺傳感器安裝于所述視覺傳感器安裝架，所述視覺傳感器安裝架安裝于所述基板，所述LED光源安裝于所述LED光源支架，所述LED光源支架安裝于所述視覺傳感器安裝架，所述視覺傳感器與控制系統電連接。