[實用新型]機器人防撞保護型底座

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520446779.X
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN204844210U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發(fā)明（設計）人: 蔣瑛倩
• 申請（專利權）人: 常州展華機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 劉述生

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，特別是涉及一種機器人防撞保護型底座。

背景技術

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，它可用來協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序。

但由于機器人受控于操作者，有時難免會在操作失誤時遭受強烈撞擊，而傳統(tǒng)的機器人在底部防撞保護上的設計較少，在底部受到撞擊后難以維持平衡而倒塌受損。并且有時機器人在碰到水平的墻面時往往會卡住，不能及時脫離，給運行帶來一定的困擾。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種機器人防撞保護型底座，能夠為機器人底座提供多方位防撞保護，不僅能在底座體受到強烈撞擊時能起到有效彈性支撐，還能通過防撞保護帶上的撥動滾輪自行移動偏轉。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種機器人防撞保護型底座，包括底座體，所述底座體底部設有滾輪體，所述底座體外側端面上環(huán)形安裝設置有防撞保護帶，所述防撞保護帶上設有多個撥動滑輪，所述底座體側端面上還設有多個凸墊塊。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述防撞保護帶上相同間距設置有多個轉軸豎桿，所述撥動滑輪水平安裝設置套于轉軸豎桿上。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述防撞保護帶凸出安裝于所述底座體外側端面中段位置上。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述底座體為圓柱形座體或者方形座體。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述防撞保護帶為鋁合金材質。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述凸墊塊為彈性橡膠材質。

本實用新型的有益效果是：本實用新型能夠為機器人底座提供多方位防撞保護，不僅能在底座體受到強烈撞擊時能起到有效彈性支撐，還能在碰到墻面等物體時通過防撞保護帶上的撥動滾輪自行移動偏轉，避免撞上墻面時卡住。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實用新型機器人防撞保護型底座一較佳實施例的結構示意圖；

附圖中各部件的標記如下：1、底座體；2、滾輪體；3、防撞保護帶；4、撥動滑輪；5、凸墊塊。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型實施例包括：

一種機器人防撞保護型底座，包括底座體1，所述底座體1底部設有滾輪體2，所述底座體1外側端面上環(huán)形安裝設置有防撞保護帶3，所述防撞保護帶3上設有多個撥動滑輪4，所述底座體1側端面上還設有多個凸墊塊5。

另外，所述防撞保護帶3上相同間距設置有多個轉軸豎桿，所述撥動滑輪4水平安裝設置套于轉軸豎桿上。

另外，所述防撞保護帶3凸出安裝于所述底座體1外側端面中段位置上。

另外，所述底座體1為圓柱形座體或者方形座體。

另外，所述防撞保護帶3為鋁合金材質。

另外，所述凸墊塊5為彈性橡膠材質。

本實用新型的工作原理為在底座體1底部設置滾輪體2，底座體1外側端面上環(huán)形安裝設置有防撞保護帶3，防撞保護帶3凸出安裝于底座體1外側端面中段位置上，防撞保護帶3上設有多個撥動滑輪4，防撞保護帶3上相同間距設置有多個轉軸豎桿，撥動滑輪4水平安裝設置套于轉軸豎桿上，底座體1側端面上還設有多個凸墊塊5，防撞保護帶3和凸墊塊5能在底座體1遭受到強烈碰撞時提供彈性支撐保護，在撞到物體后首先防撞保護帶3會發(fā)生強烈形變后凸墊塊5也能起到一定緩沖作用，而防撞保護帶3上的撥動滑輪4則是用于在碰到水平的墻面時能通過撥動滑輪4的滾動而發(fā)生偏轉，避免撞上墻壁后卡住。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。