[實用新型]防側翻的機器人底座

有效

• 申請號: 201520446645.8
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN205085964U
• 公開（公告）日: 2016-03-16
• 發明（設計）人: 蔣瑛倩
• 申請（專利權）人: 常州展華機器人有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 劉述生

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，特別是涉及一種防側翻的機器人底座。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

但機器人由于不能智能的分辨路況，很容易被絆倒而發生晃動側翻的情況，由于機器人零部件復雜高端，如果一端發生側翻撞擊到地面很容易損壞內部零件而使這個機器人報廢，傳統的機器人沒有相應的防側翻保護措施，容易造成機器人工作不穩定的情況，使得使用壽命受到影響。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種防側翻的機器人底座，能夠提供機器人的安全保護功能，能有效防止機器人在晃動過程中發生側翻的情況。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種防側翻的機器人底座，包括底板座，所述底板座底部設有滾輪體，所述底板座外側端設有凹弧形防護板，所述凹弧形防護板一端固定于所述底板座側端面上，所述凹弧形防護板另一端凸出于所述底板座端面設置，所述凹弧形防護板外側弧形端面上還設有多個凸點塊。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述底板座側端面上的所述凹弧形防護板彎曲度和大小均對應相同。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述凹弧形防護板可從所述底板座側端面上拆卸下來。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述凹弧形防護板為鋁合金材質。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述凸點塊為彈性橡膠材質。

本實用新型的有益效果是：本實用新型能夠提供機器人的安全保護功能，能有效防止機器人在晃動過程中發生側翻的情況，凹弧形防護板自身也有防撞擊設計，極大程度的保護了機器人的安全，延長使用壽命。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實用新型防側翻的機器人底座一較佳實施例的結構示意圖；

附圖中各部件的標記如下：1、底板座；2、滾輪體；3、凹弧形防護板；4、凸點塊。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型實施例包括：

一種防側翻的機器人底座，包括底板座1，所述底板座1底部設有滾輪體2，所述底板座1外側端設有凹弧形防護板3，所述凹弧形防護板3一端固定于所述底板座1側端面上，所述凹弧形防護板3另一端凸出于所述底板座1端面設置，所述凹弧形防護板3外側弧形端面上還設有多個凸點塊4。

另外，所述底板座1側端面上的所述凹弧形防護板3彎曲度和大小均對應相同。

另外，所述凹弧形防護板3可從所述底板座1側端面上拆卸下來。

另外，所述凹弧形防護板3為鋁合金材質。

另外，所述凸點塊4為彈性橡膠材質。

本實用新型的工作原理為在底板座1底部設置滾輪體2，底板座1外側端設有凹弧形防護板3，底板座1側端面上的凹弧形防護板3彎曲度和大小均對應相同，凹弧形防護板3一端固定于底板座1側端面上，凹弧形防護板3另一端凸出于底板座1端面設置，凹弧形防護板3可從底板座1側端面上拆卸下來，凹弧形防護板3外側弧形端面上還設有多個凸點塊4，在機器人受到碰撞晃動而發生輕微側翻時，凹弧形防護板3首先會接觸到地面，抵住機器人使其站穩，而凹弧形防護板3上的凸點塊4可以減緩沖擊和保護凹弧形防護板3避免刮傷。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。