[實用新型]一種用于平板玻璃的全自動AOI設備

有效

• 申請號: 201520448045.5
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN204758493U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 魏家華;孫名偉;吳禮丹
• 申請（專利權）人: 汕頭市靈迪機械設備有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務有限公司 44230
• 代理人: 林天普;丁德軒

技術領域

本實用新型涉及一種全自動AOI設備，尤其涉及一種用于平板玻璃的全自動AOI設備。

背景技術

AOI（自動光學檢測）設備是基于光學原理來對生產中遇到的常見缺陷進行檢測的設備。AOI是新興起的一種新型測試技術，但由于應用廣泛、檢測精度高而發展迅速。當AOI設備在自動檢測時，機器通過攝像頭自動掃描待測產品采集圖像，然后與數據庫中的合格的參數進行比較，經過圖像處理，檢查出待測產品上的缺陷，并通過顯示器或自動標志把缺陷顯示或標示出來，供維修人員修整。

目前，在大多數檢測流程中，通常直接取待測產品置于AOI設備的檢測平臺上直接進行檢測。為使在取物過程中保證待測產品能夠準確置放在檢測平臺上，要求取物機構的精確度高。如果取物機構的精度低，則需要安排質量檢測人員進行人工校位，導致生產效率較低，這樣一方面增加檢測成本，另一方面人工校位也有可能由于質量檢測人員本身的技術水平使檢測結果產生一定誤差。

另外，平板玻璃一般應用于顯示器、觸摸屏等電子產品上，其表面的清潔度要求相當高，如果使用人工檢測，檢測人員的雙手有可能附帶各種顆粒雜物，即使佩戴手套，也難免會對平板玻璃造成污染。

發明內容

本實用新型所要解決的問題是提供一種用于平板玻璃的全自動AOI設備，該設備在全自動上料、檢測、下料的基礎上，能自動實現待測產品的預整列校位，使得待測產品在檢測前已經完成校位，減少人工校位可能帶來的誤差，確保待測產品的檢測準確率，提高生產效率，確保平板玻璃具有較高的清潔度。采用的技術方案如下：

一種用于平板玻璃的全自動AOI設備，包括上籃機構、取料機構、檢測機構、分流機構，其特征在于：還包括緩沖平臺、第一搬送機構、整列平臺、整列機構和第二搬送機構；所述緩沖平臺、整列平臺、檢測機構、分流機構依據待測產品的前進方向自右向左依次排列，整列機構設置于整列平臺下方；所述上籃機構和第一搬送機構位于待測產品前進方向的右側，所述取料機構和第二搬送機構位于待測產品前進方向的左側；上籃機構、取料機構與緩沖平臺的起始位置相對應，第一搬送機構的起始位置與緩沖平臺的終止位置相對應，第一搬送機構的終止位置、第二搬送機構的起始位置與整列機構相對應，第二搬送機構的終止位置與分流機構相對應。

上述緩沖平臺、整列平臺、檢測機構、分流機構依據待測產品的前進方向依次排列，排列的順序可以自右向左，也可以自左向右。

本實用新型在傳統的上籃、取料、檢測、分流的機構設置上，增加了緩沖平臺、第一搬送機構、整列平臺、整列機構和第二搬送機構。當取料機構從上籃機構取出待測產品后，將待測產品置于緩沖平臺上，由緩沖平臺經第一搬送機構將待測產品運送至整列機構。整列機構的平臺中心與檢測機構的平臺中心已經在事先校準，當待測產品運送至整列結構時，整列機構將待測產品進行先行預校位，使待測產品的中心對準整列平臺的中心。當整列機構完成預整列校位時，第二搬送機構將待測產品送往檢測機構進行檢測。由于整列平臺的中心與檢測機構的平臺中心已經事先校準，當待測產品運送至檢測機構時即可進行AOI檢測，一方面節省檢測成本，另一方面也可以防止人工校位使檢測結果產生一定誤差，提高了檢測的準確率，無需每次進行繁瑣的人工校位，提高生產效率，無需人手接觸，能夠確保平板玻璃具有較高的清潔度。

上述第一搬送機構和第二搬送機構一般包括驅動機構、移動座、吸盤和抽真空裝置。驅動機構位于第一搬送機構、第二搬送機構的動力端，一般包括平移機構和升降機構，升降機構安裝在平移機構的動力輸出端上，所述移動座安裝在升降機構的動力輸出端上。平移機構和升降機構一般采用氣缸；平移機構和升降機構也可以采用電機與同步帶（鏈條）相配合的機構，還可以采用電機、齒輪、齒條相配合的結構。

作為本實用新型的優選方案，所述整列機構包括前后整列機構和左右整列機構；所述前后整列機構與左右整列機構交叉設置在整列平臺下方，前后整列機構、左右整列機構的上端貼近整列平臺的表面。