[實用新型]基于三軸運動控制平臺的PCB電路板模塊夾取插裝裝置

有效

• 申請號: 201520446667.4
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN204700882U
• 公開（公告）日: 2015-10-14
• 發明（設計）人: 徐小虎;周亞軍;周柔剛;周才健;楊華
• 申請（專利權）人: 杭州匯萃智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/06;B25J13/08;B23P19/04
• 代理公司: 杭州華知專利事務所 33235
• 代理人: 龍湖浩

1.一種基于三軸運動控制平臺的PCB電路板模塊夾取插裝裝置，其特征在于：包括智能控制模塊（1）和三軸控制平臺（2）；所述的三軸控制平臺（2）包括受智能控制模塊（1）控制的X軸運動系統（3）、Y軸運動系統（4）和Z軸運動系統（5）；所述的三軸控制平臺（2）包括夾取和插裝PCB板模塊的夾持機構（6），所述的夾持機構（6）包括聯軸器（7），所述的聯軸器（7）上方安裝旋轉電機（8），所述的聯軸器（7）下方安裝吸盤（9），所述的聯軸器（7）安裝在所述的Z軸運動系統（5）上，所述的所述的夾持機構（6）上安裝工業鏡頭（10），所述的工業鏡頭（10）將獲取的圖像傳遞到所述的智能控制模塊（1）中。

2.根據權利要求1所述的基于三軸運動控制平臺的PCB電路板模塊夾取插裝裝置，其特征在于：所述的X軸運動系統（3）、Y軸運動系統（4）和Z軸運動系統（5）分別包括滾珠絲桿運動副和驅動裝置。

3.根據權利要求2所述的基于三軸運動控制平臺的PCB電路板模塊夾取插裝裝置，其特征在于：所述的X軸運動系統（3）、Y軸運動系統（4）均安裝坦克鏈（11）。

4.根據權利要求1所述的基于三軸運動控制平臺的PCB電路板模塊夾取插裝裝置，其特征在于：所述的X軸運動系統（3）-、Y軸運動系統（4）和Z軸運動系統（5）兩頭均設有限位開關（12）。

5.根據權利要求1所述的基于三軸運動控制平臺的PCB電路板模塊夾取插裝裝置，其特征在于：所述的三軸控制平臺（2）下安裝傳送機構（13）。