[實(shí)用新型]一種旋轉(zhuǎn)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520449135.6
• 申請(qǐng)日: 2015-06-26
• 公開（公告）號(hào): CN204872549U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈躍芳;徐慶才;付宇飛;趙峰;吳宇東;閆文猛;梁睿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院
• 主分類號(hào): B65G21/12
• 分類號(hào): B65G21/12
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 郝瑞剛

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物流倉儲(chǔ)運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，更具體地涉及一種用于改變輸送線轉(zhuǎn)角處貨物運(yùn)輸方向的旋轉(zhuǎn)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。

背景技術(shù)

自動(dòng)化立體倉庫因其具有高空間利用率、強(qiáng)出入庫能力的優(yōu)點(diǎn)，并且采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制管理，逐漸成為了未來倉儲(chǔ)發(fā)展的趨勢(shì)，也越來越受到企業(yè)的重視。

輸送機(jī)系統(tǒng)是自動(dòng)化立體倉庫的主要外圍設(shè)備，是否能夠合理布置輸送流程，直接影響到自動(dòng)化立體倉庫的能力和效率。為了滿足對(duì)輸送系統(tǒng)的輸送線流程合理布局的需求，并且達(dá)到提高物流效率、減少占地空間的效果，各種先進(jìn)的物流輸送設(shè)備不斷涌現(xiàn)。

現(xiàn)有技術(shù)中，一般的輸送機(jī)為線性輸送機(jī)，其結(jié)構(gòu)限制其僅僅能在直線方向運(yùn)輸貨物，但是當(dāng)運(yùn)輸?shù)捷斔途€的拐角處時(shí)，需要改變貨物的運(yùn)輸方向。現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用在轉(zhuǎn)角處提升貨物，將其輸送至另一運(yùn)輸機(jī)上，從而完成輸送角度的改變，但是這種方式僅僅改變了托盤的運(yùn)輸方向，沒有改變托盤自身的方向，因此托盤上插孔的方向也不被改變，從而不方便后期采用堆垛機(jī)對(duì)其進(jìn)行移載。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種旋轉(zhuǎn)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，可以滿足輸送流程的需要，無高差的對(duì)托盤的運(yùn)輸方向及插孔方向均進(jìn)行改變。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種旋轉(zhuǎn)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，包括鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、旋轉(zhuǎn)架和環(huán)形軌道，所述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)水平設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)架上，所述旋轉(zhuǎn)架可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述環(huán)形軌道上，所述旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)所述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)以環(huán)形軌道為中心旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，還包括限位裝置，所述限位裝置包括撞塊支架和限位塊，所述限位塊設(shè)置于地面，所述撞塊支架設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)架上，所述限位塊與撞塊支架配合限制所述旋轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

進(jìn)一步的，前述旋轉(zhuǎn)架包括旋轉(zhuǎn)框架、旋轉(zhuǎn)中心軸和軸承支架，所述旋轉(zhuǎn)中心軸豎直設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)中心軸一端連接所述旋轉(zhuǎn)框架的中心，另一端與所述軸承支架配合，，所述軸承支架固定于地面上；

所述限位塊的數(shù)量為兩個(gè)，所述限位塊分別固定于所述地面上，且兩個(gè)限位塊與所述旋轉(zhuǎn)中心軸的連線相互垂直；所述撞塊支架固定于所述旋轉(zhuǎn)框架的底部，且設(shè)置于所述兩個(gè)限位塊之間。

進(jìn)一步的，前述限位裝置還包括接近開關(guān)，所述接近開關(guān)包括接近單元和檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元固定于所述撞塊支架上，所述接近單元分別固定于所述限位塊上。

進(jìn)一步的，前述旋轉(zhuǎn)支架包括水平設(shè)置的橫梁和豎梁，所述豎梁的數(shù)量為兩根，所述橫梁的數(shù)量為三根，所述兩根豎梁和三根橫梁分別平行設(shè)置，所述兩根豎梁的底部?jī)啥撕椭悬c(diǎn)分別與橫梁連接，連接所述兩根豎梁兩端的所述兩根橫梁兩端底部均設(shè)有承載輪，其中一個(gè)所述承載輪與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述承載輪分別設(shè)置于所述環(huán)形軌道上。

進(jìn)一步的，前述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上設(shè)有光電傳感器，所述光電傳感器設(shè)置于所述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的一端。

進(jìn)一步的，前述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的兩端還設(shè)有過渡托輥，所述過渡托輥包括輥筒和托輥支架，所述輥筒垂直于所述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的運(yùn)輸方向設(shè)置，所述輥筒設(shè)置于所述托輥支架上，所述托輥支架分別豎直的固定于所述旋轉(zhuǎn)架的兩端，并使所述輥筒水平設(shè)置于所述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的兩端。

進(jìn)一步的，前述軸承支架和環(huán)形軌道分別通過膨脹螺栓固定于地面上。

進(jìn)一步的，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括傳輸控制單元和旋轉(zhuǎn)控制單元，所述傳輸控制單元接收所述光電傳感器傳遞的貨物位置信號(hào)，并根據(jù)所述貨物位置信號(hào)改變所述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的工作狀態(tài)，所述旋轉(zhuǎn)控制單元接收所述接近開關(guān)傳遞的開關(guān)信號(hào)，并根據(jù)所述開關(guān)信號(hào)控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作狀態(tài)。

(三)有益效果

本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案具有以下有益效果：

本實(shí)用新型提供了一種旋轉(zhuǎn)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，包括鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、旋轉(zhuǎn)架和環(huán)形軌道，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)水平設(shè)置于旋轉(zhuǎn)架上，旋轉(zhuǎn)架可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于環(huán)形軌道上，旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)以環(huán)形軌道為中心旋轉(zhuǎn)，改變的是鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的運(yùn)輸方向，同時(shí)也改變了鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上運(yùn)輸?shù)耐斜P插孔的方向，有利于后期采用堆垛機(jī)對(duì)其進(jìn)行移動(dòng)。

本實(shí)用新型提供的旋轉(zhuǎn)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)通常安裝在輸送線轉(zhuǎn)角處，實(shí)現(xiàn)托盤貨物無高差的向左或向右傳輸，無高差可以減少將托盤提升的環(huán)節(jié)，不僅可以實(shí)現(xiàn)輸送線流程，減少占地空間，也提簡(jiǎn)化了輸送過程，保證了物流效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的俯視圖。