[實用新型]電主軸鎖刀驅動機構

有效

• 申請號: 201520445803.8
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN204735998U
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發明（設計）人: 邱新橋;楊斌
• 申請（專利權）人: 湖北汽車工業學院
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157
• 代理公司: 十堰博迪專利事務所 42110
• 代理人: 高良軍

1.電主軸鎖刀驅動機構，包括運動執行機構、諧波減速機構和松鎖刀伺服電機，其特征在于：

諧波減速機構，包括低速軸、柔輪、剛輪、軸承、雙波發生桿、高速軸、左體、右體、銷軸；高速軸通過軸承固定在右體內，高速軸左端通過鍵與雙波發生桿相連；在雙波發生桿上裝有兩個軸承，軸承通過銷軸連在雙波發生桿上，相對雙波發生桿回轉中心呈對稱分布；剛輪與左體和右體通過螺釘固定連接，在剛輪上加工有內齒輪；柔輪與低速軸通過螺釘和銷固定連接，低速軸通過軸承固定在左體內，能與柔輪一起旋轉，在柔輪上加工有外齒輪；柔輪和剛輪模數相同，齒數不同，相差2個齒；雙波發生桿上的軸承與柔輪接觸，在接觸部位柔輪與剛輪嚙合，非接觸位置柔輪與剛輪脫開；當雙波發生桿旋轉180度時，將迫使柔輪和剛輪相對位移一個齒距，由于剛輪固定，柔輪將相對剛輪旋轉一個角度，低速軸也將旋轉一個角度；

運動執行機構，在諧波減速機構的低速軸上加工有滾珠絲杠，滾珠絲杠與絲杠螺母相配，絲杠螺母通過導向鍵與滑套相連，絲杠螺母在滑套內可以左右移動，不能轉動；推板通過螺釘與滑軸相連，推板上方通過螺釘、彈簧連接在支撐體上，在彈簧的作用下，滑軸有向右移動的趨勢，使滑軸與推力軸分離；

所述松鎖刀伺服電機與諧波減速機構的高速軸連接，以驅動諧波減速機構；當諧波減速機構的柔輪轉動帶動低速軸，進而帶動運動執行機構，向左推動電主軸鎖刀驅動機構的拉桿，拉桿帶動卡爪向左移動，實現松刀；當諧波減速機構的柔輪反向轉動帶動低速軸，進而帶動運動執行機構回位，電主軸鎖刀驅動機構的拉桿在蝶形彈簧力的作用下回位，實現鎖刀。