[實用新型]用于飛機尾翼垂直安定面加工的夾具

有效

• 申請號: 201520447400.7
• 申請日: 2015-06-25
• 公開（公告）號: CN204711622U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 馮愛新;薛偉;張華夏;仲秋;許興旺;李峰平;吳浩;張津超
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q3/08
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 王玉國

1.用于飛機尾翼垂直安定面加工的夾具，其特征在于：包括支架以及位于其一側用于對尾翼中尾部提供定位支撐的調姿定位裝置，所述支架的上下橫梁上均安裝有用于對尾翼頭部外側壓緊的外部支撐裝置，支架的中間橫梁上安裝有用于對尾翼頭部內側壓緊的內部支撐裝置，支架上還安裝有用于對尾翼頭部固定的主夾緊機構。

2.根據權利要求1所述的用于飛機尾翼垂直安定面加工的夾具，其特征在于：所述支架上橫梁上安裝的外部支撐裝置與下橫梁上安裝的外部支撐裝置一一相對，支架中間橫梁上安裝的內部支撐裝置一一相背。

3.根據權利要求1或2所述的用于飛機尾翼垂直安定面加工的夾具，其特征在于：所述外部支撐裝置包括支撐機構以及鎖緊與解鎖機構，支撐機構包含氣缸、壓桿、支撐桿、開口導向套和導向座，導向座安裝于固定座上，導向座中安裝有開口導向套，壓桿置于開口導向套中并可沿其滑動，氣缸通過支撐桿安裝于導向座上，氣缸的活塞桿與壓桿驅動連接，壓桿的端部設有壓頭；所述鎖緊與解鎖機構包含伺服電機、偏心軸、調節軸和滾子，所述偏心軸旋轉自如地支承于固定座上的軸承座中，偏心軸由伺服電機驅動連接，沿軸承座的徑向設有徑向孔，徑向孔中配裝調節軸，調節軸的上端安裝有與偏心軸的外圓面接觸的滾子，調節軸下部的內孔中配裝拉桿，拉桿的頂端與滾子的下端相對，拉桿上依次套裝螺母、擋圈和碟簧組件，拉桿的下部置于支撐套中并可沿其滑動，碟簧組件的上端與擋圈的下端面相抵接，碟簧組件的下端與支撐套的上端面相抵接，支撐套固定于導向座上，支撐套與拉桿形成鉗口，鉗口包容開口導向套的開口兩側。

4.根據權利要求3所述的用于飛機尾翼垂直安定面加工的夾具，其特征在于：所述導向座上安裝有可調節長度的支撐桿，氣缸的缸座固定于支撐桿上，氣缸的活塞桿與壓桿驅動連接；所述伺服電機的傳動軸與減速機的輸入軸相連，減速機安裝于固定座的側面，減速機的輸出軸通過聯軸器與偏心軸驅動連接；所述支撐套上與開口導向套的開口上側相對的至下區域形成缺口，拉桿上與開口導向套的開口下側相對的至下區域形成凸臺，拉桿上凸臺與支撐套形成包容開口導向套開口兩側的鉗口。

5.根據權利要求1或2所述的用于飛機尾翼垂直安定面加工的夾具，其特征在于：所述內部支撐裝置包含伺服電機、傳動軸、固定座和槽型凸輪，所述傳動軸旋轉自如地支承于固定座上，傳動軸的一端由伺服電機驅動連接，傳動軸的另一端通過聯軸器安裝一槽型凸輪，槽型凸輪端面上設有導向槽，所述固定座上方固定一導向座，導向座中安裝有導向套，導向套中設有可沿其導向孔滑動的壓桿，壓桿的頂端固定一傳感器座，傳感器座上依次安裝有測力傳感器和壓頭，壓桿的內孔中部設有凸臺，調節桿從上至下穿過凸臺上的通孔，其上套裝一碟簧組件，壓桿的內孔下部配裝一碟簧座，調節桿的下端嵌裝于碟簧座中，碟簧組件的上端與凸臺的下端面相抵接，碟簧組件的下端與碟簧座的上端面相抵接，碟簧座的下部通過其內螺紋連接一長度調節桿，長度調節桿的下端安裝一銷軸，銷軸的軸線與長度調節桿的軸線相垂直，銷軸嵌入槽型凸輪上的導向槽中，銷軸的軸線與傳動軸的軸線相平行；所述測力傳感器與數據采集卡相連，數據采集卡與計算機傳輸連接，計算機與PLC傳輸連接，PLC與伺服電機控制連接。

6.根據權利要求5所述的用于飛機尾翼垂直安定面加工的夾具，其特征在于：所述伺服電機的傳動軸與減速箱的輸入軸相連，減速箱安裝于固定座的側面，減速箱的輸出軸與傳動軸驅動連接；所述銷軸通過滾子嵌入槽型凸輪上的導向槽中；所述傳動軸通過軸承旋轉自如地支承于固定座上。

7.根據權利要求1所述的用于飛機尾翼垂直安定面加工的夾具，其特征在于：所述調姿定位裝置包括滑臺以及布置其上的三組調整模塊，其中，第一調整模塊包括X軸傳送單元、Y軸傳送單元和Z軸可調伺服支撐機構，Z軸可調伺服支撐機構安裝于Y軸傳送單元上，Y軸傳送單元安裝于X軸傳送單元上；第二調整模塊包括X軸傳送單元、Y軸自由滑動單元和Z軸可調伺服支撐機構，Z軸可調伺服支撐機構安裝于Y軸自由滑動單元上，Y軸自由滑動單元安裝于X軸傳送單元上；第三調整模塊包括X軸自由滑動單元、Y軸自由滑動單元和Z軸可調伺服支撐機構，Z軸可調伺服支撐機構安裝于Y軸自由滑動單元上，Y軸自由滑動單元安裝于X軸自由滑動單元上；所述每一Z軸可調伺服支撐機構上均安裝一球頭浮動機構；所述滑臺的中間位置布置有重心支撐裝置。