[實用新型]一種單索振動測試裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520449383.0
• 申請日: 2015-06-25
• 公開（公告）號: CN204788863U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 湯奧斐;李言;袁啟龍;李淑娟;王肖揚
• 申請（專利權(quán)）人: 西安理工大學(xué)
• 主分類號: G01M7/02
• 分類號: G01M7/02
• 代理公司: 西安弘理專利事務(wù)所 61214
• 代理人: 李娜

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于振動測試技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種單索振動測試裝置。

背景技術(shù)

在實際工程中，為了分析大尺寸原型機(jī)的動力性能，若直接在原型機(jī)上進(jìn)行測試十分費力，因此，需要構(gòu)建與原型機(jī)動力學(xué)性能相似的模型，通過分析模型的動力學(xué)性能來判斷出原型機(jī)的相關(guān)性能。然而在實際測試中發(fā)現(xiàn)，模型與原型之間是存在畸變的，只有獲得了畸變模型及畸變系數(shù)才能通過模型去預(yù)測原型的性能，為了獲得柔索驅(qū)動并聯(lián)機(jī)構(gòu)(WireDrivenParallelManipulator，WDPM)的動力學(xué)性能，需要采用縮比建模方法來進(jìn)行分析，由于多根索驅(qū)動機(jī)構(gòu)畸變相似律中涉及到結(jié)構(gòu)、動力學(xué)過程等參數(shù)，參數(shù)多、實驗復(fù)雜，而單根索畸變相似律的研究參數(shù)相對較少、便于實驗設(shè)計，因此，需要設(shè)計一種單根索動力學(xué)的實驗平臺可以實現(xiàn)索長的變化和索張力的讀出、振動測試儀器的放置和系統(tǒng)可重構(gòu)，通過該實驗平臺獲得畸變相似性的一般性規(guī)律進(jìn)而為多索驅(qū)動系統(tǒng)的動力學(xué)相似性研究奠定實驗基礎(chǔ)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種單索振動測試裝置，用于測試單根索的動力學(xué)性能。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是，一種單索振動測試裝置，包括平臺，平臺上設(shè)有兩條平行的軌道A、軌道B，軌道A的兩端分別設(shè)有基座A、基座E，基座A上設(shè)有振動抑制調(diào)整機(jī)構(gòu)，基座E上安裝有滑輪，基座A與基座E之間設(shè)有可移動的基座B，繩索的一端固定在基座A上，繩索的另一端依次穿過基座B、滑輪后固定在用于放置砝碼的基座C上；軌道B上設(shè)有用于安裝單索振動測試頭的基座D；軌道A與軌道B之間的平臺上水平設(shè)置有標(biāo)尺。

本實用新型的特點還在于，

其中基座A包括L形支板，空心螺柱水平將L形支板的豎邊貫通，空心螺柱的一端設(shè)有固鎖組件，空心螺柱的另一端套裝在振動抑制調(diào)整機(jī)構(gòu)中。

其中振動抑制調(diào)整機(jī)構(gòu)包括水平導(dǎo)套，水平導(dǎo)套的一端固定在L形支板的豎邊內(nèi)側(cè)，水平導(dǎo)套的另一端安裝有保護(hù)蓋，水平導(dǎo)套內(nèi)分別設(shè)有固索滑塊、擋塊，固索滑塊和擋塊之間設(shè)有壓緊彈簧，繩索的一端依次穿過固鎖組件、空心螺柱、擋塊、壓緊彈簧后固定在固鎖滑塊上；空心螺柱的另一端套接在水平導(dǎo)套中且緊靠擋塊設(shè)置。

其中L形支板的橫邊與豎直之間設(shè)有肋板。

其中固鎖組件包括緊定塞子A，繩索被包裹在緊定塞子A中，緊定螺釘A將繩索與緊定塞子A固定。

其中基座A位于標(biāo)尺的零位，標(biāo)尺與軌道A平行。

其中基座B包括梯形支架，梯形支架的上底設(shè)有用于包裹繩索的緊定塞子B，緊定螺釘B將緊定塞子B與繩索固定。

其中平臺為矩形。

其中軌道A、軌道B均為T型槽，基座A、基座B、基座E分別通過T型螺栓固定在軌道A上；基座D通過T型螺栓固定在軌道B上。

本實用新型的有益效果是，本裝置在平臺上設(shè)有軌道A、軌道B，軌道A上依次設(shè)有基座A、基座B及滑輪支架，基座A將繩索的一端固定，繩索另一端經(jīng)基座B及滑輪支架上滑輪最后固定在基座C上，由于軌道A、軌道B之間設(shè)有標(biāo)尺，因此通過改變基座A、基座B之間的位置改變實驗中的索長，同時通過改變基座C內(nèi)部砝碼的數(shù)量來改變繩索的張力，本裝置可實現(xiàn)單根索的索的張力、長度的改變；結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕，搬運方便；同時也可以用于其它索系統(tǒng)中索動力特性的分析如改變索支撐條件驗證動力系統(tǒng)的振動規(guī)律等；本裝置的振動抑制調(diào)整機(jī)構(gòu)也為復(fù)雜索牽拉系統(tǒng)的抑振提供了新方法；該實驗系統(tǒng)的設(shè)計也為多索系統(tǒng)的畸變性實驗研究臺設(shè)計奠定了設(shè)計基礎(chǔ)。

附圖說明

圖1是本實用新型一種單索振動測試裝置的主視圖；

圖2是本實用新型一種單索振動測試裝置的俯視圖；

圖3是圖1中基座A的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中基座B的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1中平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1.平臺，2.基座A，2-1.L形支板，3.振動抑制調(diào)整機(jī)構(gòu)，4.基座B，4-1.梯形支架，5.基座C，6.基座D，7.繩索，8.標(biāo)尺，9.水平導(dǎo)套，10.擋塊，11.壓緊彈簧，12.固索滑塊，13.保護(hù)蓋，14.空心螺柱，15.緊定螺釘A，16.緊定塞子A，17.緊定螺釘B，18.緊定塞子B，19.基座E，20.軌道A，21.軌道B，22.滑輪，23.肋板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。