[實用新型]一種智能化自動分檢及擺管設備

有效

• 申請號: 201520449027.9
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN204842261U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 錢明春;辛欣;楊瀛洲
• 申請（專利權）人: 天津紡織工程研究院有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 天津市新天方有限責任專利代理事務所 12104
• 代理人: 李道平

技術領域

本實用新型屬于紡織設備領域，尤其是涉及一種智能化自動分檢及擺管設備。

背景技術

目前，紡紗廠、織布廠所使用的絡筒機下來的各色紗管和各種不同大小的紗把，基本是由傳送帶雜亂無章的混合在一起，被雜亂輸送到紗把、紗管存儲容器內，然后再由工人把紗把(帶線的紗管)挑出來，再返倒入筒子紗上；對于不帶紗的混色紗管則是由擺管工人工分色捋順后擺放在落紗管盒中備用，占用大量的工時。如何將這一工作由智能機械來代替完成成為本案開發設計的方向。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種結構簡單、操作簡單、省力省工的智能化自動分檢及擺管設備，尤其適合紡紗廠、織布廠的絡筒機下來的紗把與紗管。

本實用新型的技術方案是：一種智能化自動分檢及擺管設備，包括水平傳送裝置、傾斜傳送裝置、擋板、取管托塊、控管限塊、活動進管限板體、挑紗傳感器、打紗把板、出紗把口、儲紗把盒、打紗管板體、分管傳感器、分管擋板、第一出管口、第二出管口、第一出管通道、第二出管通道、移動傳送裝置、儲紗管盒、滿管傳感器，所述水平傳送裝置前端連接有傾斜傳送裝置，所述傾斜傳送裝置兩側設有擋板，所述傾斜傳送裝置的上部左側從低端到上邊緣設有若干取管托塊，所述傾斜傳送裝置上部與水平傳送裝置連接處右側設有控管限塊，所述控管限塊的右上方設有活動進管限板體，所述活動進管限板體包括基架、進管限板、活動彈簧板、并管限板，所述基架下端設有進管限板，所述基架左側設有活動彈簧板，所述活動彈簧板左側的擋板上設有挑紗傳感器，所述基架上端設有并管限板，所述活動進管限板體上端設有出紗把口，所述出紗把口下方設有儲紗把盒，所述活動進管限板體前端左側設有打紗把板，所述打紗把板左側的擋板上設有分管傳感器，所述傾斜傳送裝置左側上端設有分管擋板，所述分管擋板打開時為第一出管口，所述第一出管口與第一出管通道連接，所述傾斜傳送裝置右側上端設有打紗管板體，所述打紗管板體包括打紗管板和彈性機構，所述打紗管板與彈性機構鏈接，所述傾斜傳送裝置最上端為第二出管口，所述第二出管口與第二出管通道連接，所述第一出管通道及第二出管通道下方分別設有移動傳送裝置，所述移動傳送裝置上方設有若干儲紗管盒，所述移動傳送裝置設有滿管傳感器，所述儲紗管盒隨移動傳送裝置的移動而移動，所述智能化自動分檢及擺管設備還包括電氣控制系統，所述電氣控制系統控制挑紗傳感器、打紗把板、分管傳感器、分管擋板工作；

優選的，所述進管限板為異形板。

本實用新型具有的優點和積極效果是：

1)設計智能分檢處理順序是先篩除帶紗管，再分不同顏色的管；

2)構造設計巧妙，簡單，節省空間，基本沒有增加能耗；

3)省去了紗把、紗管分檢及理管用工；

4)軸向單個紗把、紗管及軸向輸送的控制技術，實現了單個直立取管，解決了紗管隨機狀態下難控制、難定位問題；

5)實現了從一群管中垂直取出一個紗管，實現紗、管動態軸向完全檢測、篩查；

6)實現了帶線管刪選與剔除；

7)實現了紗管分色并整理順；

8)使挑紗、分色、理管的運行智能化；

9)滿管，自動換管盒，實現擺管自動化。

附圖說明

圖1是本實用新型的正面結構示意圖；

圖2是本實用新型的側面結構示意圖；

圖3是本實用新型第一分紗流程示意圖；

圖4是本實用新型第二分紗流程示意圖；

圖5是本實用新型第一分管流程示意圖；

圖6是本實用新型第二分管流程示意圖。

圖中：

1、紗把；2、紗管；3、水平傳送裝置；4、傾斜傳送裝置；5、擋板；6、取管托塊；7、控管限塊；8、活動進管限板體；9、基架；10、進管限板；11、活動彈簧板；12、并管限板；13、挑紗傳感器；14、打紗把板；15、出紗把口；16、儲紗把盒；17、打紗管板體；18、打紗管板；19、彈性機構；20、分管傳感器；21、分管擋板；22、第一出管口；23、第二出管口；24、第一出管通道；25、第二出管通道；26、移動傳送裝置；27、儲紗管盒；28、滿管傳感器；29、電氣控制系統。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做詳細說明。