[實用新型]一種雙貨位回轉輸送機

有效

• 申請號: 201520449576.6
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN204777255U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 吳宇東;付宇飛;賈躍芳;趙峰;閆文猛;梁睿
• 申請（專利權）人: 北京起重運輸機械設計研究院
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 郝瑞剛

技術領域

本實用新型涉及物料倉儲運輸設備技術領域，尤其涉及一種輸送機，更具體地設計一種雙貨位的回轉輸送機。

背景技術

在目前，隨著經濟規模的擴大，自動化立體倉庫越來越大，輸送機系統是自動化立體倉庫的主要外圍設備，合理設計輸送流程和貨物輸送方向，可以更好地滿足搬運效率和物流工藝流程需求。

物流的高速發展，各種高速、高效的輸送系統不斷涌現，但從整體上看我國物流輸送設備的發展并不能滿足新物流任務的發展需求。

現有技術中，運輸機主要為線性運輸機，一般的，只能實現單托盤的運輸，當運輸貨物較多時，會耗費較長的時間，導致運輸效率不高。并且線性運輸機結構限制其僅僅能在直線方向運輸貨物，但是當運輸到輸送線的拐角處時，需要改變貨物的運輸方向。現有技術中，通常采用在轉角處提升貨物，將其輸送至另一運輸機上，從而完成輸送角度的改變，但是這種方式僅僅改變了托盤的運輸方向，沒有改變托盤自身的方向，因此托盤上插孔的方向也不被改變，從而不方便后期采用堆垛機對其進行移動。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

本實用新型要解決的技術問題是提供了一種雙貨位回轉輸送機，實現雙托盤入庫出庫，并且可無高差的改變所運輸的托盤的運動方向及插孔方向。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種雙貨位回轉輸送機，包括鏈式輸送機組、回轉臺和弧形軌道，所述鏈式輸送機組包括第一鏈式輸送機和第二鏈式輸送機，所述第一鏈式輸送機和第二鏈式輸送機平行設置于所述回轉臺上，所述回轉臺可旋轉地設置于所述弧形軌道上，所述回轉臺帶動所述第一鏈式輸送機和第二鏈式輸送繞所述弧形軌道的弧心旋轉。

進一步的，前述回轉臺包括矩形框架、回轉中心軸和軸承支架，所述軸承支架固定于地面上，且設置于所述弧形軌道的弧心，所述回轉中心軸的一端與所述軸承支架配合，所述回轉中心軸的另一端與矩形框架靠近所述弧形軌道的弧心的一角連接。

進一步的，前述第一鏈式輸送機靠近所述回轉中心軸設置，所述第二鏈式輸送機遠離所述回轉中心軸設置；所述第一鏈式輸送機包括由左至右依次平行設置的三個第一輸送單元，所述三個第一輸送單元之間通過橫梁連接為一體，每個所述第一輸送單元均包括第一傳送帶；所述第二鏈式輸送機包括由左至右依次平行設置的三個第二輸送單元，所述三個第二輸送單元之間通過橫梁連接為一體，每個所述第二輸送單元均包括第二傳送帶。

進一步的，前述第一鏈式輸送機和第二鏈式輸送機還包括第一傳輸電機和第二傳輸電機，所述第一傳輸電機和第二傳輸電機分別固定于設置于中間的所述第一輸送單元和第二輸送單元的一端，所述第一傳輸電機驅動全部的所述第一傳送帶同步運動，所述第二傳輸電機驅動全部的所述第二傳送帶同步運動。

進一步的，前述第一輸送單元和第二輸送單元分別垂直于所述矩形框架的長邊設置。

進一步的，前述矩形框架底部連接承載輪，所述承載輪始終沿著所述弧形軌道切線方向運動；所述承載輪包括主動輪、第一輔助輪和第二輔助輪；所述主動輪設置于位于中間的第二輸送單元遠離所述回轉中心軸的一端的下方，所述主動輪連接回轉驅動電機；所述第一輔助輪與所述回轉中心軸的連線平行于所述矩形邊框的長邊，且與所述主動輪和所述回轉中心軸的連線長度相同；所述第二輔助輪設置于位于中間的第一輸送單元遠離所述回轉中心軸的一端的下方。

進一步的，前述弧形軌道包括內軌道和外軌道，所述內軌道與外軌道同心設置，所述主動輪和第一輔助輪設置于所述外軌道上；所述第二輔助輪設置于所述內軌道上。

進一步的，還包括限位裝置，所述限位裝置包括限位塊和撞塊，所述限位塊設置于所述弧形軌道兩端的地面上，所述撞塊設置于所述矩形框架底部，所述限位塊與所述撞塊配合限制所述矩形框架的轉動角度。

進一步的，還包括鏈式輸送機組上還設有光電傳感器，所述光電傳感器用于檢測貨物位置信息。

進一步的，還包括控制系統，所述控制系統包括傳輸控制單元和旋轉控制單元，所述傳輸控制單元用于控制所述鏈式輸送機組的工作狀態，所述旋轉控制單元控制所述回轉臺的旋轉。

(三)有益效果

本實用新型的上述技術方案具有以下有益效果：