[實(shí)用新型]一種轉(zhuǎn)子沖片以及伺服電機(jī)分段式斜轉(zhuǎn)子

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520449083.2
• 申請日: 2015-06-25
• 公開（公告）號: CN204992833U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐軍;董金寶;李忠萍;段宗才
• 申請（專利權(quán)）人: 上海市雷智電機(jī)有限公司
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27
• 代理公司: 上海天翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31224
• 代理人: 劉常寶

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及伺服電機(jī)，具體涉及伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子。

背景技術(shù)

齒槽轉(zhuǎn)矩是永磁伺服電機(jī)的特有問題之一，它是永磁電機(jī)定子繞組不通電時轉(zhuǎn)子上的永磁體和定子鐵芯之間相互作用產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。它的存在會使得永磁電機(jī)在運(yùn)行時產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動，并引起電機(jī)的振動和噪聲，嚴(yán)重影響伺服電機(jī)在高性能伺服系統(tǒng)中的使用。

目前，市場上出現(xiàn)了一種用于降低伺服電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的分段式斜轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，參見圖1，現(xiàn)有的分段式斜轉(zhuǎn)子的組件包括實(shí)心圓鋼轉(zhuǎn)子1和磁鋼2，其中，實(shí)心圓鋼轉(zhuǎn)子1為用圓鋼直接加工而成，未充磁的磁鋼2先粘接在轉(zhuǎn)子表面，等粘磁鋼膠固化好后再充磁。

由此構(gòu)成的轉(zhuǎn)子存在以下問題：

1.慣量比較大，會影響到伺服系統(tǒng)的高響應(yīng)性；

2.當(dāng)分段比較多時，粘磁鋼時需要好多工裝來保證磁鋼傾斜角度的準(zhǔn)確；

3.這種分段式斜轉(zhuǎn)子磁鋼的后充磁，對充磁頭的設(shè)計要求很高，成本較高；再者目前這方面的技術(shù)還不是很成熟，充磁出來的磁鋼的磁性能的一致性不是很好。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有伺服電機(jī)分段式斜轉(zhuǎn)子采用實(shí)心圓鋼轉(zhuǎn)子所存在的問題，本實(shí)用新型的目的如下：

目的1：提供一種伺服電機(jī)分段式斜轉(zhuǎn)子用的轉(zhuǎn)子沖片；

目的2：基于上述的轉(zhuǎn)子沖片形成對應(yīng)的伺服電機(jī)分段式斜轉(zhuǎn)子。

由此降低齒槽轉(zhuǎn)矩的同時也提高了生產(chǎn)效率及電機(jī)磁鋼性能的一致性。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：

目的1：一種轉(zhuǎn)子沖片，所述轉(zhuǎn)子沖片包括一圓形轉(zhuǎn)子沖片本體，所述圓形轉(zhuǎn)子沖片本體中部開設(shè)有軸孔，其四周開設(shè)有若干的工藝孔，若干的工藝孔以圓形轉(zhuǎn)子沖片本體圓心為中心兩兩對稱分布，在其中至少一對相對稱的兩工藝孔上對稱的開設(shè)有若干定位槽，定位槽的個數(shù)與轉(zhuǎn)子鐵芯分段數(shù)相同，且相鄰定位槽的中心線之間相隔的角度與相鄰兩段轉(zhuǎn)子間相錯的角度相同。

優(yōu)選的，所述工藝孔數(shù)量與電機(jī)極數(shù)相同，且以圓形轉(zhuǎn)子沖片本體圓心為圓心均勻圓周分布。

優(yōu)選的，所述定位槽為圓弧形。

優(yōu)選的，所述軸孔四周均勻分布若干的弧形凹槽。

優(yōu)選的，所述圓形轉(zhuǎn)子沖片本體的外側(cè)等距分布有若干限位塊。

目的2：一種伺服電機(jī)分段式斜轉(zhuǎn)子，所述分段式斜轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)軸，設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)子鐵芯以及粘結(jié)在鐵芯表面的磁鋼，所述轉(zhuǎn)子鐵芯由若干的分段式轉(zhuǎn)子鐵芯組成，所述若干分段式轉(zhuǎn)子鐵芯依次疊壓套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，每段的分段式轉(zhuǎn)子鐵芯由若干上述的轉(zhuǎn)子沖片依次對稱疊壓而成。

優(yōu)選的，所述若干分段式轉(zhuǎn)子鐵芯中相鄰兩分段式轉(zhuǎn)子鐵芯之間依次相錯相同角度。

優(yōu)選的，所述相鄰兩分段式轉(zhuǎn)子鐵芯之間相錯角度方向相同。

優(yōu)選的，所述分段式斜轉(zhuǎn)子還包括兩轉(zhuǎn)子鐵芯擋板，所述兩轉(zhuǎn)子鐵芯擋板分別套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，并位于轉(zhuǎn)子鐵芯的前后端。

本實(shí)用新型提供的方案可使得伺服電機(jī)慣量可以根據(jù)需要自行在轉(zhuǎn)子沖片上開相應(yīng)大小的工藝孔進(jìn)行設(shè)計；分段式斜轉(zhuǎn)子疊壓更容易操作；方便粘接充好磁的磁鋼，在有效降低了齒槽轉(zhuǎn)矩的同時也可以保證高效生產(chǎn)以及在現(xiàn)有充磁技術(shù)下保證電機(jī)磁鋼磁性能的一致性。

附圖說明

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。

圖1為現(xiàn)有分段式斜轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)子沖片的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中伺服電機(jī)分段式斜轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中分段式轉(zhuǎn)子鐵芯示意圖；

圖5為本實(shí)用新型中分段式斜轉(zhuǎn)子的疊壓示意圖

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

針對現(xiàn)有伺服電機(jī)分段式斜轉(zhuǎn)子所面臨的問題，本實(shí)用新型提供一種可用于形成分段式斜轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子沖片，該轉(zhuǎn)子沖片可根據(jù)需要設(shè)計轉(zhuǎn)子慣量，在形成分段式斜轉(zhuǎn)子時，在降低了齒槽轉(zhuǎn)矩的同時也提高了生產(chǎn)效率及電機(jī)磁鋼性能的一致性。

參見圖2，其所示為本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)子沖片的結(jié)構(gòu)示意圖。由圖可知，轉(zhuǎn)子沖片10整體為圓盤形，其主要包括一圓形轉(zhuǎn)子沖片本體11，該圓形轉(zhuǎn)子沖片本體11中部開設(shè)有軸孔12，其四周開設(shè)有若干的工藝孔13。這些工藝孔13以圓形轉(zhuǎn)子沖片本體圓心為圓心沿圓周方向均勻分布，且以圓形轉(zhuǎn)子沖片本體圓心為中心兩兩對稱分布。